激光雷達的神話還在延續。

5 月 20 日，速騰聚創發布一季度財報，車載激光雷達第一季度銷量 11.6 萬，同比增長 542%。

速騰聚創的三個動作側面反映了激光雷達資本市場熱火朝天的三級跳。

一級跳：1 月 5 日在港股 IPO，以 193.2 億港幣市值一躍成為全球市值最高的激光雷達上市公司，激光雷達得到資本市場驗證。

二級跳：3 月 27 日，速騰聚創公布了上市以來首份年報，以 2023 年銷售 25.95 萬臺激光雷達問鼎國內銷冠，同時營收暴漲 111%，側面反映了去年車企集中上車激光雷達的一片火熱氛圍。

三級跳：速騰第一季度營收 3.611 億元，成為第一季度營收最高的激光雷達廠商，意味著激光雷達進入「水開鍋」之前的加熱階段。

財報發布后，速騰聚創股價持續大漲，一度沖高至 74.8 港元，盤中漲幅超過 23% ，市值超過了 300 億港幣， 超過其他 7 家激光雷達上市企業市值的總和。

目前速騰聚創穩坐全球市值最高激光雷達企業王座。

即便市場火熱，但超出認知的事實是，激光雷達滲透率遠不及預期。

公開數據顯示，2023 年，激光雷達市場滲透率為 3%，再結合國內汽車市場保有量來計算，這個數據甚至在 1%-2% 搖擺。

相比于更加成熟的毫米波雷達和攝像頭，激光雷達上車的潛力，遠比市場想象的要大。

對激光雷達廠商而言，現在的狀態是——30 萬價格區間的車型還沒打透、20 萬價格區間還沒標配、15 萬的區間還沒進入。

信號很明顯：激光雷達大廠們正在挺進 15 萬元價格帶。

01、第一季度成績單出爐，暴漲 542%

速騰聚創和禾賽科技作為國內最大的兩家上市激光雷達廠商，被譽為激光雷達「雙雄」。

幾乎同一時間，兩家公布了一季度成績單。

兩家頭部廠商在第一季度營收額相近。

禾賽第一季度營收為3.591 億元，速騰為3.611 億元。

禾賽營收受到影響，與 Cruise 在 2023 年底停業停產有關。

兩家廠商主營收入都主要來自于 ADAS 產品，其余用于機器人的激光雷達以及解決方案業務收入占比較少。

因此，兩方第一季度營收主要是受 ADAS 激光雷達交付量的影響。

禾賽第一季度總交付量為 5.9 萬臺，同比增長 86.1%。相比之下，速騰銷量更搶眼，ADAS 激光雷達銷量相比同期增長了542%，達到11.6 萬臺。

總體而言，兩家的 ADAS 激光雷達交付量均保持著高速增長態勢，速騰增速更加迅猛的原因，無疑是拿到了更多定向項目。

截至 5 月 17 日，速騰與全球 22 家整車廠、一級供貨商合作，獲得 71 款車型的定點。

尤其是，速騰拿到了「爆款」車型和眾多集團車企的產品平臺系列定點。

速騰聚創官方信息顯示，已經與 2021–2022 年全球銷量最大的整車廠合作，顯然這家 OEM 就是日本豐田。

目前，比亞迪、吉利、小鵬、上汽等車企對于速騰出貨均有比較大的貢獻。

根據蓋世汽車研究院智能駕駛配置數據庫顯示，2024 年 1 月至 3 月，速騰聚創激光雷達裝機量達 11.6 萬臺，以 51.6% 的市場份額遙居榜首。

據太平洋汽車統計，2024 北京國際車展搭載激光雷達的展車數量達 72 款，其中，速騰聚創以 37 款車型搭載量，占比超 51%，排名第一。

據統計，在《財富》世界 500 強榜單全球收入最高的 10 家國際汽車廠商中，有 8 家汽車廠商或其合資合作伙伴已經與速騰聚創達成了量產定點合作關系。

短期爆發式增長多見不怪，難得的是長期保持高速增長。

車輛銷售旺季會出現在第三、第四季度，這也會促使激光雷達銷量上升。

去年，速騰第一季度激光雷達銷量為 1.81 萬、第四季度激光雷達銷量為 14.75 萬，到了今年第一季度，即便處于車輛銷售淡季，速騰第一季度激光雷達的銷量已經接近去年全年 50%。

換句話說，速騰聚創正在從一個「十萬」數量級的最低交付量開始起跳。

速騰聚創 CEO 邱純潮在財報電話會上提到，由于行業周期問題，預計第二季度車用激光雷達銷量將會與第一季度持平，但在三、四季度可能會持續大幅增長。

除了銷量，毛利率是另一個重要衡量標準。

這次，速騰聚創實現核心產品 ADAS 激光雷達毛利的穩步提升，從 2023 年一季度 58.5% 毛損率大幅提高到 2024 年一季度的毛利率 10.6%。

禾賽 Robotaxi 業務和 ADAS 業務綜合毛利率為 38.8%，ADAS 毛利率高低未知，高單價的 RoboTaxi 業務是其高毛利水平的一部分原因。

可以看到，對于車載激光雷達來說，價格壁壘就是一道防火墻。

據行業分析，車企一般會為智能駕駛系統軟硬件留出約 4% 的成本空間，照此測算，25 萬車型智駕系統成本約為 1 萬元，15 萬車約為 6000 元，那么一旦進入 15 萬元市場，留給激光雷達的范圍就在 1000—1500 元。

因此，隨著智駕滲透率的提升，激光雷達進入千元機時代成了市場與技術邏輯共同推動的結果。

此時，兩家頭部激光雷達廠商也「順流而下」，來到產品的較量與比拼。

02、壓縮空間、優化成本，只是前提

上個月，速騰與禾賽陸續發布了兩款新產品，速騰發布 MX，禾賽發布了新產品 ATX。

發售新產品的行業邏輯是，激光雷達在 20 萬市場已經走向了標配，比如極氪 001 就選擇了全系標配速騰激光雷達。

對于激光雷達廠商來說，發布新產品發布的定價和發布邏輯至少要基于消費者需求、技術下放趨勢、毛利率三大要素。

激光雷達廠商們其實也就是按照壓縮空間、優化成本、保持性能三方面來做產品。

首先是壓縮空間。過去十年，車企要上激光雷達得解決美觀和高度問題，激光雷達廠商為了縮減體積、減輕厚度下了不少功夫。

一位行業人士介紹，汽車外觀設計的權重很高，其他部門都要為設計讓步。

現在，已經有部分車企打算將激光雷達放入艙內。但要做到多薄多小才能布置在艙內，速騰和禾賽給出了答案。

速騰新品 MX 足夠小，在速騰 MX 發布會現場，CEO 邱純潮拿出了一元錢硬幣作對比：MX 厚度 25mm，與一顆硬幣的直徑相當。

相比于上一代產品，MX 高度降低 44%、體積縮減 40%。功耗僅需 10W，相當于比蘋果耳機 Airpods 的功耗還要低一般，即便在駕駛員頭頂也感受不到雷達的聲音。

禾賽也打出「靜謐」「艙內安裝」的標簽，其發布的新一代產品 ATX，最小視窗高度 25mm。

看似 MX 和 ATX 厚度一致，都是 25mm，但細看又有明顯區別。

• MX 的 25mm 為產品厚度，激光雷達上車，需要考慮整體厚度。

• ATX 的 25mm 為「最小視窗高度」，指視窗片前端的厚度，整機厚度未知。

MX 與 ATX 在收發模組上掃描方式不同。前者延續了 M1 Plus/M2 掃描方式，采用二維掃描，后者采用一維掃描。

混合固態激光雷達通過內部機械運動改變激光方向，區別是一維掃描改變水平方向，二維掃描同時改變水平和垂直方向。

二維掃描更容易實現高分辨率。同時，只需要一束光源就能完成機械式雷達若干個光源才能完成的掃描任務，結構相對更簡潔。

其次是壓縮成本，從技術角度達到極致降本。

禾賽科技 CEO 李一帆將特斯拉純視覺比喻為，史泰龍（特斯拉）跟對手（其他車企）說「不要用槍」。激光雷達就是那把守護自動駕駛安全底線的槍。

好用，但貴。所以，激光雷達廠商必須「極致降本」，華為副董事長、輪值董事長徐直軍曾談到，華為也要加入激光雷達降本戰局，把成本降到 200 美金。

速騰在發布會上總結了歷代產品售價變化：

機械式激光雷達售價 4 萬美金，M1 激光雷達售價 680 美元、M1P/M2 售價 500 美元，再到新一代產品 MX 售價，低于 200 美元。MX 相比于上一代，降本幅度超過 60%。

「隨著量產項目落地，MX 的售價將會突破千元。」

有業內人士表示，縮小體積不難，最難的是要在縮小體積的同時保持性能、持續降本。

MX 最遠測距可達 200 米，視場角 120°×25°，126 線（ROI 區域等效 251 線），同時 MX 沿用 M 平臺可變焦專利技術的基礎上，智能"凝視"升級。

相當于在高速行駛時，MX 可以變換為遠焦模式，將掃描重點集中在道路正前遠方，ROI 區域等效 251 線、角分辨率達到 0.1°×0.1°，幫助車輛快人一步發現遠處障礙物。

如果車輛行駛到城市路段，MX 又會開啟 120°×25°廣角視野，來充分應對鬧市區各種突發情況。

如何把城區智能的安全底線凝練到 1500 元以內，才是行業大考。

MX 能比起上一代產品降本超過 60%，是因為速騰在經過 M 平臺的三次迭代后，形成了一套系統化的降本方法論：掃描芯片化、數據處理集成化、收發芯片迭代化。

第一，先說掃描芯片化。

掃描芯片化的直接效應是體積減少。混合半固態激光雷達按照掃描方式分為：轉鏡、硅基 MEMS、振鏡+轉鏡、旋轉透射棱鏡。

其中 MEMS 振鏡在這幾種方案中體積更小。MX 用了 2D MEMS 振鏡芯片，可以替代機械掃描器件，將更多的功能集成到微振鏡芯片中，實現更高效和更小型化的光學系統。

值得注意的它是 2D MEMS 芯片，顧名思義，對應的是二維掃描系統，避免一維掃描系統的堆疊激光元器件帶來的高昂成本。

第二，數據處理集成化。

MX 搭載的數據處理芯片 M-Core 主要處理激光的反射信號，生成點云圖。數據處理集成化可以將整個后端電路集成至單芯片中，使 MX 主板面積減少 50%，功耗降低 40%。

但它的重點更在于降本增效。

比如速騰 M 平臺產品 M1 的數據處理是由賽靈思的 FPGA 負責，還要加上 DDR 內存，到了 MX 身上這些關鍵部件都被集成到一個 SoC，也就是 M-Core。

除了集成式發展，能力也有所升級。M-Core 從普通 TDC 升級為多閾值 TDC，采樣頻率從 1Ghz 升級為 32Ghz，讓 MX 等效距離分辨能力提至 0.5cm，弱回波檢測能力提升 4 倍，距離分辨能力提升 32 倍。

第三，收發芯片迭代化。

從成本結構來看收發模組占激光雷達成本超過 70% 以上成本，是個重頭戲。

MX 在這個模塊可以分成兩條腿走路，一方面發射芯片不斷提升它的發射密度、提升點云數量、縮小光發的發射角，另一條腿就是接收芯片不斷提升靈敏度。

據悉，MX 收發模組核心光路不變，pin-to-pin 升級收發器件芯片。收發模組迭代升級后，性能大幅提升，可以大幅減少使用數量，由 M1 Plus 的 5 個，精簡到 1 個。

03、技術下放，才能智駕平權

如果讓中國激光雷達大廠們一起做一道產業發展論述題，各家廠商的答案基本一致。

中國激光雷達產業經歷過三個階段：

第一個階段是激光雷達奢侈品時代（2005—2021 年）。

在這階段激光雷達技術路線搖擺不定、價格昂貴，單顆售價高達 5 萬美元，激光雷達尚未車規量產。

第二階段是激光雷達輕奢時代（2021—2023 年）。

這一階段車規激光雷達開始大規模量產上車，這一時期，激光雷達開始在高端乘用車型量產上車。

比如，速騰在 2021 年上車北美車企 Lucid 旗下車型 Lucid Air，這款車型售價 13.2 萬美金（折合人民幣 95.7 萬元）。此后逐漸價格下放至 20-30 萬區間，如極氪 001/007、小鵬 G6/G9。

第三階段是激光雷達平權時代（2024 年開始）。

2024 年開始，激光雷達邁入平權時代，開始從 20-30 萬乘用車價格帶向 15-20 萬突破。目前市場上還沒有出現 15 萬元以內帶激光雷達的車型，這就是巨大的突破口。

因此在平權時代，激光雷達技術降本增效成為智駕下放的主旋律。

從這個角度來看，也不難理解為什么在這個時間節點，兩家大廠都分別推出了更輕、更薄、價格更低的產品。

看起來好像比的是拔刀速度、比價格，其實不然。

激光雷達進入更低價格帶的本質是技術下放，更是綜合實力大考。

首先要考驗激光雷達廠商對于技術路線的前瞻性。

平臺化布局和產品技術延續性，才能減少「從頭開發」造成的研發成本浪費、時間浪費。

MX 是 M 平臺的第五款產品，復用了大量的 M 平臺化技術資源能力，在同一個平臺下迭代新品，可以保證產品設計驗證、可靠性測試、生產制造等工程經驗的延續和積累。

速騰平臺化研發的特征使得其在產品研發、測試、量產的速度都要更快。梳理來看，在 M 平臺下，速騰基本上保持了 1 年 1 款的產品節奏。

MX 依舊也延續了這種快節奏，發布即定點，在 2025 年年初將大規模量產。

其次，還考驗激光雷達廠商制造和研發的結合能力。研發強、制造弱就會在激光雷達 20 萬~15 萬戰局中徹底丟掉優勢。

在制造這件事兒上，先得保證有工廠。

速騰自有包括深圳紅花嶺制造工廠、立騰合資工廠、石巖工廠，目前產能達 100 萬/年，平均 12 秒下線一臺激光雷達。

此外，速騰在激光雷達模組組裝、振鏡模組組裝、整機組裝三階段都建立了一套精密的自動化產線。

「光學調焦」一直是激光雷達量產產線上的難題。

速騰就自研了一套自動光學調焦系統，4 組自動化光調同時工作，能夠將效果提升 32 倍，保證產品一致性。

速騰在制造工藝、產能上的火力全開，明顯已經為接下來全面滲透 20 萬元價格帶積攢武器庫。

最后則是激光雷達廠商對于市場的判斷，是否能夠在合適的時機推出對車企胃口的產品。

2024 年是 20 萬車型標配城市 NOA 量產大年，也是 20 萬車型標配的開始。

激光雷達就是智能汽車的「安全氣囊」。

徐直軍曾表示，如果用純視覺攝像頭方案能夠徹底解決當然好，但他們研究認為，視覺攝像頭、毫米波雷達、激光雷達三個傳感器各有優缺點，目前沒有一個傳感器能夠解決所有問題，而激光雷達在安全上帶來得好處是最明顯的。

速騰早早就看到了激光雷達上車乘用車的市場空間。從 2016 年開始，速騰搶先意識到要從 Robotaxi 轉向乘用市場，2017 年便率先推出了面向前裝量產的 MEMS 激光雷達。

在進入中高端車型市場時，速騰用 M 平臺的代表作，陸續搶下了小鵬 G9、G6、智己 LS6 、極氪 001、007 等熱門車型定點項目。

到了 2024 年，速騰結合不同價格帶特征，與車企聯合定義「針對性」做產品，在這個過程中最突出的特點，就是將「性價比」提到首位。

打進 20 萬價格帶，就像激光雷達尋求一場「第 1001 天的質變」，在此前的 1000 天中，激光雷達苦哈哈地在不同技術路線中尋找最優解，并按照增本增效的邏輯慢慢進步。

現在，擺在激光雷達面前的是一次史無前例的大躍升。

若激光雷達徹底滲透 20 萬市場，挺入 15 萬元車型價格帶，那將會是另一個世界。

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