最近的激光雷達市場著實熱鬧。

前是有大疆這樣的重量級玩家加入，后有速騰聚創、禾賽科技等行業頭部企業發布“千元方案”。

在應用端，今年開始，25萬以上的中高端車型，激光雷達已成主流配置，在供給側，新產品和新玩家不斷涌入，行業對于“要不要裝”激光雷達已經成為共識，市場正在快速發展、充滿活力。

接下來激光雷達將進入以產品、技術、成本、模式為核心的新競爭階段。市場容量將會快速增大，頭部效應也在變強。

在這樣的市場環境中，還想入局的玩家面臨的難度可想而知，即需要有足夠強的技術和產品競爭力，也需要有足夠的韌性。

4月26日，萬集科技帶著全新的量產激光雷達產品和多生態協同發展戰略亮相北京車展。

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24mm，最薄車載激光雷達

萬集這次帶來的是全新超薄車載激光雷達：WLR-760。

WLR-760高度僅有24mm，比1元硬幣的直徑還要小1mm，是目前已發布車載激光雷達中最薄的產品，而且是在不降低最遠測程和探測概率等主要參數的基礎上實現的。

更小的機身厚度可以更好地滿足車身結構和造型的需求，同時也減小了激光雷達對整車風阻的影響。

“這樣設計也方便實現激光雷達與其他傳感器的融合設計，更容易實現多維傳感器的外參標定和數據融合。”萬集光電技術有限公司CEO胡攀攀說道。

據介紹，WLR-760具有最遠300米的測程，在10%的標準漫反射面被測物也可以實現200米的測距，探測概率可達90%以上。整個視場范圍內采用重復掃描的方式，沒有重疊的視場區域，對算法友好，整個垂直視場范圍內具有192條掃描線束。

有意思的是，192條掃描線束并不是普通的均勻分布，而是采用中間視場（垂直）密，兩邊視場稀疏的結構，最大限度地利用了每一條掃描線束。

“就如點云展示的那樣，中間具有一個水平80°X 垂直12.5°的ROI區域，在ROI區域內的角度分辨率在10Hz幀率條件下達到了0.15°X0.08°的水平，而且通過調整掃描幀率，其水平角度分辨率還可以進一步降低，點云利用率非常高。” 胡攀攀解釋道。

在方案上，萬集采用了VCSEL+SPAD的路線，整機集成度更高，物料種類相對于傳統轉鏡方案減少了60%，整機物料數量相對于傳統半固態轉鏡方案減少80%。同時，由于集成度的提高，生產工序也進一步優化和縮減，生產工序降幅達到30%。

這些都會讓產品成本顯著降低。據萬集預估，當出貨量達到10萬臺以上，成本就能達到1000-1500區間。

據悉，WLR-760將于今年年底達到量產狀態，明年一季度就能出貨。

目前萬集自建有近5萬平方米的智能制造工廠，規劃有30萬臺/年的激光雷達產能，具備車規級車載激光雷達量產的能力。

可以說，從產品到生產，萬集已經做好了準備。

今年開始，激光雷達“下探”趨勢十分明顯。市場在快速擴大，單家企業年出貨超百萬的規模大概率在今年就能看到。對于激烈的市場競爭環境，萬集并不悲觀。因為，在激光雷達領域，萬集不是新兵。

從企業自身角度來看，自2011年至今，萬集已在激光雷達領域深耕10年，在智慧交通、工業機器人、低速無人駕駛等領域，均已大規模應用，這些版塊的積累，會給萬集攻克車載市場帶來助力。

從行業角度看，市場空間的顯著增長，意味著機會在變多。目前激光雷達尚處在技術和產品形態都還沒有固化的階段，智駕方案、車身結構設計、技術路線都還在變化，激光雷達的更新迭代也會非常快。

“我們相信任何頭部企業，都不可能把市場上所有的需求都吸納，所以我們仍然有機會。切入進去后，大家基本都在同一個水平線上，然后就是在量產交付成本，以及技術迭代層面的比拼。關鍵還是要看企業對行業的把控、產品的定義以及企業的韌性。” 胡攀攀告訴「智車星球」。

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多生態發展拉出第二曲線

韌性，主要源于萬集的綜合業務布局。

不同于單純的激光雷達企業，萬集的業務布局是從車、路、云三個主要方面構建車路協同生態體系。

也就是說，激光雷達只是其在車、路兩端進行能力建設的一環。

本次產品發布會上，萬集還帶來了C-V2X 自研模組、自研協議棧、場景庫以及多款車路兩端通信終端產品。

萬集V2X全棧系列產品以強大的適配能力應用于車路兩端設備，可實現供應鏈的自主可控，賦能多源異構數據融合的車路協同應用場景，已在多家主機廠、智慧城市、示范區取得落地實踐應用。

此外，萬集還推出了基于車路云融合的智駕方案。

該方案采用1個路端賦能自動駕駛的全棧解決方案的能力+ 2個核心成果+N個車路協同的應用場景的設計模式，通過車路協同實現更高級別自動駕駛。

這里的兩個核心成果指的是車路云融合的軟件架構和車規級域控。

車路云融合的軟件架構分成硬件層、通信層、軟件層和應用層，在軟件層實現了時空對齊；感知、決策和規劃的增強，實現了高置信的路端感知參與到車端決策規劃中。

域控制器則有降低軟件和硬件的適配難度、滿足所有車載傳感器的數據接入、算力可調節、可實現GNSS的直接授時，降低智駕系統對授時的需求等特點。

截至目前，萬集已依托全棧解決方案能力實現了45種車路協同場景的賦能，并在蘇州高鐵新城、中關村軟件園等地取得眾多項目案例的實踐應用。

據萬集方面介紹，其路端賦能自動駕駛的全棧解決方案能力，包含車端感知的基礎能力、路端感知的增強能力、云控平臺的全局決策能力。

在車端感知方面，有WLR-760、V2X車載OBU，完成車端精準感知和低時延的通信保證。

除此之外，在路端，還有高精度的路端激光雷達視覺感知系統。

因此，在激光雷達業務推進上，萬集是車、路兩端同時發力的，給業務端的助力也是成倍的。

此外，萬集科技近年來對于研發的投入也在不斷加碼，足以證明其對新業務的信心和決心。

△數據來源：萬集科技年報

以10多年的激光雷達技術和量產經驗，疊加車、路、云全生態的產業布局，相信萬集科技能在瞬息萬變的市場中，抓住機會，實現新業務和市場的開拓，甚至迎來第二增長曲線。

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