昨天艷陽高照的中午 11 點 25 分，蔚來發布了一條「夜游動物園」的視頻。

視頻中觀眾化身激光雷達，坐在開啟了 NIO Pilot 輔助駕駛的 ES6 前風擋玻璃頂部，以點云畫面為視覺呈現，感受了一把激光雷達視角逛動物園。

1 分 36 秒的視頻，展現了蔚來所搭載的激光雷達，擁有看得遠、看得清、識別精確、動態識別等能力，幫助用戶在夜晚光線不佳的情況下，及時作出相應的制動措施。

這條視頻中所展現的畫面，背后是蔚來想要向公眾宣傳怎樣的智駕感知能力？

跟隨 ES6 激光雷達的視角走過 1 分 36 秒之后，有那么兩個畫面讓我們印象深刻。

一、1550nm，500m

視頻中，「獵鷹」帶著觀眾進入激光雷達視角后，展現的第一個場景，是十個車道組成的最遠探測距離 500m 的點云畫面，清晰顯示了車輛行駛車道的走向、近 100 米的動物、道路兩側的環境等信息。

蔚來 ES6 搭載的，是圖達通超遠距離高精度激光雷達，這款激光雷達是全球首款實現大規模量產的 1550nm 激光雷達。

激光器發射光束脈沖，打在物體上并反射回來，接收器接收后依據反射回來的傳播時間，計算出車輛和反射物的距離，這是激光雷達的工作原理，但不同波長的激光雷達各有特性。

通常情況下，人眼可見波長范圍為 380-760nm，1550nm 激光大大超出了人眼識別范圍，無法在人眼視網膜上聚焦成點，且激光在通過眼球過程中大部分都會被水吸收，因此幾乎不會對人眼造成傷害，但市場更流行的 905nm 激光則有在視網膜上聚焦成點的可能，需限制輸出功率。

1550nm 激光雷達的優勢就在于此，能夠在保護人眼的前提下，輸出更高功率，實現更遠距離的探測，因此，這臺圖達通激光雷達，可以在蔚來車型上實現 500m 的最長探測距離。

此外，在更精細地對物體進行識別上，1550nm 同樣具有優勢。

1550nm 波長激光擁有更強的抗干擾能力、更好的光束準直度、更高的光源亮度，這幾個優點也讓激光的發射和接收更高效，可以實現更精細的物體識別。

1550nm的光束發散角要比 905nnm 小，發散角越小，光束傳播就越近，與之相伴的，還有光斑越小，1550nm 波長激光的光斑非常小，在 100 米外光斑直徑僅為 905nm 的四分之一。

激光器通過一定的發散角發射出的激光，在被測物體表面形成的，就是光斑。光斑面積影響了激光打到被測物體上的光功率密度，最終影響從被測物體反射回接收器表現的入射光功率。

小光斑擁有大能量，同時其能夠在一定程度上避免光斑打到兩個物體，導致激光雷達無法解碼區分兩個物體的問題。1550nm 能在探測 100 米處的行人時，可以接收到橫排 4 個點，縱排? 7 個點的脈沖，清晰地探測到行人的姿態。

而 1550nm 采用的是光纖激光器，發出的光能量密度高、亮度強，不易受太陽光等影響，在抗干擾上有更好的表現。

1550nm 的高功率，同時讓蔚來搭載的圖達通激光雷達，在更低反射率的標準下，探測距離更有優勢。比如業界常用的 10% 反射率標準下，蔚來 NT2 車型探測距離可達 250m，而部分車型在相同下，只能做到 100-200m。

這意味著，在遇到危險狀況時，蔚來的激光雷達能夠給到行車電腦更長的預判、制動時間。譬如，在時速 144km/h 的情況，250m 的反應時間為 6.25s、200m 為 5s、150m 為 3.75m。

激光雷達的效用能夠通過智能駕駛、AEB 等功能反饋給用戶，最與生命息息相關的 AEB 領域，毫秒之間都是致命因素。

二、0.06°x0.06°

第二個令我們印象深刻的畫面，是一只飛鳥闖入激光雷達的視角中，這一運動中物體的點云密度，要高于其他物體。

就像人眼一樣，對于需傾注注意力的事物，會將目光聚焦于此，緊盯著該事故的動向，也就是「定睛凝視」，但不同于人眼的是，機器的判斷更為理性、有策略。

蔚來車型搭載的激光雷達，通過「定睛凝視」功能，能夠在視場局部產生角分辨率為 0.06°x0.06° 的高密度點云，獲得更精確的三維信息。

功能的范圍為 25°H（橫向）x9.6°V（縱向），形象點說就是，在前方 50m 處，可橫向覆蓋 10 條車道，縱向覆蓋大于一層樓的高度。

當然，視頻中的飛鳥可能是為融合動物園場景與視頻效果，特地選擇的非傳統物體。在我們更日常的行駛過程中，「定睛凝視」追蹤的是車輛、行人、路面坡度及彎道變動，也包括拋灑物、落石、輪胎等障礙物。

但這并不意味著要盲目追求更小的角分辨率，因為角分辨率過小，會對域控算力造成壓力——比如你盯著路邊的小貓小狗，會容易走神忘記觀察路上更重要的行人和車輛；但角分辨率過大，又不足以做到對物體細節的探測與識別——又比如你站在高處「一覽眾山小」時，難以看到下方建筑的具體細節。

蔚來和圖達通需要在「平衡」上做到更多。

比起純粹地全局鋪滿點，蔚來選擇策略性地增加區域點云密度，以避免占用計算資源，增加功耗、帶寬等，提升數據利用的有效性，減輕算法壓力，更利于整車感知系統運行，把「點」用在刀刃上。

每 0.01° 的角分辨率變化，在 200m 處，相鄰的兩個點距離約在 3.5cm。以 0.1° 角分辨率的激光雷達為例，其接收到的相鄰兩點間隔 35cm，對于行人、自行車、摩托車這樣的目標物體，點云過于稀疏，對于算法挑戰極大。

在更日常的用車過程，激光雷達能夠讓車輛對各類目標的檢測距離獲得更強的能力，更遠更準的背后是整體前向感知能力的提升，依賴前向感知的功能都能從中受益。

具體場景便是，更平順的跟車加減速、行駛途中被其他車切入時，更好把握減速時機與舒適度。

三、激光雷達是剛需？

從小場景入手，我們今天簡單聊了聊激光雷達在智能汽車安全領域的作用。

以蔚來為例子，我們發現 NOP+ 與 AEB 功能進化的背后，都有激光雷達努力的身影。

蔚來 NT2 平臺具有相對前瞻的產品思路，讓其車型在 2021 年發布之初，就埋下了足夠深厚的智能硬件基礎，即使在加速迭代的 2024 年，NT2 依然跟得上應用和體驗層面的時代步伐。

但在純視覺方案聲浪節節攀升的今天，蔚來的路線遭受到了不少質疑，這對于用戶心智的占領并非好事，「夜游動物園」的出現，或許是蔚來應對挑戰的其中一招。

而這樣的行動，這兩天并不少見。

無論是昨天的小鵬、蔚來、華為，還是今天的騰勢，以及明天即將到來的理想 2024 智能駕駛夏季發布會，似乎都在昭示著中國智能駕駛領域，又在短期內進入到了短兵相接的狀態。

我們甚至在空氣中聞到焦慮的味道，焦慮什么？是各家端到端路線「正統」與否的討論，是「全國都能開」旗號的落地，也是對有可能到來的特斯拉 FSD 入華的暗流涌動……

把握道路、向外傳播、靴子落地，這三者同樣重要。

值此騷動之際，蔚來發布的這條「夜游動物園」視頻，能否讓你相信激光雷達真的對用車安全有效兜底？如果你買一臺以智駕為賣點的電動車，激光雷達會是剛需嗎？

歡迎評論區分享意見。

（完）

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