在剛剛召開的上海車展上，智能化已然成為全場關注的焦點。

無論是合資品牌、自主品牌，還是國內(nèi)新勢力，都在借這個窗口展示其智能化發(fā)展成果，不僅有海量新產(chǎn)品發(fā)布，還帶來了不少改款車型，完美呼應了這次車展「擁抱汽車行業(yè)新時代」的主題。

與此同時，這也帶動著智能駕駛供應商們紛紛「煥新」，激光雷達廠商就是其中之一。

這里有一大背景是，激光雷達正在迎來上車大爆發(fā)。

2022 年，禾賽、速騰、圖達通、探維科技等頭部激光雷達公司紛紛拿下主機廠的項目定點，宣告行業(yè)正式進入量產(chǎn)階段。

隨之而來的挑戰(zhàn)是在滿足性能指標、車規(guī)可靠性和量產(chǎn)交付質(zhì)量一致性等諸多前提約束下達成成本控制目標，尤其是在車市價格戰(zhàn)異常激烈、智能駕駛開始回歸理性的當下，激光雷達廠商被要求「做的更多」。

「現(xiàn)在要求激光雷達不僅做到『能用』（過車規(guī)），更要『好用』（性能強），還要『用起來便宜』，」一位業(yè)內(nèi)人士表示，這就像是一個充滿悖論的「不可能三角」，怎么也解不開。

探維科技 CEO 王世瑋博士發(fā)布「光變計劃」

有難題就有破局者，作為最具前瞻性的激光雷達公司，探維已經(jīng)將不可能變成可能，這次車展上，探維重磅發(fā)布了「光變計劃」，提出用光改變『視』界，基于ALS 平臺、硬件前融合技術(shù)，打造極致性價比，實現(xiàn)感知一體化，支持車企完成中高級別的自動駕駛。

車展現(xiàn)場，探維還公布了與第二家乘用車客戶的量產(chǎn)新能源平臺項目。

01、「光變計劃」：算法、硬件、場景全打通，最終實現(xiàn)感知一體化

4 月 19 日，探維科技 CEO 王世瑋掀開了「光變計劃」的神秘面紗。

汽車之心了解到，「光變計劃」由三條產(chǎn)品線組成，分別為Tempo 系列、Duetto 系列以及New Scope 系列。

旗艦級車載激光雷達 Tempo

其中 Tempo 系列主打「超高清、超視界」，這是一款等效 192 線的混合固態(tài)激光雷達，擁有120°×25°的超寬視野，和 0.16°×0.13°的超高分辨率，最遠探測距離達到 300 米，能適應 L2+/ADAS，L4 Robotaxi/Robotruck，V2X 車路協(xié)同，智慧城市等的需求；

車載激光雷達Duetto

Duetto 系列則追求性能與成本的極致平衡，具備 120°×25°的超大視場角，在 ROI 區(qū)域擁有 0.09°x0.19°的圖像級分辨率，同時由于采用單光子器件，極大提升了探測距離，10% 反射率能達到180 米，可用于 L2+/ADAS，L4 Robotaxi/Robotruck 等場景；

New Scope 系列面向補盲場景，提供大視場、高分辨率的感知方案，在 2024-2025 年將以 Flash 純固態(tài)的方案呈現(xiàn)。

Tempo 系列今年將落地3 個定點，在 2024-2025 年將推出下一代 Tempo Pro 智能感知系統(tǒng)套件，性能方面線數(shù)將提升一倍以上，F(xiàn)OV、測遠提升 30%，基于探維點云特性提供圖像前融合算法方案 Smart Sensor Set，后者具備客制化（依據(jù)客戶的視覺方案定制）、跨平臺（不限算法平臺使用）、零遷移成本（LiDAR 方案替換無縫隙）等特性。

此外，Duetto 系列在 2023 年 Q4 搭載合創(chuàng)旗艦級純電 MPV V09 開啟大規(guī)模批量交付，在 2024 年會基于極致平衡的產(chǎn)品戰(zhàn)略，尺寸縮小 50%，單價降至200 美元，在未來還會率先搭載硬件級的圖像前融合系統(tǒng)。

搭載 Duetto 激光雷達的合創(chuàng) V09

全球首款搭載激光雷達的 MPV 合創(chuàng) V09，選擇的就是 Duetto 系列，其遠距離、高精度的探測能力能夠讓合創(chuàng) V09 輕松實現(xiàn)更安全、更舒適的 L2+智能輔助駕駛功能，如高速領航 NOA、LCC、ACC 等，并為高階輔助駕駛功能提供了更全面的保障。

探維三條產(chǎn)品線將在 2025-2026 年匯聚成一個終點——感知一體化解決方案，通過多傳感器軟硬融合以及極致性價比的產(chǎn)品戰(zhàn)略，打造、實現(xiàn)感知一體化。

事實上，在芯片、算法等智能駕駛細分領域，都在朝著更精簡的一體化方向發(fā)展，例如座艙芯片開始和智駕芯片融合，做跨域計算，泊車域控與行車域控兼并，形成行泊一體，甚至艙駕一體，而在激光雷達領域，同樣的事情也正在發(fā)生。

作為給智能汽車提供最底層感知功能的硬件，激光雷達要加速智能駕駛的發(fā)展，不能僅僅依靠改良掃描模式、收發(fā)模組等實現(xiàn)，而是必須開啟真正的技術(shù)革命。

感知一體化正是這場革命的主題，激光雷達除了要在分辨率、探測距離等性能方面做好，還需要在結(jié)構(gòu)上與更多的傳感器融合，并優(yōu)化感知系統(tǒng)的整體性價比，最終為客戶提供更好的產(chǎn)品服務和成本。

「系統(tǒng)方案的整合一定會是最優(yōu)解。」王世瑋表示，「探維通過 Tempo pro（搭載 Smart Sensor Set）提供算法領域的融合方案，Duetto 提供硬件領域的融合方案，New Scope 提供場景層面的融合方案，為客戶提供整套感知解決方案。」

目前，「光變計劃」正在結(jié)出「量產(chǎn)之花」，除了合創(chuàng)外，探維在 2023 年 Q1 里程碑式地拿下第二家乘用車客戶的量產(chǎn)新能源平臺項目，預計在 2024 年量產(chǎn)。

02、激光雷達量產(chǎn)「不可能三角」，已經(jīng)被攻破

一直以來，激光雷達行業(yè)存在一個「不可能三角」問題，即感知性能、車規(guī)穩(wěn)定和成本控制三者之間是此消彼長的關系，而不能同時滿足條件。

舉例來說，激光雷達在測距方式上，可分為 TOF（飛行時間）和FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）兩種路線，其中 FMCW 在抗干擾能力、信噪比上均高于 ToF 方案，且可獲取多一維度的速度信息，因此理論上來說，感知性能更優(yōu)。

然而，F(xiàn)MCW 激光雷達技術(shù)并不成熟，難以滿足車規(guī)穩(wěn)定，且由于對前端光學器件和后端電子器件要求嚴苛，接收器的整體成本比 TOF 更高，直到目前，市場上也還沒有一家廠商成功將該技術(shù)推向量產(chǎn)階段。

OPA（相控陣固態(tài)激光雷達）也是如此，遲遲未能達到上車的基本工程化要求，成本曲線也不及預期，逐漸淡出主流。

一邊是看似難以破解的行業(yè)「不可能三角」，一邊卻是市場對于高性能、低成本、易量產(chǎn)車規(guī)級固態(tài)激光雷達的急迫需求，探維通過多重創(chuàng)新，成為了其中的「破局者」。

正如前文所說，激光雷達方案可根據(jù)激光波長、測距方案、掃描方式等分為多條路線，探維所做的便是在其中做好取舍平衡。

為了追求車規(guī)級環(huán)境穩(wěn)定性，探維在激光雷達掃描上采用單軸掃描鏡，由于只需在一維方向上掃描，運動部件非常少，由此帶來失效概率很低。

「不過單軸也有很大的問題，需要在控制體積的同時做到『多線』，實現(xiàn) 3D 效果。」王世瑋指出，這需要在其他部分做更多創(chuàng)新。

探維的做法是在收發(fā)模組層采用陣列化的集成器件，通過這樣的方式，將以往激光雷達量產(chǎn)最復雜的調(diào)光程序大大簡化，并具備了無間隙掃描的特性，在探測小物體上能夠做到不遺漏。

滿足了車規(guī)穩(wěn)定和感知性能，探維還在成本上進一步壓縮，自研 TOF 算法和通過芯片化設計，進一步提升系統(tǒng)方案的集成度，降低對高端信號處理芯片的依賴，大幅降低硬件成本。

「在當前高性能、控成本、保證車規(guī)等邊界條件下，探維做出了前向探測激光雷達的最優(yōu)解。」

探維把上述技術(shù)統(tǒng)一到一個叫做Array-based Line Scanning（ALS）的平臺，并基于此打造出無須拼接，就能實現(xiàn) 120°水平掃描，滿足車規(guī)級要求的高線數(shù)混合固態(tài)激光雷達產(chǎn)品，覆蓋了 16 線——192 線。

探維早在 2017 年便確立了 ALS 平臺路線，最早將其應用在混合固態(tài) 3D 激光雷達 Tensor 上。據(jù)了解，Tensor 在 CES 2019 上剛一推出，就吸引了業(yè)內(nèi)的關注，依靠獨有技術(shù)方案和 1000 美元以內(nèi)的高性價比優(yōu)勢，一舉成功殺入強手如云的市場。

而 Tempo 系列和 Duetto 系列也是基于 ALS 平臺研發(fā)而成，并根據(jù)國內(nèi)市場 L2-L3 智能駕駛需求，進行了升級和優(yōu)化設計，例如 Duetto 系列自研設計的收發(fā)與掃描結(jié)構(gòu)組合，可以讓 ROI 區(qū)域達到圖像級分辨率。

此外，Duetto 系列還具備極致平衡、極致性價比的特點，其內(nèi)部通過雙模組優(yōu)化的方式進一步降低了成本，2024 年-2025 年會降至200 美元的價格區(qū)間。

除了在產(chǎn)品設計上打破「不可能三角」，探維在量產(chǎn)制造上也極力尋求新的突破。2021 年 Q4，探維蘇州量產(chǎn)基地投入使用，占地 3000 平米，從來料檢驗、到組裝標定、出廠測試，全部按照車規(guī)級標準打造，實現(xiàn)全自動化，可以在工程領域快速切入車規(guī)量產(chǎn)階段，提速規(guī)模化，保障產(chǎn)品量產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定與供應鏈安全。

03、硬件級圖像前融合成趨勢，探維率先開啟激光雷達 3.0 時代

隨著智能駕駛往復雜場景和更高階方向發(fā)展，多傳感器融合正在成為行業(yè)的共識。以當前大熱的城市 NOA 為例，激光雷達基本成為玩家們進入這一市場的「標配」裝備。

盡管當前也有號稱用「純視覺、4D 毫米波雷達將要取代激光雷達」的聲音，但從實際表現(xiàn)上來看，激光雷達在探測精度、探測范圍及穩(wěn)定性等多維度，仍然擁有前兩者無可比擬的優(yōu)勢，尤其是在夜間環(huán)境或者遇到異形物等 Corner Case 條件下，能夠比攝像頭和毫米波雷達看得更遠、識別更準確。

王世瑋認為，各個傳感器有不同的環(huán)境適應性，并非存在替代關系，而是優(yōu)勢互補走向融合，為用戶帶來更高的安全屏障和更極致的智駕體驗。

不過，多傳感器融合也分為前融合和后融合。所謂后融合指的是先感知再融合，即攝像頭生成圖像的數(shù)據(jù)，激光雷達、毫米波雷達各自生成點云數(shù)據(jù)，分別做感知算法，再把結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)進行融合，通過系統(tǒng)層作綜合判斷和決策，這種做法容易因為關鍵信息的丟失、誤檢等，給智能駕駛帶來風險。

盡管如此，由于技術(shù)難度較低，市面上絕大多數(shù)融合方案采用的仍是后融合方式。「智能駕駛技術(shù)要走向更成熟，前融合是必然趨勢。」王世瑋在創(chuàng)立探維之初便提出，前融合才更加貼近人類駕駛員感知世界的模式，

不過，要實現(xiàn)前融合并非易事，在開發(fā)中會遇到很多技術(shù)難題，例如與前融合數(shù)據(jù)相適配的感知算法過程中，要通過系統(tǒng)標定達到 100 米外3~5 厘米的融合精度，就十分具備挑戰(zhàn)性。

針對于此，探維并沒有選擇死磕，而是轉(zhuǎn)換了一種解題思路——硬件級圖像前融合。這與探維創(chuàng)始團隊的背景有關，其源自清華大學精密儀器系，早在 2008 年時，就開始研發(fā)用于遙感衛(wèi)星的激光雷達元件，而彼時，他們正是基于前融合的架構(gòu)，整合了圖像和激光點云的數(shù)據(jù)。

如今，這一技術(shù)和經(jīng)驗被應用到了智能汽車領域。具體來說，探維直接把圖像 CMOS 器件裝到了激光雷達產(chǎn)品中，同步在固態(tài)發(fā)射和接收系統(tǒng)中接收環(huán)境光和激光回波，在空間上達到 100 米外 3 厘米的融合精度；通過圖像快門和激光觸發(fā)，輸出時間同源的數(shù)據(jù)，達到微秒級同步精度，由此一下解決了圖像與激光雷達的同步和融合問題。

在硬件級圖像前融合方案下，識別微小物體時，由于激光點云稀疏，主要倚重攝像頭；遠距離探測時，由于圖像能力測距有限，可以用激光雷達實現(xiàn)；而在中等距離感知時，攝像頭和激光雷搭配使用，可以達到超過人眼感知的效果。

「相當于在各個傳感器之間建立了一種嚴絲無縫的『時空同步協(xié)作機制』，利用不同優(yōu)勢做好智能駕駛感知。」

這由此也帶來另一個好處：硬件級前融合方案極具性價比，智能駕駛方案商無需投入多余算力，對多傳感器數(shù)據(jù)進行融合修正和補償，此外僅僅依靠一般的激光雷達產(chǎn)品，就能達到十分優(yōu)秀的感知效果。「相當于只用一個 128 線的激光雷達和普通攝像頭，就能夠?qū)崿F(xiàn) 800 萬高清圖像的效果，大大降低了激光雷達上車的成本壓力。」

王世瑋補充道：「前融合方案看似增加了攝像頭，但因為我們整合了硬件，整車的成本例如之前攝影頭單獨要耗費的接口成本省下來了，從而帶動整車成本得到下降。」

硬件級圖像前融合方案更具意義的一點是，開啟了激光雷達發(fā)展的新階段。

探維將激光雷達的發(fā)展劃分為三個時代：

1.0 時代是機械式激光雷達時代，當時激光雷達主要用在自動駕駛汽車（Robotaxi）上充當核心傳感器；

2.0 則是車規(guī)量產(chǎn)時代，也是當前的階段，核心是工程問題，包括過車規(guī)、整合供應鏈降成本等，而在形態(tài)上，「基本上是以混合固態(tài)為主的主雷達來負責前向的遠距離探測，再通過更低成本的補盲雷達去實現(xiàn)車身 360 度的環(huán)視」，探維認為激光雷達 2.0 時代的技術(shù)路線變數(shù)并不多。

真正具備革命性的是 3.0 時代，硬件級圖像前融合方案通過高效準確的感知，進一步提升車載的安全性，能讓用戶明顯感受到激光雷達上車的價值，同時又因量產(chǎn)成本低，大幅擴大了汽車對于這一傳感器的使用，為更廣泛用戶帶來更高階的智駕體驗。

目前，行業(yè)正在明顯收斂朝著激光雷達 3.0 時代演進，而作為行業(yè)唯一具有硬件級圖像前融合技術(shù)的探維，無疑具備了先發(fā)優(yōu)勢。

王世瑋在發(fā)布會上表示，激光雷達的技術(shù)場景在延伸，功能在迭代，價值探索永無止盡，而「光變計劃」就是提前看到趨勢，布局未來，「探維將繼續(xù)創(chuàng)造卓越的激光雷達，改變智能駕駛生態(tài)。」

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