從去年放風到現在，縱目科技終于吹響了 IPO 的號角。

11 月 23 日，上交所官網信息顯示，縱目科技科創板上市申請已獲受理。

成立于 2013 年，縱目科技從做環視 ADAS 算法和相關軟件起家，后逐步將業務拓展到 L2 級別自動泊車輔助、L4 級自主泊車等。

發展到現在，縱目已成長為「Tier 1 級別」的自動駕駛和高級汽車輔助駕駛技術供應商，并已形成從算法軟件到系統硬件，從智能駕駛控制單元到多種智能傳感器的全產品布局。

據招股書，2019 年-2021 年，縱目科技分別實現營收 4,966 萬元、8,383 萬元和 2.27 億元，三年復合增長率高達114.01%，客戶涵蓋賽力斯、一汽、長安、嵐圖、上海呂巷、吉利、北汽、威馬等。

出色的市場表現，讓縱目科技倍受資本市場的青睞：

先后獲得君聯資本、同創偉業等知名財務投資機構，以及小米長江產業基金、高通控股、電裝投資等產業資本的巨額投資，其在今年 3 月份完成的最近一輪融資投前估值，已經達到80 億元。

如若 IPO 成功，將是中國智能汽車產業鏈振奮人心的一幕，目前科創板還沒有一家智能駕駛供應商新勢力上市，縱目科技有望沖擊「第一股」。

01、縱目科技，從環視 ADAS 到行泊一體

提起縱目科技，人們首先想到的是這是一家泊車方案供應商。

然而在其剛成立的時候，泊車還不是縱目的業務。

時間回到 2013 年，本碩畢業于清華大學電子工程系，在美國積累了 14 年汽車電子半導體研發管理經驗的唐銳，選擇回國創業。

彼時，中國已經成為全世界最大的汽車市場，但一直缺乏核心技術支撐，與此同時，ADAS、自動駕駛等卻正在硅谷如火如荼地展開，不過在技術上仍屬于早期，唐銳直覺認為，這將是一個機遇。

2013 年 1 月，唐銳辭去半導體公司 CSR（后被高通收購）汽車事業群資深工程總監一職，創立了縱目科技。

最初的 3、4 年，公司主要聚焦做環視算法及基于環視影像的智能駕駛輔助功能研究開發，主要客戶為整車廠商的一級供應商（Tier 1），以提供軟件產品序列號的方式許可客戶將公司自主研發的 SDK 軟件集成在終端產品中，在此期間陸陸續續收獲了一些訂單。

盡管業務進展順利，但向上發展的「天花板」也很快到來。

其一，環視 ADAS 并非是智能汽車的終極解決方案，向更高級的 L2-L4 級別的低速自動駕駛邁進是必然的趨勢；

其二，縱目科技過去承擔的一直是 Tier 2 的角色，沒有直接觸及到主機廠，導致在產品和解決方案上缺少話語權。

改變就此成為順理成章的事情。

2017 年，縱目科技開始在自動駕駛尤其是自動泊車方面投入。

背后原因在于，唐銳認為在自動駕駛聚焦的三大場景形態（高速結構化、城區、封閉園區）中，在封閉園區停車場做泊車最符合中國國情需要，也最有可能跨越產品到服務的商業模式轉換。

他在接受《福布斯中國》采 訪時解釋，在美國，停車不成問題，而中國由于城市化建設仍在繼續，諸如堵車、停車難等問題隨處可見。

因此，解決中國低速泊車的問題，對于縱目科技來說非常關鍵。

當年 11 月，縱目科技發布首款低速 L4 級智能駕駛系統產品——自主泊車 AVP1.0 系統，將自主泊車產品與隊列技術、無線充電、預約車位、室內定位等技術融合，打造切實可行的智慧出行整體解決方案。

兩年之后，縱目又對外發布包含毫米波雷達的自主泊車 AVP2.0 系統，在適用場景和泊車性能上進一步提升。

發展到現在，縱目科技 AVP 自主泊車已經進化到 3.0。

為了給用戶帶來極簡統一的體驗，縱目科技基于自動泊車產品，打造了全場景全生態的智能駕駛綜合解決方案 Drop’nGo，并在 2022 年 7 月份再次全面升級。

據了解，Drop’nGo 包括全新一代 L2 級別智能泊車產品 Drop’nGo Lite 產品以及全場景適用的最后一公里泊車 Drop’nGo。

其中，Drop’nGo Lite 在傳感器方面搭載十二顆長距離超聲波傳感器，目標是打造極致的 L2 泊車體驗，媲美老司機的技術水平。

而 Drop’nGo 產品包含車端的一個 ECU，四顆環視攝像頭，一顆前視攝像頭，五顆毫米波雷達，十二顆超聲波雷達，目標是真正讓用戶下車，后者使用手機端 APP 就可以實現一鍵泊車、遠程監控、一鍵接駕、反向尋車等功能。

除了做低速泊車，縱目科技同時布局中高速行車輔助智能駕駛系統、適應高低速的行泊一體智能駕駛系統。

以縱目科技行泊一體最新產品——Amphiman 為例，包含 3 個系列產品：Amphiman3000 系列、Amphiman 5000 系列和 Amphiman 8000 系列。

Amphiman3000 系列產品行車方面可以支持 ICA、TJA-Pro 等 17 個高速 ADAS 功能；泊車方面可以支持輔助泊車、虛擬場景重建等；

Amphiman5000 系列產品在行車方面可以支持自動上下匝道、主動變道超車等高速 NGP 功能；泊車方面可以支持記憶建圖、一鍵泊車、智能召喚、遠程監控等；

Amphiman8000 系列的傳感器配置 5R、11+V、12U，支持搭載芯片地平線征程 5 或者高通的 Snapdragon Ride，支持到 L2.9 的行泊一體全場景。

與此同時，縱目科技也成功邁向 Tier 1。

2018 年起，公司開始研發高清攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器等智能駕駛傳感器產品，并著手自建產線和供應鏈，逐漸轉型成為 Tier 1。

2018 年底，廈門制造中心正式投入量產運營，主要生產智能駕駛控制單元和攝像頭。

2021 年底，湖州制造中心正式投產，主要生產智能駕駛控制單元和毫米波雷達。2022 年，公司在廈門新增超聲波傳感器產線的建設。

至此，縱目形成了從算法軟件到系統硬件，從智能駕駛控制單元到多種智能駕駛傳感器的完整的產品布局。

02、重研發敢投入，三年營收復合增長率高達 110%

以 Tier 1 的身份，縱目科技直接面向主機廠，拿下了不少訂單。

汽車之心了解到，縱目具備 L2 級別自動泊車輔助功能的產品已經在近二十款車型上實現了量產，年出貨量超過了10 萬套，累計出貨量超40 萬套，在國內自主品牌融合泊車市場占有率超過 10%。

從時間上來說，一汽紅旗為縱目科技打開了局面。

2018 年 12 月，縱目 AVP 系統取得一汽紅旗定點合同（2021 年上半年實現量產）。

自此以后，縱目科技業務開始起飛，江汽集團、長安汽車、賽力斯汽車等的訂單蜂擁而至。

以長安汽車為例，2020 年 4 月，縱目科技宣布拿到長安汽車多款車型的 APA 6.0 平臺量產項目，為其提供包括控制器、環視攝像頭和超聲波傳感器在內的泊車系統總成。

當時，縱目科技預計，在 APA 6.0 平臺的生命周期內，將為公司帶來超 10 億元人民幣的營收，這也是國內智能駕駛領域初創公司取得的單一量產項目最大金額訂單。

2021 年，縱目科技繼續獲得了長安 APA 7.0 項目的定點合同。

翻開招股書，縱目科技高速增長的營收正對應著訂單量的爆發。

2019 年、2020 年、2021 年，縱目科技營收分別對應為 4966 萬元、8383 萬元、2.27 億元，三年復合增長率高達114.01%。

時間來到 2022 年，增長勢頭不減，僅前 1-3 月便實現營收9,003 萬元，超過 2020 年全年。

縱目科技究竟靠什么賺錢？

具體到產品，智能駕駛控制單元和傳感器構成收入的主要組成部分，在 2021 年，前者銷售額為 1.3 億元，占比 58.78%，后者銷售額7,399 萬元，占比 32.69%。

其中智能駕駛控制單元通俗點說是控制器，能夠根據傳感器融合信息，實時進行環境建模，并規劃生成車輛運動路徑，控制車輛無碰撞地自動運動到相應位置。

縱目科技擁有包含 SVU 系列、PAU 系列以及 PAU 系列智能駕駛控制單元，分別對應 L0 級、L2 級、L3+級的智能駕駛。

縱目在銷售方案上十分靈活，相關的軟件算法既可以燒錄在硬件控制單元芯片中，提供軟硬件一體的控制單元，也可以以提供軟件授權序列號的方式向客戶提供獨立軟件產品。

傳感器方面，縱目科技自研了攝像頭、超聲波傳感器和4D 毫米波雷達，在硬件結構和算法上均擁有獨特的設計，

其中環視攝像頭已在長安汽車、一汽集團、理想汽車等多個車型上實現量產；艙內 DMS 攝像頭、OMS 攝像頭已取得華人運通的定點合同。

超聲波傳感器已于江汽集團、嵐圖汽車等多款車型上實現量產。

角雷達已于 AITO 問界 M5 等車型上實現量產。

以上不同的控制單元和傳感器搭配，構成了縱目科技差異化的智能駕駛系統。

雖然縱目營收在逐年增加，但利潤卻不增反減，虧損成擴大趨勢。

2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-3 月，縱目科技歸母凈利潤分別為-1.6 億元、-2.1 億元、-4.2 億元和-1.5 億元。

截至 2022 年 3 月份，公司累計虧損已超過11.1 億元。

背后主要原因在于產品研發投入較大。

資料顯示，2019 年、2020 年、2021 年，公司研發投入分別為 1.1 億元、1.7 億元和 2.6 億元，占營業收入比例分別為 240%、205%、118%。

在智能駕駛行業，研發支出中的大部分是付給技術人員的薪酬，截至 2022 年 3 月 31 日，縱目科技共有員工 835 人，其中研發人員517 人，占比 61.92%。

在招股書中，縱目科技解釋，部分產品的研發周期較長，同時部分定點車型項目尚未進入量產階段是公司尚未扭虧為盈的重要原因。

目前，縱目科技已量產或取得定點的客戶包括：

賽力斯汽車、長安汽車、嵐圖汽車、吉利汽車、一汽集團、上汽集團、北汽集團、江鈴集團、江汽集團、理想汽車、威馬汽車、長城汽車、比亞迪汽車、蔚來汽車、合眾新能源汽車、華人運通汽車、牛創汽車等。

同時為廣汽集團、福特汽車、奔馳汽車、沃爾沃汽車等提供研究開發服務。

縱目表示，未來將基于已有量產車型的持續訂單以及充足的定點項目儲備進行交付，與此同時，也將進一步拓展國內其他主流自主品牌客戶，并延伸至更多國際品牌。

03、小米、高通是股東，縱目科技乘問界「銷量狂風」起飛

在整個下行大環境中，智能駕駛是少有的還在正向增長的行業，而縱目科技又是其中的佼佼者，一路走來，贏得了眾多資本方的大筆傾注。

2022 年 3 月，縱目科技宣布完成超過 10 億元人民幣的 E 輪融資，由東陽冠定領投，遠海基金、臨芯資本、佐譽資本、復樸資本、青島元盈、泰有資本及老股東湖州環太湖集團和創徒投資跟投。

而在更早之前，2021 年 6 月，縱目科技完成了累計金額 1.9 億美元D 輪融資，日本電裝、同創偉業、高遠資本、君聯資本、復星創富等參與，其中也包括小米長江產業基金，領投了其 D3 輪融資。

值得一提的是，縱目科技是小米于 2021 年 3 月 30 日正式宣布造車后投資的首批企業之一。

高通創投也是縱目科技的重要投資方。

2019 年，高通曾領投 C+輪融資，并在后續幾輪接連加注。高通還在業務上與縱目科技展開合作，其自動駕駛平臺 Snapdragon Ride 的泊車功能交由縱目科技、法雷奧等研發。

招股書顯示，縱目科技最近一輪融資投前估值為80 億元。

縱目據此在本次科創板 IPO 中引用上市條例（二）：

——預計市值不低于人民幣 15 億元，最近一年營業收入不低于人民幣2 億元，且最近三年累計研發投入占最近三年累計營業收入的比例不低于 15% 進行申報。

盡管縱目科技初步拿到了 IPO 入場券，未來卻并非不無隱憂。

首先，縱目科技面臨較大的市場競爭壓力，行業內巨頭林立。

國外有安波福、法雷奧等一線 Tier 1 對手，國內有德賽西威、經緯恒潤等傳統巨頭圍攻，隨著車企和供應商綁定加深，能不能從中跑出來，并占據較大份額，仍存在未知數。

以 2021 年數據為例，在智能駕駛業務板塊，安波福、法雷奧收入分別為261 億元和 258 億元，德賽西威收入近 14 億元，經緯恒潤未披露。對比之下，縱目科技僅為2.2 億元。

其次，縱目科技毛利率也偏低。

2019-2021 年，縱目主營業務毛利率分別僅為 10.75%、16.43%、13.21%，對此，該公司在招股書中解釋，原材料采購價格波動是主要影響因素之一。

據了解，僅芯片采購額一項，就在物料采購總額中占到 60% 左右的比例，這意味著若未來「芯片荒」現象持續，還將導致毛利率進一步下降。

縱目科技面臨的另一大問題在于對主要客戶依存度太高。

如 2021 年，一汽集團、長安汽車、嵐圖汽車、上海呂港、吉利汽車前五大客戶為其貢獻了 71.84% 的收入。

而再往前，2019-2020 年，前五大客戶占收入比重更高達 89.42%、89.31%。

一旦頭部客戶銷量不佳或與公司合作關系發生不利變化，將引起業務的急劇收縮。

不過，縱目科技沒有選擇坐以待斃，正在積極求變。

數據顯示，2022 年 1-5 月，縱目 APA 融合泊車在國內自主品牌乘用車中的市場份額從 2021 年的 8.1%，大幅提升至 18.1%。

汽車之心分析，這背后與問界 M7/M5 交付有關。

在 2022 年 1-3 月，賽力斯汽車新出現在縱目科技的銷售名單中，并一躍成為第一大客戶，貢獻了 3592 萬元的收入，力壓排名第二的長安汽車（縱目科技對其銷售額為 1675 萬元）。

而問界 M7/M5 現階段銷量還在不斷上升，在「華為概念」加持下，8 月份銷量首度破萬，截至目前更是連續三個月月銷過萬。

不難推測，作為其供應商的縱目科技也將迎來業績騰飛，市占率有望進一步上升。

縱目科技還在擴充自己的生態版圖，從智能駕駛延伸到新能源車無線充電、城市智能數據運營平臺等，以在更高級別的自動泊車方案研發和商用上占據先發優勢。

對于尚未盈利的初創企業來說，業務發展仍然需要資本市場輸血。

本次 IPO，縱目科技擬公開發行股票 3211.00 萬股，募資 20 億元，籌得的資金將用作其上海研發中心建設項目、東陽智能駕駛系統生產基地項目（一期）等。

04、沖擊科創板，縱目將有望拿下「智能駕駛供應商新勢力第一股」

智能汽車近幾年的發展可謂是波瀾壯闊，其中涌現出了一大批優秀的企業。

無論是新勢力主機廠，還是新勢力供應商，都為整個行業增添了巨大活力。

曾幾何時，人們談起汽車總擺脫不了沉悶無聊的印象，而如今智能駕駛技術的出現，讓大家對于汽車日新月異的變化激動不已，充滿熱情。

如今，我們又來到了新的時刻，親眼目睹那些優秀的技術供應商們紛紛從主機廠的背后，成長壯大走向資本市場前臺。

隨著越來越多企業邁向這一步，行業也慢慢隨之進入成熟。

相較于德賽西威、經緯恒潤等老牌供應商，縱目科技無疑是行業年輕生命力的代表，目前科創板還沒有相關企業上市，縱目科技此次沖擊 IPO，將有望拿下「智能駕駛供應商新勢力第一股」。

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