作為戰略性新興產業，自動駕駛對汽車行業的未來發展具有重要意義。近十年來，快速發展的中國汽車業搶占新賽道，從政策支持到法規保障、從技術創新到產業協同、從傳統車企到科技公司，各方持續高度關注讓創新形成合力，加快自動駕駛技術啟動全新的產業形態突破。如今，中國的自動駕駛發展保持與國際并跑的態勢，背后離不開一群富有擔當和責任的國企在默默耕耘，其中作為共和國長子的一汽紅旗就是其中最具代表性的一位。

一汽紅旗是國內最早開展高階自動駕駛技術研發和產品化實踐的車企之一。一汽紅旗從2003年開始關注和研發自動駕駛技術，2011年與高校合作，實現了高速公路自動駕駛，2015年自主開發實現了手機叫車、自動泊車和基于V2X的自動駕駛編隊。針對自動駕駛平臺規劃，經過近二十年的潛心研究和實踐的積累，面向高速公路和城市快速路場景開發的第一代L3級自動駕駛產品紅旗E-HS9已正式上市，不但系統性的解決了安全性問題，更是自主研發仿真測試工具，突破國外工具鏈軟件的壟斷，解決了卡脖子問題。

系統安全是實現自動駕駛的前提，一汽紅旗通過多重冗余方案、嚴格的數據安全管理體系和過程保障、高防護等級的網絡安全體系和過程保障、完善的功能安全和預期功能安全體系及過程保障、安全可控的軟件升級機制、多支柱法的仿真測試保障系統安全。

建立多重冗余的系統架構。如圖1所示，E-HS9自動駕駛系統采用攝像頭和毫米波多傳感器融合方案；通過主輔控制器配置實現控制冗余，主控器失效，輔控制器接管；行業率先采用ESP+ iBooster制動冗余系統和雙EPS轉向冗余系統；自動駕駛控制器和關鍵執行器采用雙電源冗余供電和雙總線通信冗余。

圖1 自動駕駛系統架構

構建高防護等級的安全體系。功能安全和預期功能安全、數據安全和網絡安全方面，早在2017年紅旗就開始研發，確保E-HS9自動駕駛系統的功能安全達到ASIL D級，功能安全和預期功能安全開發過程行業率先通過第三方認證。同時，紅旗具備國內領先的信息安全、數據安全風險分析能力，擁有汽車信息安全攻防滲透實驗室，從整車、功能、零部件三個層次建設了覆蓋云-管-端的縱深防御體系，并且積極推進國產商用密碼算法的應用，完成國產安全芯片的量產搭載，引領行業趨勢。紅旗在功能安全、預期功能安全、數據安全和網絡安全方面建立了國內領先的理論研究、安全框架、標準規范、設計開發、測試評價以及安全保障體系。

圖2 功能安全/預期功能安全/數據安全第三方認證證書

規范軟件升級機制。建立了《紅旗品牌OTA管理辦法》，明確產品、研發、質保、營銷等業務部門的角色和責任分工，確保OTA業務開展在集團層有法可依，統一口徑。建立針對實際開發過程的《一汽OTA技術使用管理辦法》，確保OTA任務順利執行，形成標準化的操作規范。識別、評估和記錄軟件升級對產品安全、環保、節能、防盜相關系統的功能和性能的影響，并保證與出廠時要求的一致性。

健全涵蓋多層級模擬仿真、場地測試、道路測試的綜合測試評價驗證體系。自主研發仿真測試工具，突破國外工具鏈軟件的壟斷；建立域控制器和整車硬件在環測試工具；開發仿真測試-場地測試-實車測試場景一致性分析技術，全面提升場景的真實性、有效性，提升仿真的精確性。針對E-HS9車型自動駕駛系統，完成了自動駕駛部件級、系統級、整車級多輪測試，覆蓋模擬仿真、封閉場地測試、實際道路測試、網絡安全測試、軟件升級測試和自動駕駛數據記錄測試。

未來十年，新能源車市場份額的不斷提升，以及私家車的普及，將推動整體共享出行市場發展；加之消費者日趨習慣共享出行服務，整體人群滲透率將逐步提升，參與者和參與方式也在不斷發生變化，汽車智能化發展以及自動駕駛技術的普及將會推動無人駕駛車輛的滲透。紅旗以用戶為中心，圍繞To B 和To C兩大用戶出行領域，聚焦高速公路、城市道路和泊車三類典型場景，構建智能駕駛全場景全棧解決方案。目前駕駛輔助系統已經在紅旗全系車型搭載，高階自動駕駛產品將嚴格遵循智能網聯汽車相關政策法規，探索商業化應用，致力于為用戶打造安全可靠、綠色智能、極致夢幻體驗的出行服務產品。

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