?作者 | 德新

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HiEV從多個信息源獲悉：在今年經歷一系列調整之后，比亞迪有意整合新技術院下的自研智駕團隊， 目標最快在11月沖擊自研算法量產。 

這可能是比亞迪智駕研發取得的一個里程碑式節點。 

在9月份的一次會議上，內部提出希望在明年，將高階智駕（高速NOA級）下放到 10萬元級（10 - 20萬元）的車型上。 

作為比亞迪高層目前重視度第一的研發領域，比亞迪智駕的內部競爭和外部供應商競爭都異常激烈。 

一、三駕馬車，比亞迪的智駕研發

比亞迪智駕的研發，歸屬于比亞迪產品規劃與汽車新技術研究院，也就是俗稱的「規劃院」。 

今年初，比亞迪改組規劃院，改稱「比亞迪汽車新技術院」，同時將原有多處智駕研發團隊并入新技術院。其中最主要的兩支力量來自，基于電子集成部整合的智能駕駛開發中心，以及比亞迪第五事業部的智駕開發團隊。 

2024年1月的夢想日是一個重要節點。 

在夢想日上，這家中國最大的新能源車企明確提出了自己的智能化戰略「 整車智能」，加速智駕上車正式提上日程。 

在整車智能之下，比亞迪有 

• 自己的整車智能化平臺級架構——璇璣架構；

• 使用「DiPilot + 數字序列」統一了智駕計算平臺的對外品牌；

• 并擁有已量產的智駕系統，「天神之眼」。

當時，天神之眼已經在比亞迪仰望、騰勢品牌量產上車。 

仰望U8與騰勢N7搭載的智駕系統，主要來自于比亞迪與Momenta基于迪派智行框架開展的合作；同時，比亞迪的自研智駕算法也在推進。 

2024年中，為了加速自研算法開發，在新技術院下比亞迪又籌建了「天璇」團隊。 

加之此前并入新技術院的原第五事業部智駕開發團隊，定名「天狼」。 

至此，新技術院下 共成立了3支團隊攻堅智能駕駛的開發。 

智能駕駛開發中心由新技術院副院長、智能駕駛中心主任韓冰領導；天璇由原高合汽車智能駕駛總監許凌云牽頭；而天狼則由原比亞迪第五事業部軟件中心總監李鋒領導。 

這3支團隊都向比亞迪高級副總裁、汽車新技術研究院院長楊冬生匯報。 

二、統一硬件，每年400萬銷量的規模效應

2023年，當比亞迪決定開始量產高階智駕系統之初，即決定了盡可能采用統一規格的硬件，比如攝像頭的配置。 

統一硬件帶來多種好處。第一，方便統一的數據收集；第二，降低采購成本；第三，方便不同供應商之間切換。 

這種決策在初期也影響了一部分供應商進入比亞迪的供應鏈。 

比如當時的大疆車載（現在的卓馭科技），因為其智駕硬件以雙目作為前視主傳感器，比較獨特。但后續，又隨著比亞迪自研的云輦開始大規模上車，雙目系統因為兼具路面預瞄的功能，在比亞迪的高端車上重新打開了局面。 

比亞迪的夢想日對計算硬件又做了進一步的統一。 

其將智駕的計算平臺統稱為DiPilot xxx，而不再公布具體的芯片品牌與型號： 

• 100T算力以內的，NVIDIA Drive OrinN與地平線征程5，統稱為DiPilot 100；

• 300T算力以內的，單OrinX稱為DiPilot 300；

• 508T算力的雙OrinX，稱為DiPilot 600。

從仰望、騰勢上的天神之眼智駕系統量產開始，比亞迪的智駕域控制器就是自研和自制的，甚至包括域控制器的鋁制外殼。 

「以比亞迪的采購量，即使是鋁材采購成本也比年出貨幾十、百萬套的Tier 1更便宜。」一位供應商人士評價。 

DiPilot也為三支智駕團隊的重點攻堅領域劃分了界限： 

• 天璇團隊前期主攻大算力平臺的自研，即DiPilot 300及以上的計算平臺；

• 天狼主攻中低算力平臺的智駕研發；

• 而智能駕駛開發中心IDC，則主要負責方案量產與交付，前兩者相當于內部供應商，IDC也可選擇外部供應商的方案。

IDC整合了此前的電子集成部，團隊規模更大，IDC同時也負責域控的研發，包括下一代英偉達Drive Thor的域控制器。 

基于這樣的架構， 比亞迪同時在開展英偉達、地平線以及黑芝麻等主要計算平臺的智駕研發。其中，由于英偉達的平臺最為成熟，Drive Orin也是比亞迪內部團隊目前投入精力最多的平臺。 

HiEV獲悉，天狼團隊基于Orin N的自研算法最快可能在11月量產上車，由此成為比亞迪智駕自研量產的首個突破。 

三、讓10萬元級也用上高階智駕

2023年，比亞迪通過仰望、騰勢切入高階智駕的量產。 

到目前為止，仰望U8、騰勢N7、漢EV、宋L EV、海獅07 EV、海豹，都推出了搭載「天神之眼」高階智駕的車型版本。 

接下來還有騰勢N9、唐L等車型也將很快推出。 

你可以理解為基本上，今年比亞迪20萬元以上的主銷車型大部分都有了帶有高階智駕的版本 。比亞迪內部希望在2025年，將這一門檻推至10萬元級。 

在不到2年時間內，比亞迪幾乎從無到有實現了主銷車型的高階智駕量產，這極大得益于智駕供應鏈成熟；甚至在前幾年的資本熱潮下，智駕方案供應過剩，競爭可以用「慘烈」形容。 

另一方面，其智駕團隊也得益于一部分汽車品牌從激烈的淘汰賽中退出，比亞迪接收了一部分有量產經驗的團隊。 

負責天璇的許凌云先后供職于小鵬汽車、大疆車載以及高合汽車，而上汽飛凡的自研團隊則在飛凡品牌整合后，一部分加入了第五事業部。飛凡智駕在R7上，量產了基于OrinX的高階智駕。 

除了自研算法，比亞迪內部也在規劃 自研智駕芯片，自研芯片將從中低階的定位起步。 

一位接近比亞迪供應鏈的人士評價，「不要低估比亞迪的速度，小覷它的戰略定力。」 

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