前兩天體驗了嵐圖的記憶泊車和遙控泊車功能，抽空把體驗高速領(lǐng)航功能的感受整理了一下，和大家分享。

首先，Apollo 高速領(lǐng)航功能必須在已經(jīng)設(shè)置目的地的行程中才能使用，這是開啟該功能的前提。導(dǎo)航好路線，出發(fā)。

上了環(huán)線就打開高速領(lǐng)航功能。開啟之后，儀表屏右側(cè)顯示藍色方向盤，并有“A”字樣角標，旁邊是車機自動識別的道路限速，一直頂著限速開，距離收費站1公里左右，車機提示“即將需要接管車輛”，進收費站之前會提示“領(lǐng)航駕駛輔助已退出，請接管車輛”。

上了高速之后繼續(xù)開啟領(lǐng)航。Apollo智駕系統(tǒng)提供了三種限速方式，“自動調(diào)節(jié)、手動調(diào)節(jié)、僅識別限速”三種，同時還配備了超速報警、限速偏移功能。

限速偏移是以車機識別的限速為基礎(chǔ)，在一定范圍內(nèi)控制車輛行駛速度，系統(tǒng)提供了百分比（±10%）和固定值（±10 公里）兩種調(diào)整方式，自由度還是挺合適的，畢竟安全第一。

領(lǐng)航功能開啟之后，還可以通過方向盤左側(cè)按鍵調(diào)節(jié)車度和跟車距離，方便駕駛員根據(jù)路況調(diào)整車輛行駛狀態(tài)。等高速上車少了一些之后，順便試了試自動變道功能。Apollo智駕系統(tǒng)提供了三種常見的變道場景，可以按駕駛習(xí)慣選擇，三個場景我都選了??。另外還選了變道“無需確認”，車機在確認安全之后會自主變道，感覺沒有人為干預(yù)，變道更絲滑。

簡單說一下變道場景，駛?cè)肟燔嚨缊鼍伴_啟后，車機在條件允許時默認走快車道，中間我試著打右轉(zhuǎn)燈變道至慢車道。

變道完成后車機提示關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，這樣可以避免車機誤執(zhí)行變道操作。

在慢車道行駛較短時間后，車機準備自主變道，在確認安全之后，自動變至快車道。

避讓大車場景下，車機在識別出車輛附近有大車時，會自主超車遠離，妥妥的老司機操作，安全意識滿分。

一路體驗下來發(fā)現(xiàn)，Apollo高速領(lǐng)航駕駛輔助功能很大程度上依賴著車機導(dǎo)航，因為車機需要根據(jù)導(dǎo)航信息來調(diào)整車輛行駛狀態(tài)，這個時候百度高精導(dǎo)航的作用就顯得尤其重要了。而且可以看出，整體領(lǐng)航功能設(shè)置邏輯是以行車安全為最高優(yōu)先級的，比如遠離大車場景，避免出現(xiàn)大車影響駕駛員視線導(dǎo)致的安全隱患。比如變道時車機默認必須預(yù)留足夠的安全距離才會執(zhí)行變道操作，杜絕了“紙片超車”的駕駛陋習(xí)。以及上下匝道時，車機會根據(jù)導(dǎo)航提示，提前1公里左右進入慢車道，并且循序漸進完成減速操作，直至達到匝道限速，為安全進入匝道做好準備。以上這些都體現(xiàn)了Apollo智能輔助駕駛系統(tǒng)良好的車輛操作邏輯和充足的行車安全儲備。

PS：下了高速之后在縣道上行駛，我試著打開領(lǐng)航輔助，發(fā)現(xiàn)也是能用的，這就意味著只要有高精地圖，領(lǐng)航駕駛輔助功能都可以使用。

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