由于礦區環境相對封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況復雜、環境惡劣，因此，礦區運輸礦卡無人化在礦山場景得到快速推廣、規模化落地應用。
據了解，2020-2025 年是我國礦區自動駕駛的重點建設期，市場體量高達千億級。
激光雷達作為無人礦卡的「眼睛」，具有高精度、遠距離、高穩定性的優點，為無人礦卡在惡劣工況下提供高穩定感知，精準探測，保障復雜工況車輛行駛安全。
然而，在礦區環境作業時，灰塵、粉塵四起，不僅逐漸布滿激光雷達表面，還會在前方形成一片塵霧，仿佛一道簾子遮住了無人礦卡的「眼睛」，影響激光雷達的探測質量，甚至導致無人駕駛車輛誤判。因此在無人礦卡車輛工況實際環境運營中，灰塵對雷達感知硬性影響是行業面臨的難題。
鐳神智能工程師長期深入無人礦卡運營現場，經過多年探索，將揚塵特性與點云算法進行了大量的對比實驗計算，形成了一套適用于礦卡運營工況的激光雷達灰塵過濾的算法。
此套算法可結合鐳神智能任意一款激光雷達搭載在無人車輛上，解決如礦區等多粉塵環境下無人駕駛的感知精度問題，提升無人駕駛運行效率和安全性，首次攻破國產激光雷達礦區無人駕駛應用難題。
（1）灰塵算法優化前
（2）灰塵算法優化后
可以從點云圖中看出，鐳神智能激光雷達可以識別并去除大片的灰塵，減輕上位機濾除的負擔；當中遠處物體沒有被煤灰遮擋時，仍然可以檢測到中遠處物體。
目前，搭載鐳神智能混合固態激光雷達系列產品的無人礦卡在多個大型礦區穩定運行，為礦區運營安全降本增效。
鐳神智能始終堅持深入挖掘各行業痛點，研發推出基于激光雷達的全場景行業應用解決方案，為各行業客戶提供安全、高效、高價值的感知精品。
來源：第一電動網
作者：汽車之心
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礦區環境
礦卡行進時的灰塵
礦卡行進時的灰塵
檢測到灰塵
檢測到煤灰
灰塵被優化去除
灰塵消散后，地面檢出
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