2022年第四季度，全球自動駕駛公司進入“行業(yè)寒冬”。福特與大眾投資的美國自動駕駛公司Argo AI宣布倒閉；國內的小馬智行裁員、縮減業(yè)務，圖森未來因CEO被解雇股價大跌50%；Mobileye上市時估值已經蒸發(fā)超300億美元。

行業(yè)震蕩，自動駕駛汽車的未來還能撐得起來嗎？在國內，自動駕駛行業(yè)的寒流并沒有阻斷車企對智能駕駛的熱情，包括城市導航輔助駕駛、LCC（車道居中輔助）在內的輔助駕駛功能，依然成為智能汽車的共同追求。

有人認為自動駕駛過于危險，沒什么用；也有人認為車企提供的智能輔助駕駛功能，可以有效緩解駕駛疲勞，并且在實際行駛過程中也很“老司機”。那么，今天國內的新勢力車企，將智能駕駛推進到哪一步了呢？

近日，新出行對特斯拉Model 3、蔚來ES7、理想L9、小鵬P5、智己L7、飛凡R7、深藍SL03、摩卡PHEV等8款車型，進行了LCC功能測評，讓我們看到了電動汽車在輔助駕駛領域的細節(jié)差異。

一、識別靜止車

在高速上，經常出現(xiàn)高速行駛的車輛無法識別靜止車而發(fā)生碰撞的情況。經過測試發(fā)現(xiàn)，理想L9、小鵬P5、Model 3在夜間以80km/h的速度行駛時，能夠正確識別靜止車輛；智己L7在白天和夜間的表現(xiàn)差異很大。

值得一提的是，在靜止車輛占道10%/30%/開車門占道這三種場景中，只有小鵬P5表現(xiàn)完美，并且是8輛車當中唯一一款具備繞行能力的車型，其余車輛在1-3個場景中都出現(xiàn)了需要接管的情況。

二、加減速舒適性

遇到障礙減速、繞過障礙加速是所有車輛都會遇到的問題，剎車太急或加速不夠平緩，都會影響車主的駕乘舒適性，而且對于電動汽車而言，急剎或起步太猛都會造成能耗過大，從而影響續(xù)航。

加減速度越大，體感越突兀。從測試結果來看，蔚來ES7、Model 3的加減速區(qū)間明顯超過其他車輛一截，說明這2款車在加速或減速時的舒適性有待提升。而理想L9、小鵬P5等車型的加減速舒適性則相對要好很多。

三、大曲率彎道

大曲率彎道非常考驗LCC的輔助駕駛能力，全程體驗最好的當屬Model 3，幾乎不需要減速，也無需人為干預，就能順利通過彎道，可見特斯拉的視覺識別和算法邏輯之強悍；其次體驗較好的是小鵬P5，沒有特斯拉激進，相對謹慎一些。這兩款車可以說是8款車中的佼佼者。

其他車型雖然也能順利通過大曲率彎道，但會出現(xiàn)方向盤左右擺動、進彎減速、過彎偏左、出彎偏右等問題。而一旦切換到夜間場景，蔚來ES7、智己L7、飛凡R7、深藍SL03就不能順利通過大曲率彎道了，只有一半車型能夠完成。

其中，蔚來ES7、智己L7在過程中有碰撞護欄的傾向，駕駛員不得不接管；理想L9的方向盤擺動幅度較大，進彎時減速比較急，通行效率和體驗受到一定影響；飛凡R7中途兩次退出LCC，深藍SL03在進彎后提醒接管，均無法順利通行。

總之，無論白天還是夜晚場景下，表現(xiàn)最突出的都是Model 3和小鵬P5這兩款車，堪稱完美。

四、快速/慢速加塞

在車輛從后方近距離快速加塞的場景中，只有摩卡PHEV、深藍SL03無法提早識別切入車輛，Model 3、飛凡R7可提前識別，但減速時機較晚，其他車型減速都比較舒適。不過在側方近距離慢速加塞場景中，飛凡R7的表現(xiàn)就會好很多，而摩卡PHEV、深藍SL03依然無法提早識別。

在低速跟車時遇到其他車輛探頭加塞時，小鵬P5和智己L7的表現(xiàn)最好，不僅能夠及時識別，制動也很舒適，其余車輛大部分無法識別或需要接管，在這種細節(jié)問題上，可見差距。

但如果是堵車的場景下，需要低速跟車，那么車輛跟停時與前車的距離，決定了有沒有車輛加塞。經過測試，小鵬P5、智己L7、摩卡PHEV跟停時與前車距離較短（最長2.8米左右），其他車輛很難加塞；理想L9、蔚來ES7、飛凡R7則普遍超過3.3米，深藍SL03的距離很不穩(wěn)定，最長超過了4米，最短只有1.75米；特斯拉Model 3的跟停距離在5米左右，很容易被加塞。

五、無標線十字路口

在沒有車道線作為參照物的情況下，車輛還能不能順利通過路口并駛入正軌，就很考驗車輛的城市輔助駕駛能力。結果顯示，無論是單車過無標線十字路口還是跟車過無標線十字路口，只有小鵬P5和特斯拉Model 3能夠順利通行，這兩款車的軟件性能很強，能實現(xiàn)自尋車道，成功率也很高。

六、施工雪糕筒

雪糕筒的識別曾經是智能汽車輔助駕駛的一大難題，當然，現(xiàn)在依然很難識別。測試結果顯示，大部分車型可以識別但都無法避讓，深藍和摩卡這兩款車甚至無法識別，只能由駕駛員接管。

只有小鵬P5在識別并提醒后進行了剎停處理，但還是沒能實現(xiàn)繞行。小鵬LCC-L升級版性能已經超過了大部分車型，在識別靜止車的時候能主動繞行，不過在雪糕筒面前還是沒能跨過去，期待下次OTA升級能實現(xiàn)這一點。

寫在最后

可以很明顯地感受到，各車型之間在輔助駕駛能力上依然存在細微差距，而特斯拉和小鵬則憑借深厚的技術積累，全面領先于其他品牌車型。特斯拉就不用多說了，小鵬P5作為一款20萬級家轎，有這樣的表現(xiàn)確實得夸一夸小鵬在研發(fā)上的投入。

9月份小鵬G9也上市了，搭載的第二代XNP智能輔助駕駛系統(tǒng)，不僅能在高速路實現(xiàn)高階輔助駕駛，在地下停車場完成記憶泊車，其城市NGP也是一大亮點，算是國內第一款真正落地城市輔助駕駛功能的車型。2023年，XNGP將陸續(xù)在國內放量推送，這也是國內量產車里高階輔助駕駛最強的存在了。

※以上數(shù)據(jù)引自新出行，侵刪。

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