對自動駕駛行業而言，即將過去的一年是頗為值得紀念的一年。

這一年大洋彼岸的自動駕駛公司經歷了裁員、倒閉的洗禮，而國內自動駕駛公司也整齊地將目光投向了更切實際的 L2 輔助駕駛領域。

以 L2 為主的「漸進式」發展模式和直接切入 L4 領域的「跨越式」發展爭論，終于迎來了一個行業共識——以特斯拉、毫末智行為代表的漸進式玩家發展速度更快，「漸進派」逐步占據了的上風。

或許有人會問，自動駕駛公司數量眾多，為什么毫末智行能夠代表「漸進派」？

因為毫末智行率先實現了量產上車，這一方面說明了漸進式發展路徑具有高可行性的特征，另一方面大規模量產的基礎也逐步建立起了毫末智行自己的優勢，這也正是毫末智行號稱「中國量產自動駕駛第一名」的底氣所在。

01、1000 天穿越創業生死線

毫末智行成立于 2019 年，是由長城汽車智能駕駛前瞻部與諸多科技公司自動駕駛人才融合而成的，「汽車+科技」的人才構成，決定了毫末既擁有工程師思維的嚴謹，又擁有展望未來的實力。

截至目前，毫末智行的在職員工近 1000 人，其中技術研發占比高達 90% 以上，擁有北京、保定、上海、深圳四大研發中心。

作為「漸進式」堅定的擁護者，毫末智行一開始便制定了乘用車、末端物流自動配送車和智能硬件三大領域齊頭并進的發展路徑，「從低速到高速，從載物到載人，從商用到民用。」也就成為了毫末智行嚴格遵守的自動駕駛商業化發展三定律。

得益于這樣切實可行的發展策略，毫末智行的發展頗為迅速。

「剛剛過去的 1000 天，毫末智行剛好穿越了一家創業公司的生死線」。9 月 13 日舉行的第六次 HAOMO AI DAY 上，毫末智行董事長張凱這樣表示。

而截止到目前，毫末 HPilot 搭載車型已接近20 款。

就在一眾 L4 自動駕駛公司紛紛調整自己的路線布局 L2、提出前端量產的概念之時，成立 1000 多天的毫末智行已經穿越了創業公司的生死線，成為國內最早實現量產上車，并且快速迭代的自動駕駛公司。

除了在乘用車領域收獲頗豐之外，在末端物流這一細分場景，毫末智行也有著優秀的表現：

旗下全球首款十萬元級末端物流自動配送車「毫末小魔駝 2.0」已經實現了商業化運營，截止到 2022 年 11 月，小魔駝已在北京順義為物美多點配送訂單超過 10 萬單，單日最高配送已經突破了 700 單。

切實可行的發展路徑和出眾的市場表現，讓毫末智行收獲了諸多資本的認可。

今年 4 月 12 日，毫末智行宣布獲得 A+輪數億元融資，再加上去年近 10 億元的 A 輪融資和數億元的 Pre-A 輪融資，毫末智行儼然已經已經成為資本市場的香餑餑。

這樣充足的資金保障既為毫末智行的未來發展打下了堅實的物質基礎，又將加速毫末智行在自動駕駛領域的布局和發展，「讓機器智能移動，給生活更多美好。」的愿景成為現實。

02、HPilot 3.0 助力長城城市 NOH 領先量產

伴隨著越來越多 L4 自動駕駛公司被迫走進 L2 輔助駕駛的行列，L2 級輔助駕駛的內卷也日益加劇了起來。

在這樣的背景下，城市 NOH 這樣的高階輔助駕駛功能，便成為了眾多企業爭相布局，彰顯自身技術先進性的關鍵。

如果說在傳統汽車時代，底盤、發動機、變速箱是車企建立競爭壁壘的利器，那么在智能汽車時代，自動駕駛就是建立技術領先優勢、打造品牌知名度的關鍵，這也正是特斯拉和小鵬紛紛押寶自動駕駛技術的原因所在。

除了在自動駕駛領域實行全棧自研的特斯拉、小鵬之外，阿維塔、極狐等一眾品牌也在華為的助力下加速了在城市高階輔助駕駛領域的布局，再加上蔚來、智己、飛凡等一眾品牌爭相布局城市 NOH，這個即將成為眾多車企打造全新賣點的技術領域，早已卷出了新花樣。

雖然布局城市高階輔助駕駛的很多，但真正量產上路的很少。

就目前而言全棧自研自動駕駛并且已經量產上路的僅有特斯拉、小鵬兩家，而在毫末智行的助力之下，長城將快速實現城市 NOH ，成為輔助駕駛第一梯隊的重要一員。

與特斯拉、小鵬等天生就致力于智能電動汽車研發不同，長城汽車是典型的傳統車企：

一方面在當前的市場環境中，傳統汽車依然占據著重要的市場份額；另一方面傳統的經營思維也擁有極大的慣性，在很大程度上限制了傳統車企的變革與創新。

在這樣的背景下，「機制改革」成為長城汽車應對行業巨變的主要手段，并順利孵化出蜂巢能源、未勢能源、毫末智行等一系列專職公司，以更靈活、更專業的發展路徑應對行業發展的不確定性。

毫末智行的出眾表現，不僅促使長城汽車成為傳統車企當中首個拿到「智能汽車門票」的企業，還讓其擁有了同一線智能電動品牌同臺共技的機會。

從技術難度上而言，特斯拉、小鵬等在純電動車上實現自動駕駛，要比長城在燃油車、混動車、純電車等多種動力平臺實現自動駕駛簡單得多。

先不說對燃油車動力系統控制比純電動車的動力控制更為繁瑣，就混動車型燃油與電動兩套動力系統的控制而言，也能嚇退一眾野心勃勃的自動駕駛企業。

面對這樣更復雜、難度更高的輔助駕駛場景，毫末智行穩扎穩打，交出了自己的答卷。

在今年 8 月的成都車展上，毫末智行率先推出城市高階駕駛輔助功能 NOH，首搭車型是長城魏牌摩卡 DHT-PHEV 激光雷達版，預計將在今年第四季度上車交付。

11 月 21 日, 第一批搭載毫末 HPilot 的300 臺摩卡 PHEV 在上海港整裝完畢, 啟航萬里之外的歐洲，這也使得毫末智行成為國內首個出海量產落地的自動駕駛公司。

大規模量產交付、并將率先打開歐洲市場，毫末智行以實實在在的成績向市場證明了自己，HPilot 未來搭載車型將達到百萬量級。

03、數據驅動，自動駕駛的下一個重要支撐點

從無到有，從有到優，過去十年自動駕駛技術的發展大概經歷了硬件驅動，軟件驅動和數據驅動三大階段。

在硬件驅動時代，追求多多益善，更多的傳感器數量和更強的性能，是諸多企業追逐的對象，但這也意味著更高的成本，難以實現大規模的量產普及。

在軟件驅動時代，更多的重心集中到了大算力芯片上，它不僅能夠支撐更多的傳感器，還能夠將諸多傳感器的識別結果相互融合，以實現對障礙物的判斷，規劃行車路線。

這樣的運行方式，雖然成本有所下降，但依然無法解決自動駕駛的長尾問題。

而在數據驅動時代，自動駕駛公司要做的事情本質上都是圍繞數據展開，建立數據閉環體系，一邊對海量數據進行處理，一邊賦予其自學習能力，成為了諸多自動駕駛公司工作的重點。

「以數據驅動的自動駕駛 3.0 時代已經到來，只有感知、認知、模式、數據 4 個技術條件并行成立才能稱為真正進入自動駕駛新時代。我們所做的一切，都是為了能夠做出數據通道和計算中心，以便可以更高效地獲取數據，并把數據轉化為知識。毫末正在全力沖刺進入自動駕駛 3.0 時代！」

在 2022 年 9 月 13 日的 HAOMO AI DAY 上，CEO 顧維灝確立了毫末智行正式進入數據驅動的自動駕駛 3.0 時代。

在智能化發展的新時代，數據的重要性不言而喻，毫末智行早已參透了這樣的發展趨勢，在成立之初便一直圍繞數據驅動的自動駕駛時代做結構設計與戰略布局。

在 2021 年底的 AI DAY 上，毫末智行正式推出 MANA 數據智能體系，圍繞感知智能、認知智能、標注、仿真、計算等五大能力打造數據智能體系，推動自動駕駛技術的快速迭代。

作為毫末智行應對未來發展的核心競爭力，在過去一年時間當中，MANA 數據智能體系已經取得了不小的進步。

這主要體現在解決大規模預訓練模型難點、長尾場景數據的處理和模型優化、增強了「重感知」環境下對空間的理解，并在行車舒適性上實現了大幅度的提升。

之所以 MANA 數據智能體系能夠實現肉眼可見的成長，是因為在大規模量產上車的背景下，毫末智行擁有穩定且優質的數據源。

隨著搭載毫末 HPilot 車型的增多，毫末智行的數據來源也將迅速擴張，進而為 MANA 數據智能體系的成長提供數據支撐。

據毫末智行發布的數據顯示，截至目前， MANA 數據智能體系的學習時長已經超過 40 萬小時，虛擬駕齡相當于人類司機 4.8 萬年。

而越長的學習時間意味著自動駕駛功能越安全、越舒適，從這里看來，腳踏實地、率先量產的毫末智行擁有絕對的領先優勢。

當眾多自動駕駛公司還在為發展路線問題絞盡腦汁時，毫末智行已率先實現量產落地；

當行業還在為高精度地圖高投入且頗受限制的狀態憂慮時，采用「重感知」發展方式的毫末智行早已丟掉了地圖的拐杖，將自動駕駛的主動權牢牢掌握在自己手里；

當諸多自動駕駛公司將「數據驅動」作為未來的主要發展方向時，毫末智行的 MANA 數據智能體系早已具備了超強的學習能力。

盯量產、攢數據、建模型、顯能力，一路走來穩扎穩打的毫末智行，為自動駕駛公司的發展提供了一個可靠的「成長范本」。

「對自動駕駛第一性原理的堅定恪守、對 AI 技術的極致追求、對量產落地的高速推進，對降本增效的不懈探索，是我們做得最正確的事情。」

先腳踏實地再仰望星空，正如張凱和顧維灝在毫末智行三周年內部信總結的那樣，將正確的事情重復做，才能實現量變到質變的跨越，完全自動駕駛才能逐步變成現實。

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