去年開(kāi)始，城市 NOA成了熱話(huà)題。

小鵬 P5打響了城市 NOA第一槍?zhuān)氏仍趶V州開(kāi)始城市 NGP的正式推送。接著，極狐阿爾法 S全新 HI版也在深圳推送了城區(qū) NCA功能，成為第一個(gè)中國(guó)城市道路實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛并規(guī)模推送給用戶(hù)的車(chē)型。

今年，這股浪潮更洶涌了。

阿維塔在上海及深圳正式開(kāi)放阿維塔 11城區(qū) NCA智駕導(dǎo)航輔助功能的用戶(hù)試駕體驗(yàn)，吉利搭載 NOA高階智駕輔助系統(tǒng)的博越 L量產(chǎn)車(chē)也將交付給用戶(hù)，而根據(jù)理想方面的規(guī)劃，該公司也將在 2023年實(shí)現(xiàn)不依賴(lài)高精地圖的 NOA導(dǎo)航輔助駕駛。

供應(yīng)商也看到了趨勢(shì)。

輕舟智航發(fā)布了基于單地平線(xiàn)征程 5芯片的城市 NOA方案，元戎啟行則祭出 DeepRoute-Driver 3.0無(wú)高精地圖的城市 NOA量產(chǎn)方案。產(chǎn)業(yè)鏈的各方信號(hào)告訴我們，城市 NOA的戰(zhàn)爭(zhēng)，已經(jīng)悄悄打響。

不過(guò)，在近日的中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇（ 2023）現(xiàn)場(chǎng)，地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼 CEO余凱則提出了一個(gè)觀(guān)點(diǎn)， 去年可能是 L2 +（高速 NOA）量產(chǎn)元年，但面向城區(qū)的 NOA目前還破局挑戰(zhàn)，在研發(fā)上至少需要三年的時(shí)間，才會(huì)有一個(gè)比較好的進(jìn)步。

｜回歸冷靜｜

“行業(yè)發(fā)展沒(méi)那么快。 ”

這是余凱對(duì)城區(qū) NOA進(jìn)行趨勢(shì)判斷的一個(gè)前提。他認(rèn)為， ChatGPT今天已經(jīng)取得狂飆似的進(jìn)展，超越圖靈測(cè)試已經(jīng)不是問(wèn)題，但其本身的容錯(cuò)率是比較高的。 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域卻不同，無(wú)人駕駛的容錯(cuò)率只能是 0，畢竟這是人命關(guān)天的事情，用戶(hù)要求非常嚴(yán)苛。

過(guò)去一年，無(wú)論是 L4或 Robotaxi領(lǐng)域， Google和 Waymo等公司的商業(yè)化遲遲沒(méi)有推進(jìn)，甚至出現(xiàn)裁員和業(yè)務(wù)調(diào)整。福特和大眾投資的 Argo AI，去年也關(guān)閉了，福特今年選擇另起爐灶自建公司，把業(yè)務(wù)重心從 L4轉(zhuǎn)移到 L2。

“所以，當(dāng)前行業(yè)整體上，都在在回歸冷靜，回歸商業(yè)價(jià)值，回歸商業(yè)本質(zhì)跟用戶(hù)價(jià)值。”

余凱拋出一個(gè)話(huà)題，當(dāng)前用戶(hù)對(duì)于自動(dòng)駕駛的需求，真的是無(wú)人駕駛嗎？調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，其實(shí)87%用戶(hù)的真正需要，是駕駛過(guò)程中那種輕松感，能消除緊張與疲勞。

去年可能是 L2 +（高速 NOA）的量產(chǎn)元年， 今年更多的企業(yè)選擇在城區(qū)NOA鋪開(kāi)業(yè)務(wù)，其中也包括蔚小理這樣的頭部公司， 但是在余凱看來(lái)，城市NOA在技術(shù)方面還有挑戰(zhàn)，起碼要在研發(fā)再等至少三年，才會(huì)有一個(gè)比較好的進(jìn)步。

“我想表達(dá)的是，大家對(duì)于自動(dòng)駕駛不要那么焦慮，因?yàn)樾袠I(yè)發(fā)展沒(méi)那么快。到2025年，真正要做的是在合理的性?xún)r(jià)比下，把高速NOA，環(huán)線(xiàn)的NOA 這種封閉道路的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，做到如絲般的順滑，而且價(jià)格不能太貴。 同時(shí)要有相當(dāng)?shù)耐度耄嬲殉菂^(qū)的 NOA 做到可用。”

行業(yè)還有大量的工作去做。

余凱在演講時(shí)表示，從工程上看，自動(dòng)駕駛的硬件配置，算力從幾十 Tops到 1000Tops，用戶(hù)體驗(yàn)并沒(méi)有太大區(qū)別。在幾 Tops 到 10Tops的范圍內(nèi) ,基本就是前視攝像頭的感知，是典型的 L1和 L2的輔助駕駛；

但從幾十 Tops到幾百 Tops、甚至到 1000 Tops，實(shí)現(xiàn)的全都是高速 NOA，而且差別還不太大。

真正要做的，是不斷地在給定算力上去優(yōu)化我們的軟件算法，去用更多的數(shù)據(jù)，不斷地去逼近用戶(hù)體驗(yàn)的上限。 “我相信在若干年以后，我們會(huì)達(dá)到這樣的水平。也就是說(shuō)，幾百 Tops，城區(qū) NOA也能做到不錯(cuò)，但真正實(shí)現(xiàn)更廣闊區(qū)域的自動(dòng)駕駛，恐怕確實(shí)需要千 Tops以上的算力。”

他還提到一個(gè)“反共識(shí)”的看法。

關(guān)于自動(dòng)駕駛的十年終局，論壇上有嘉賓有提到L3和L4的進(jìn)展，但在余凱看來(lái)卻比較悲觀(guān)，他覺(jué)得十年以后，可能連L3 都不會(huì)真正地實(shí)現(xiàn)。

｜技術(shù)，路線(xiàn)與成本｜

NOA的全稱(chēng)為 Navigate on Autopilot，通常被業(yè)界翻譯為“導(dǎo)航輔助駕駛”或“高階智能駕駛”。如小鵬稱(chēng)其 NGP，理想和特斯拉稱(chēng)其為 NOA，蔚來(lái)早期稱(chēng)其為 NAD，長(zhǎng)城魏品牌則稱(chēng)其為 NOH，名字叫法不一樣，但本質(zhì)上它們都是 NOA。

通過(guò) NOA，用戶(hù)可在特定道路范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的導(dǎo)航輔助駕駛功能，車(chē)輛可在沒(méi)人接管的情況下到達(dá)目的地。

當(dāng)下，城市 NOA依舊是智能駕駛體系中技術(shù)含量最高的功能，幾乎所有的頭部造車(chē)公司都在拓寬這一版圖的智駕業(yè)務(wù)，且將其作為新車(chē)產(chǎn)品的主打賣(mài)點(diǎn)。 但業(yè)界也普遍認(rèn)為，城市 NOA雖然是完全自動(dòng)駕駛的必由之路，是輔助駕駛的天花板，但其實(shí)現(xiàn)的難度也遠(yuǎn)超高速 NOA。

城區(qū) NOA目前在技術(shù)上有挑戰(zhàn)，至少 3年以上的時(shí)間才能真正可用，這是地平線(xiàn)余凱提出的觀(guān)點(diǎn)。

但此前小鵬汽車(chē)也曾對(duì)外公布了一組數(shù)據(jù)，其城市 NOA的代碼量是高速 NOA的 6倍，感知模型數(shù)量是高速的 4 倍，預(yù)測(cè) /規(guī)劃 /控制相關(guān)的代碼量，則是高速的 88倍，這對(duì)算力等的要求絕對(duì)和高速 NOA不是同一個(gè)等級(jí)。

困難是有的，但路徑和趨勢(shì)卻很清晰。 輕舟智航 CTO侯聰曾在去年的一次交流中告訴國(guó)內(nèi)媒體，作為創(chuàng)業(yè)公司，他們漸進(jìn)性地先做城市 NOA，在這個(gè)基礎(chǔ)上不斷獲得數(shù)據(jù)的閉環(huán)與現(xiàn)金流的閉環(huán)，這樣才能繼續(xù)迭代技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn) L4的產(chǎn)品。”

技術(shù)層面的難題，直接影響成本和價(jià)格。

可以看到，車(chē)企對(duì)城市 NOA的態(tài)度，剛開(kāi)始是高價(jià)選配，或是旗艦車(chē)型搭載，但規(guī)模推送、全系標(biāo)配才是未來(lái)的所趨。 現(xiàn)階段還未實(shí)現(xiàn)全系標(biāo)配，對(duì)于整車(chē)制造商來(lái)說(shuō)，技術(shù)成熟度是一個(gè)原因，成本和價(jià)格則是另一個(gè)考量。

元戎啟行基于Driver3.0推出的兩款行泊一體智能駕駛產(chǎn)品，D-PRO和D-AIR，計(jì)劃今年就能投向市場(chǎng)， 其中，D-PRO面向全域高階智能駕駛，成本1.4萬(wàn)元人民幣 ，采用1顆固態(tài)激光雷達(dá)，7個(gè)攝像頭的方案，和Driver2.0解決方案一樣，適配英偉達(dá)的NVIDIA DRIVE Orin芯片，算力可達(dá)200 + TOPS。

輕舟智航宣布推出基于征程 5芯片的高階輔助駕駛解決方案，支持輕地圖模式的城市 NOA。輕舟智航將這套城市 +高速 NOA方案命名為 DBQ V4，其標(biāo)準(zhǔn)版擁有 1顆激光雷達(dá)、 11個(gè)攝像頭和 5個(gè)毫米波雷達(dá)，值得一提的是， 帶有一顆激光雷達(dá)的總硬件成本，已經(jīng)被控制在 1萬(wàn)元以?xún)?nèi)。

提及成本，繞不開(kāi)高精地圖。

業(yè)界提及高精地圖的使用，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，更多的是考量其成本，而非背后的技術(shù)難題。 考慮到高精地圖帶來(lái)的高昂成本，越來(lái)越多的制造商開(kāi)始走“重感知、輕地圖”的解決方案，且從當(dāng)下的賽道趨勢(shì)看，這一路線(xiàn)已經(jīng)被更多的科技公司、甚至是汽車(chē)制造商認(rèn)可。

例如， 長(zhǎng)城 NOA就提出“重感知，輕地圖”的思路，減輕對(duì)高精地圖的依賴(lài)； 小鵬 也邁出拋棄高清地圖的第一步，依賴(lài)其 XNGP實(shí)現(xiàn)不使用高精地圖的高速與城市 NOA； 理想 的戰(zhàn)略規(guī)劃里，也將逐漸淘汰高精地圖的使用，希望在 2023年落地輕地圖模式的城市 NOA。

不過(guò)，試水與試錯(cuò)，都將是城市 NOA未來(lái)幾年的主旋律。綜合考慮技術(shù)、成本與量產(chǎn)等一系列難題，接下來(lái)，就是智能駕駛供應(yīng)商和整車(chē)廠(chǎng)們拼刺刀的時(shí)候了。

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