4月4日，知行汽車科技（蘇州）股份有限公司（以下簡稱：知行科技）已在港交所遞交招股書，擬沖刺港交所主板上市，聯席保薦人為花旗、華泰國際與建銀國際。

知行科技是一家自動駕駛解決方案提供商，主要聚焦于自動駕駛域控制器業務，從最新募股書里可以看到，該公司有高達94%的營收來自自動駕駛域控制器解決方案。

雖然官方未披露此次IPO的籌資金額，但此前有國內媒體報道，公司或計劃通過港股IPO 籌集2億至3億美元 。

如若沖刺IPO成功，知行科技將成為自動駕駛域控制器賽道的第一股，當然，它也將成為蘇州市自動駕駛科技公司的第一股 ，目前，在蘇州安家的自動駕駛科技公司還有圖達通和Momenta等玩家。

而根據咨詢公司沙利文Frost & Sullivan的資料，如果按照2022年自動駕駛域控制器的銷售收入計算，知行科技已成為我國第二大第三方自動駕駛域控制器提供商，市場份額高達26%。

｜營收，高度依賴吉利｜

根據知行科技的募股書信息， 全棧自研能力 是該公司的商業化護城河，也是自動駕駛解決方案和產品的技術基石，如 核心算法、柔性軟件中間件和數據閉環和云平臺 。目前，該公司有三款主推產品——

SuperVision

和Mobileye合作研發，是一款可在各種道路上全面運行的高階駕駛導航解決方案， 支持OTA，配備11個攝像頭，兩個Mobileye生產的EyeQ?5H系統級芯片 （極氪001就采用了這款芯片，也是業內的首次應用）。

iDC 和iFC系列

iDC是知行科技自主研發的自動駕駛域控制器產品，能將高速自動駕駛功能和低速自動泊車功能集成在一顆Soc里。根據募股書釋放的信息， 該公司計劃于2024年量產iDC Mid的升級版iDC High，后者將具有更高算力及更強的傳感器配置，新增了城市NOA等功能。

iFC則是針對L2級別的自動駕駛入門級解決方案， 主要是前視攝像頭產品序列， 目前的iFC 2.0已啟動量產，根據計劃，該公司將于2024年推出iFC 3.0解決方案。

在過去的2021年和2022年，吉利集團是知行科技最大的客戶， 這兩年來自吉利的收入分別是9450萬元和12.77億元人民幣，占同期總收入的53%和96%。

知行科技和吉利的緣分始于2020年10月，兩家公司彼時致力于開發L2++級自動駕駛解決方案，從此，知行科技成為吉利集團（特別是極氪汽車）的主要供應商之一，極氪001和極氪009都搭載了知行科技的相關產品。

知行科技最大的供應商，是Mobileye。

2021年和2022年，Mobileye是知行科技最重要的供應商，后者主要供應用于SuperVisionT解決方案和iFC產品系列的SoC系統級芯片。 僅僅是過去的2022年，知行科技就曾向Mobileye采購了高達9.21億元人民幣的部件產品，占公司總采購額的69%。

從披露的財報數據看，知行科技在過去三年一直處于虧損狀態，其中，2020年虧損5380萬元人民幣，2021年則虧損了4.64億元，2022年的虧損有收窄，為3.42億元。 可以算出，該公司過去三年累計虧損了8.6億元。

招股書里還顯示，公司目前已拿到累計14家頭部OEM的定點函，其中就包括吉利、上汽通用五菱、長城汽車、奇瑞汽車以及東風汽車等，過去幾年， 累計交付自動駕駛域控制器超過10萬臺。

｜“博世幫”，和背后的資本｜

知行科技最早成立于2016年12月，總部位于江蘇省蘇州市，注冊資本約為2億元，法定代表人為宋陽。

宋陽，目前擔任知行科技創始人兼CEO，畢業于中國科學技術大學電子與信息工程系， 原博世中國智能駕駛研發部創始人，后來曾擔任KSS主動安全中國區總經理。

成立至今，該公司陸續獲得明勢資本、理想汽車、國中資本、建銀國際、中銀粵財、國家混改基金、華強創投、訊飛創投等多家知名機構及合作伙伴的投資。

啟動IPO前，知行的股權結構如下：

宋陽直接持股23.9%

藍馳平臺13.7%

混合改革基金9.0%，為最大機構投資方

股東李雙江7.0%

國中創業投資7.6%

明勢資本通過自知一號持股6.0%

理想汽車通過車和家持股4.5%

……

此外，該公司聯合創始人羅紅持股為1.4%，他的職業軌跡和宋陽很相似， 都曾是博世的技術專家，負責博世汽車電子事業部中國地區創新項目硬件開發。 公開信息顯示，羅紅曾是博世中國2014年最佳發明人，精通汽車電子控制器硬件開發。

知行科技CTO盧玉坤，畢業于英國愛丁堡大學信號處理與通信碩士，具備10多年汽? 行業， 也是博世出身 。他曾任博世智能駕駛研發部經理，對ADAS及自動駕駛系統有深入的研究。

值得一提的是，雖然羅陽自己直接持股約23.9%，但根據招股書信息，其直接或間接（通過藍馳平臺，紫馳平臺、紅馳平臺等多個平臺）有權行使約 39.9%已發行股本所附帶的表決權。

自成立之日開始，知行科技曾獲得多次融資，最早可以追溯到2017年， 蘇州南園融通創業投資管理有限公司 的天使輪支持。隨后，李想的 車和家 也對其進行了早期投資， 明勢資本、國中創投和訊飛創投 等都給予過資本支持。

其中，李想和理想汽車累計在過去幾年跟投了兩輪，在知行汽車啟動IPO之前，他們依舊對公司持股4.5％。

招股書里顯示，此次港交所IPO募集所得資金凈額，將主要用于提升自動駕駛解決方案和產品研發，以及和研發總部、生產廠房和新生產線有關的資本開支。

｜武器庫與護城河｜

在博世經典的五域分類里，自動駕駛域的重要性一直僅次于動力域，但是在智能駕駛唱主角的未來，它將是智能車的“大腦”，扮演者無可替代的關鍵作用。

自動駕駛域控制器門檻較高，它相當于一個中樞，承擔了自動駕駛所需要的數據處理運算力。 也就是說，車身上的毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等設備的數據處理，以及底層核心數據，自動駕駛域控制器都需要服務到位。

從佐思汽研整理的這張圖上可以看出，自動駕駛域控制器賽道主要分四類玩家——

一類是希望自研的OEM廠商，如理想和蔚來，還有美國的特斯拉；一類是博世、采埃孚和大陸等傳統Tier One供應商；一類是東軟這樣的域控制器軟件平臺； 最后一類則是本土的自動駕駛科技公司，如小馬智行，百度，以及今日的主角知行科技。

這里多提一句。

自動駕駛域控制器中最核心的硬件是高算力AI芯片， 它為自動駕駛功能實現提供最重要的算力支持，主要供應商是大家都較為熟悉的英偉達和Mobileye，高通正在加速進場。

前文也已已經提及， 知行科技目前最重要的供應商正是Soc系統級芯片的頭部企業Mobileye， 僅僅是去年一年，知行科技就曾向對方采購了高達9.21億元人民幣的芯片產品。

雖然招股書里并沒有陳述公司未來的發展計劃，但是在上周剛舉辦的中國電動汽車百人會論壇上，首席執行官宋陽分享了自己對智能駕駛的諸多看法。 宋陽表示，自動駕駛正面臨非常大的挑戰， 供應商如何在復雜情況下找到簡單而正確的道路，讓客戶滿意，這決定了賽道玩家能取得多大的發展空間。

最重要的，是練好內功，需要把軟件和硬件進行協同。

所謂軟硬件協同，是指在一個整合的框架下并行開發硬件和軟件，以提高嵌入式系統的性能、功耗、成本和時間方面的優化。在這種協同設計中，硬件和軟件系統的要求和約束條件同時考慮，以達到更佳的整體優化效果，也最符合客戶需要。

主機廠客戶的需求，一是自動駕駛系統好用，二是成本不能太高，三是研發速度要快，即工程的效率要很高。

經過7年的發展，知行科技實現了軟件中間件的自研，且能支持多系統及不同的平臺，同時也能支持全周期的OTA服務，通過視覺中間件來適配不同芯片的硬件系統。

按照宋陽的說法，公司已經能在技術和產品落地上滿足客戶對于成本的要求，對性能的要求以及對研發效率的要求。在沖刺港交所IPO之后，想必這家科技公司還將豎起更堅固的技術和產品護城河。

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