如果說電動化引領了汽車產業變革的上半場，給中國汽車市場注入了一針強心劑，那么以智能化為主導的下半場同樣在中國激戰正酣。

隨著大模型和人工智能技術與汽車的深度融合，使得自動駕駛成為新一輪科技和交通革命的主戰場。在這個技術飛速發展的時代，2024開年爆火的Sora不僅吸引了科技界的目光，同時也給自動駕駛領域投下了一顆重磅炸彈，結合Sora的視頻生成技術，讓端到端自動駕駛似乎找到了捷徑。

特斯拉攻克端到端，技術引領時代

特斯拉作為全球自動駕駛的領導者和行業先鋒一直在技術上引領行業，在 2020-2021 年到來的的大模型時代，特斯拉引領自動駕駛行業邁向新篇章，提出了BEV+Transformer的創新算法。特斯拉將BEV和Transformer結合，并且首次實現了該算法的商業化落地。相比于傳統自動駕駛算法，BEV+Transformer大模型在感知能力有了極大進步。隨后在2022年，特斯拉在算法中加入占用網絡。占用網絡的基本思路是對周圍環境進行分析從而獲得體積占用率，以此為基礎實現實時感知。時間來到2024，特斯拉最新的FSD V12版本采用端到端方案，這是完全基于大模型和數據驅動的方案。端到端自動駕駛的核心思想是將車輛從傳感器中收集到的信息直接輸入到一個整合的深度學習神經網絡中，該網絡經過處理后直接輸出自動駕駛汽車的駕駛命令，包括方向盤轉角、方向盤轉速、油門踏板開度、制動踏板開度等。

國內目前仍處在 BEV+Transformer到占用網絡的演變進程上，特斯拉則已經走在端到端方案的路上。中國智駕企業只有承認差距，正視差距才能縮短差距迎頭趕上 。

華為引領中國智駕崛起，無圖方案“遙遙領先”

華為是目前智駕領域發展速度最快的玩家之一。2022年7月,搭載華為智能輔助駕駛解決方案系統ADS 1.0的極狐阿爾法正式發布，標志華為正式落地城區級別的智能駕駛。2023年4月16日，華為正式發布ADS 2.0，在算法層面實現了巨大突破，目標直指不依賴于高精地圖的城區智能駕駛功能。華為ADS 2.0能夠快速實現無圖智能駕駛NCA，主要還是依賴兩個算法，「識物」的GOD 2.0網絡和「識路」的RCR 2.0。華為ADS 2.0進一步升級GOD網絡，道路拓撲推理網絡進一步增強，有點類似于特斯拉的占用網絡。

大疆主打純視覺，倡導智駕平權

大疆作為全球領先的無人機企業，其在智能駕駛領域的純視覺路線同樣引人關注。大疆的純視覺方案基于其在無人機領域積累的視覺技術，通過攝像頭實現對周邊環境的感知。

大疆的純視覺路線具有以下特點：首先，成本低。相較于激光雷達等傳感器，攝像頭成本更低，有利于大規模商業化推廣。其次，識別精度高。大疆在視覺算法方面具有深厚的技術積累，能夠實現對周邊環境的精確識別。最后，系統簡單。純視覺方案避免了多傳感器融合帶來的系統復雜性，有利于提高系統的穩定性和可靠性。

近期大疆成行平臺在已量產的「7V+32TOPS」基礎版配置上，推出「7V+100TOPS」及「10V+100TOPS」兩個配置，其中「7V+100TOPS」配置，有望讓15萬元級別的乘用車都擁有全國都能開的城市領航功能。據悉以上三個配置今年均有新款量產車落地，為「成行平臺」全面覆蓋市面主流8～25萬多種動力車型提供支撐，滿足廣大主流車型消費用戶對高階智能駕駛日益增長的功能體驗需求。

毫末貼上性價比標簽，助力車企智能化革命

作為自動駕駛領域一家成立不到五年的初創公司，毫末智行以極致性價比的產品定位找到了屬于自己的智駕市場。毫末與特斯拉的的技術路線類似，特斯拉堅持大模型、大數據和大算力以及走端到端的技術路線，毫末與其思路不謀而合。在AI自動駕駛領域，毫末是大模型研發和應用的先行者。去年4月11日，毫末正式發布了業內首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名雪湖·海若，成為大模型技術落地自動駕駛新范式。成立四年多來，毫末已成為中國量產自動駕駛領軍者。截止到2024年3月，毫末乘用車智能駕駛產品 HPilot 搭載車輛超過20款，用戶輔助駕駛行駛里程突破1.3億公里。毫末HP170、HP370、HP570三款千元級輔助駕駛產品，有著極高的性價比，可滿足高、中、低價位不同車型的量產需求。

有行業人士認為，毫末快速躋身中國自動駕駛前列梯隊，歸功于技術、工程化能力以及豐富的量產經驗。2024開年，有消息稱毫末又獲得兩家主機廠合同。據悉，其中一家為頭部主機廠大規模量產訂單。

特斯拉、華為、大疆、毫末等企業在智能駕駛領域的獨門絕技，展示了目前全球智駕行業的多元化發展。特斯拉的端到端技術一騎絕塵，華為的無圖方案、大疆的純視覺路線以及毫末的性價比戰略，各有千秋。在這場江湖混戰中，中國智駕企業能否與特斯拉抗衡，還有待時間的檢驗。但可以肯定的是，隨著技術的不斷進步和市場的日益成熟，中國將繼續在智能駕駛的道路上穩步前行，為世界汽車產業的未來貢獻中國智慧和中國方案。

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