作者 |蘆葦

編輯 |德新

全球Robotaxi第一股要來了，中國的文遠知行可能比Waymo、Cruise更早上市。

7月末，文遠知行向美國SEC提交招股書，此次發行由摩根士丹利、摩根大通及中金公司牽頭，股票代碼「WRD」。

作為全球第一家上市的Robotaxi公司，文遠的招股書也讓我們第一次讓看到了L4級自動駕駛公司真實的經營狀況。

文遠是國內最早一批進入Robotaxi領域的玩家之一，其出身于相對獨立的創業公司背景，此后幾年的融資陸續吸納了雷諾日產三菱聯盟、廣汽、宇通等戰略資本。

2021年之后，由于Robotaxi落地的周期過長，文遠在L4的產品線之外，開辟了L2乘用車量產解決方案的產品線。

在L4領域，文遠擁有Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 4類產品；而在L2 ADAS領域，文遠最重要的客戶和合作伙伴是全球第一大Tier 1博世。

高峰時期，文遠曾在2022年錄得5.28億元的營收；文遠最新的估值是51億美元。

招股書顯示，文遠此次募集的資金65%將投到自動駕駛技術研發和自動駕駛車隊商業化運營上。不難看出，文遠知行未來發展目標仍以推動Robotaxi大規模商業化落地為主。

雖然文遠依然沒有實現轉虧為盈，但于一家創企而言，其虧損已進入了相對可控階段。同時，相比于Waymo等背靠巨頭的公司，文遠的歷史融資金額不算高，但其現金流和業務發展卻相對比較健康。

在Robotaxi如此火熱的當下，作為以L4技術起家、產品多元覆蓋的通用型玩家，文遠知行未來可行的商業模式是什么？我們試圖從文遠知行的招股書尋找答案。

一、每年10億級研發投入，L2量產撐起一片天

從經營數據來看，不出意外，文遠知行仍處于持續虧損狀態。

招股書顯示，2021年至2023年公司營收分別為人民幣1.38億元、5.28億元、4.02億元；2024年上半年，文遠的營收為1.5億元，相較去年同期下滑了0.3億元。

2021年至2023年，文遠調整后凈虧損分別為4.27億元、4.02億元、5.02億元，三年虧損超過13億元。

2021年至2024年上半年，該公司的研發費用分別為4.432億元、7.586億元、10.584億元和5.172億元，3年半累計達27.78億元。

雖然凈虧損逐年擴大，但其毛利率持續保持在較高水平，近三年分別為37.4%、44.1%和45.7%。

文遠的收入主要分為產品收入和服務收入兩大板塊：

• 產品收入主要是銷售自動駕駛汽車，包括無人駕駛巴士、無人出租車和無人清掃車，及相關配套硬件產品等；

• 服務收入主要包括L4自動駕駛運營和技術支持服務，以及ADAS（駕駛輔助系統）研發服務。前者就是為銷售出去的無人駕駛產品提供技術和運營服務，后者則是幫助汽車產業鏈公司開發智能駕駛軟件。

文遠的服務收入主要來源于ADAS研發服務收入。

2023年文遠服務收入從1.9億元增長至3.48億元，其中來自博世的ADAS研發服務收入增長就超過1億元。

但來自Robotaxi車隊運營的收入，文遠在招股書中并未明確展示。

不過，文遠也表示，隨著無人駕駛出租車和貨車開始落地，這部分收入也將被納入服務收入，2024年和2025年隨著無人駕駛出租車的大規模投放，來自服務收入占比將會進一步提升。

從營收結構看，2021年，文遠產品收入1.01億元，占比高達73.5%；而服務收入為0.37億元，占比僅26.5%。

到了2023年，文遠的產品收入為0.54億元，占比下降到13.5%；服務收入則增加至3.48億元，占比則提升到了89.9%。

簡單來說，文遠的商業收入已經從早期賣車，轉向了賣運營服務以及技術服務。同時，由原本單純的L4公司，轉向向L4+L2雙軌并行，尤其是博世項目，給文遠帶來了穩定的現金流支持。

招股書披露，到2021年、2022年及2023年的年末，文遠現金及現金等價物分別為27.26億元、22.33億元及16.61億元。

按照當前的經營方式和發展速度，再計入文遠的定期存款和理財投資，即使沒有融資，文遠大約還可支撐7年以上。

二、牽手全球最大Tier 1，18個月量產高階智駕

從L4進入L2市場，文遠并未選擇單打獨斗，而是選擇了擁抱一條「足夠粗壯的大腿」——博世。博世同時也是文遠重要的股東之一。

2022年5月，文遠知行與博世簽署戰略合作協議，雙方將聯合開展智能駕駛軟件的開發，共同推進車規級、可量產、應用于乘用車的SAE L2 - 3級自動駕駛的前裝量產及市場化應用。

在此次合作中，博世與文遠發揮各自所長，文遠知行負責提供軟件模塊和算法能力，博世則負責軟硬件集成、產品質量把控。雙方共同打造的這套智能駕駛系統被命名為博世中國高階智能駕駛解決方案，于2023年SOP。

到2024年3月，文遠與博世聯合向奇瑞交付了星途星紀元ES上的高階智駕方案，文遠稱雙方聯合開發「僅僅用時18個月」。次月，雙方的方案在奇瑞星途星紀元ET上搭載。

在博世和文遠的聯合宣發，提到了一些項目的特色，包括國際Tier 1在功能安全和數據安全上往往執行更加嚴格的標準：

• 全國首個應用英偉達Drive OS安全版本的開發者，從系統層面確保軟件安全；

• 全國首個應用自動駕駛專有云的高階智駕解決方案供應商，保證數據合規；

• 構建領先的數據閉環工具鏈，持續高效賦能開發迭代，建立前沿感知、規控能力；

• 首次將AOS智駕中間件應用于量產項目，并達到功能安全ASIL-B。

這是大型國際Tier 1的第一個高階智駕量產項目，相比于在中國市場激烈的內卷競爭，博世方案的意義是填補歐美市場在高階智駕方案供給上的空白。

據悉，博世智能駕駛平臺全棧達到ASIL-B，可為本土車企出海保駕護航，奇瑞作為國內車企中出海的代表企業，博世和奇瑞的合作無疑也會在海外項目中落地。未來這套方案也可能會直接面向海外車企，實現更加全面的出海。

而在博世合作項目中，文遠招股書提到其主要收取兩類收入：一類是開發費，一類是基于銷量里程碑的軟件授權。

同時，在星紀元ES和星紀元ET的項目交付之后，在剛剛過去的7月份，博世和文遠簽署了深化合作協議，劍指開發下一代的ADAS解決方案，覆蓋城區、高速和泊車功能。

三、Robotaxi熱潮再起，還是門性感的生意嗎？

相比于Waymo等背靠巨頭的公司，國內的大部分L4創企需要憑借外部資本和商業收入來支撐現金流，開發出越發強大的自動駕駛技術。

據統計，Waymo目前已收到107.5億美元（約合784億人民幣）的內外部投資。最近Google的母公司Alphabet計劃向Waymo再砸50億美元（分數年到賬）。

文遠知行背后的投資者，則遍布汽車產業的上下產業鏈。

據企查查結果顯示，從2017年到2022年，文遠知行累計獲得10輪融資，公開融資金額累計超過10.9億美元（近80億元人民幣），其投資方包括小鵬、廣汽集團（601238.SH）、英偉達、博世、IDG資本、啟明創投、基石資本等。

也因為如此，國內的L4公司在勒緊褲腰帶過日子的同時，也都在強化自身造血能力，用L2量產車獲得的現金流，支持L4級Robotaxi的商業落地，實現Robotaxi全國都能開的終極目標。

據招股書顯示，2019年11月底，文遠知行WeRide推出全國首個面向市民完全開放的Robotaxi商業化運營服務，覆蓋廣州黃埔區、廣州開發區144.65平方公里的核心城市開放道路。

目前，文遠知行Robotaxi已在南京、鄂爾多斯、北京、廣州、阿聯酋阿布扎比等多個城市開放運營，并在北京實現自動駕駛高級別示范區城市道路、高速道路全商業化場景覆蓋。

5月，文遠知行WeRide成為首批獲準在北京經開區至北京南站自動駕駛測試范圍內開展自動駕駛出行服務車輛測試業務的企業之一，同期文遠知行還獲得廣州市頒布的遠程測試（無人）牌照和載貨測試牌照。

如果中國的自動駕駛開發歷史從2013年算起，那經歷了過去十多年全產業上下游的合力開發，Robotaxi正迎來一星一點的曙光——有可能在未來1 - 2年內，在部分城市的小區域范圍內，迎來局部性的盈利。

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