科技公司和傳統(tǒng)汽車廠商對(duì)自動(dòng)駕駛的理解差別較大。前者希望能在五年甚至十年后直接顛覆人類的出行方式，另一個(gè)更注重于當(dāng)下如何立刻將自動(dòng)駕駛落地。

筆者從優(yōu)劣勢(shì)的角度解釋一下科技公司和車企做自動(dòng)駕駛的區(qū)別。

陣營一：汽車企業(yè)

談優(yōu)劣勢(shì)之前，我們先看看車企的自動(dòng)駕駛已經(jīng)做到何種地步？

目前已經(jīng)量產(chǎn)了的擁有自動(dòng)駕駛或半自動(dòng)駕駛的車企有：奧迪（A8），特斯拉（ Model 系列），凱迪拉克（CT6）、寶馬 7 系和奔馳 S 級(jí)。奧迪 A8 宣稱已具備 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，其他四位目前為止都只具備 Level 2 的功能，即輔助駕駛。

先比較一下他們的傳感器配置。

注：以上參數(shù)均根據(jù)網(wǎng)上資源整理

為什么一定要談傳感器的配置呢？

相比于互聯(lián)網(wǎng)公司“把傳感器都往車上堆”的腦回路，車企會(huì)更注重于“當(dāng)前的傳感器配置能不能實(shí)現(xiàn)我最初定下的功能”和“保證安全和性能的前提下，是否有成本更低的替代方案”，即以目標(biāo)為導(dǎo)向地配置傳感器。

他們注重的是落地。目的是掙錢，而不是炫技。

所以接下來的十年，大家會(huì)看到傳統(tǒng)車企發(fā)布的車上會(huì)慢慢出現(xiàn) Level 2.5 、Level 3 、Level 4 ，最后到 Level 5 的技術(shù)。而不是像互聯(lián)網(wǎng)公司他們直接 Level 4 甚至 Level 5 。

特斯拉之所以沒有被我列為互聯(lián)網(wǎng)公司，是因?yàn)樗陨碛性燔嚨哪芰ΑＫ麄兌ㄏ碌膫鞲衅髋渲梅桨甘鞘帧皵M人”的（ 8 個(gè)攝像頭，視覺為主），我認(rèn)為他們的傳感器配置方案才是未來自動(dòng)駕駛汽車該有的樣子。

但是！！！但是！！！但是！！！

目前可用于自動(dòng)駕駛汽車上的硬件、機(jī)器視覺算法在計(jì)算能力、檢測能力和準(zhǔn)確度上都還不夠成熟，傳感器的感知距離雖然達(dá)到，甚至超過了人類開車時(shí)的感知距離，但是識(shí)別率及準(zhǔn)確度遠(yuǎn)沒有達(dá)到人類的判斷能力。

在機(jī)器視覺、人工智能的在車上應(yīng)用還不是十分成熟的當(dāng)下，想實(shí)現(xiàn) Level 3 級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)還是十分有必要的。這也是為什么 Waymo 摸索了 9 年的自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在依然要在頭上頂一個(gè)激光雷達(dá)的原因。

言歸正傳，看優(yōu)劣勢(shì)。

劣勢(shì) 1 ：成本和時(shí)間壓力

傳統(tǒng)車企為了保證自己品牌的競爭力，必須緊跟市場步伐，推出具備自動(dòng)駕駛功能的汽車。有了 Deadline ，就不能向互聯(lián)網(wǎng)公司一樣技術(shù)為本，潛心研究。更多需要考慮技術(shù)量產(chǎn)的可能性。

任務(wù)定義：該款車型需要完成什么樣的自動(dòng)駕駛技術(shù)？高速公路巡航？自動(dòng)泊車？

硬件選型：什么樣的硬件配置可以實(shí)現(xiàn)？需要激光傳感器？控制器計(jì)算能力是否足夠？

成本控制：1 個(gè)攝像頭夠不夠？12 個(gè)超聲波雷達(dá)多不多？哪家供應(yīng)商服務(wù)好、又不貴？

測試場景：技術(shù)上如何處理極端工況？測試場景是否考慮全面？

失效模式：傳感器故障如何應(yīng)急處理？用什么方式提示駕駛員接管汽車？

等等...

這些都是量產(chǎn)時(shí)不得不考慮的問題。成本和時(shí)間的壓力會(huì)造成技術(shù)上的妥協(xié)，有時(shí)候不得不放棄太過復(fù)雜的自動(dòng)駕駛功能。

劣勢(shì) 2 ：安全 > 技術(shù)

傳統(tǒng)車企不會(huì)像特斯拉那樣激進(jìn)地發(fā)布自動(dòng)駕駛技術(shù)，更不會(huì)作死地把自己的僅達(dá)到 L2.5 的技術(shù)宣稱為自動(dòng)駕駛。

他們把安全放在首位。任何一例安全事故對(duì)傳統(tǒng)車企來說都是災(zāi)難。即使汽車上使用了激光雷達(dá)，也不會(huì)設(shè)計(jì)太過復(fù)雜的功能或太高的最大允許車速。

雖然 A8 現(xiàn)在設(shè)置的自動(dòng)駕駛速度上限是 60km/h ，但我相信，隨著軟件的更新迭代，這個(gè)值會(huì)慢慢提高的。

在安全、成本、開發(fā)時(shí)間的妥協(xié)，會(huì)給人造成傳統(tǒng)車企自動(dòng)駕駛技術(shù)不如互聯(lián)網(wǎng)公司的錯(cuò)覺。然而事實(shí)并非如此，傳統(tǒng)車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積淀相比互聯(lián)網(wǎng)公司有過之而無不及。

優(yōu)勢(shì) 1 ：專利數(shù)量

談到專利這個(gè)話題，讓我想到了現(xiàn)在在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)中如日中天的高通，每個(gè)手機(jī)的生產(chǎn)到售出，都必須給高通繳納專利費(fèi)。

未來十年是屬于自動(dòng)駕駛的時(shí)代，因此誰能掌握足夠多該領(lǐng)域的專利，誰就將引領(lǐng)這個(gè)行業(yè)的發(fā)展并搶到足夠份額的蛋糕。

自動(dòng)駕駛專利是傳統(tǒng)車企和 Tier 1 相比于互聯(lián)網(wǎng)公司極具優(yōu)勢(shì)的地方，有了這些專利，傳統(tǒng)車企就能牢牢把握住未來市場的主動(dòng)權(quán)。

下圖是 2010 年到 2017 年 7 月，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專利分布，神壇上的 Google 并沒有像大家想想的那樣把握著絕對(duì)的專利優(yōu)勢(shì)。而專利更多地被傳統(tǒng)車企和 Tier 1 獲得。

Source: Statista

優(yōu)勢(shì) 2 ：量產(chǎn)

畢竟是汽車領(lǐng)域的老大哥們，在量產(chǎn)這件事上，比互聯(lián)網(wǎng)公司高到不知道哪里去了。由量產(chǎn)帶來的好處也不言而喻。

• 數(shù)據(jù)采集

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展需要足夠多的數(shù)據(jù)做支撐，數(shù)據(jù)上量的積累最終會(huì)引起技術(shù)上質(zhì)的突破。

傳統(tǒng)車企可以利用量產(chǎn)車上傳感器獲取數(shù)據(jù)，上傳至云端，用真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練算法。今年 5 月特斯拉發(fā)布的軟件更新就推出了“小視頻”計(jì)劃——發(fā)動(dòng)廣大車主為自動(dòng)駕駛提供數(shù)據(jù)。對(duì)比 Waymo ，數(shù)據(jù)采集都是在測試車上完成，這個(gè)數(shù)據(jù)采集的效率不可同日而語。

• 更好的服務(wù)和更多的成本談判籌碼

車企做自動(dòng)駕駛會(huì)有明確的量產(chǎn)計(jì)劃，這也引得各種供應(yīng)商蜂擁而至。互聯(lián)網(wǎng)公司如果只買幾件產(chǎn)品做研究，供應(yīng)商都不愿意花時(shí)間陪他們玩，提供的服務(wù)質(zhì)量也會(huì)打折扣。

但車企不同，一旦裝有該傳感器的車量產(chǎn)了，那簡直就是供應(yīng)商的搖錢樹。于是為了讓車企選擇自己的產(chǎn)品做量產(chǎn)，供應(yīng)商們會(huì)提供更好的技術(shù)支持和更低的量產(chǎn)報(bào)價(jià)。

陣營二：互聯(lián)網(wǎng)公司

像 Waymo ，Uber ，百度等互聯(lián)網(wǎng)公司如果想“單干”研究自動(dòng)駕駛技術(shù)是很困難的。最直接的就是車輛底層的控制權(quán)和未來量產(chǎn)的可行性。當(dāng)然，作為擁有雄厚技術(shù)積累的互聯(lián)網(wǎng)公司也擁有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。

劣勢(shì) 1 ：汽車的控制權(quán)

自動(dòng)駕駛對(duì)互聯(lián)網(wǎng)公司來說，最直接的問題就是如何控制汽車。即使上層的算法做得再好，如果不能完全獲取底層的控制方式，及時(shí)地向底層輸送控制指令，也無法達(dá)到自動(dòng)駕駛的目的。

而想通過黑客破解的方式完全獲取車輛各傳感器的信息及汽車底盤控制權(quán)是一件幾乎不可能的事情。因此互聯(lián)網(wǎng)公司必須在汽車控制這個(gè)點(diǎn)上對(duì)傳統(tǒng)車廠做出妥協(xié)，以期共同開發(fā)。

此問題我向我司做汽車底盤控制的工程師求證過。

劣勢(shì) 2 ：量產(chǎn)

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最具代表性的互聯(lián)網(wǎng)公司—— Waymo（原 Google 無人車團(tuán)隊(duì)），從 2009 年開始做自動(dòng)駕駛，8 個(gè)年頭的技術(shù)積累足以橫掃目前任何一家自動(dòng)駕駛公司。如此優(yōu)秀的技術(shù)儲(chǔ)備，為什么大家依舊看不到 Waymo 的無人駕駛車滿街跑呢？最大的問題就是量產(chǎn)。

一個(gè)沒有量產(chǎn)方案的技術(shù)，再牛 X ，也是空中樓閣。大家都是出來掙錢的，哪跟你談情懷。

這一點(diǎn)不僅是 Waymo 的軟肋，也是所有互聯(lián)網(wǎng)公司的軟肋。互聯(lián)網(wǎng)公司要么自覺站隊(duì)，與車企合作開發(fā)，要么主動(dòng)投入車企的懷抱，被車企收購。

諸如合作陣容：BMW + Intel + Mobileye + Delphi，Volvo + Uber。當(dāng)然還有收購大軍：Ford + Argo，GM + Cruise。

下圖為目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占得一席之地的車企、互聯(lián)網(wǎng)公司和各種解決方案的 Suppliers 。

Source: Vision Systems Intelligence

互聯(lián)網(wǎng)公司在或許在看得見摸得著的領(lǐng)域不那么“硬”，但在“軟”的方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。

優(yōu)勢(shì) 1 ：完善的軟件開發(fā)、測試流程及人才儲(chǔ)備

互聯(lián)網(wǎng)公司相比于傳統(tǒng)車企在軟件開發(fā)方面的技術(shù)積累可能不止強(qiáng)一個(gè)數(shù)量級(jí)。

傳統(tǒng)車企做自動(dòng)駕駛大多是 V 模型作為軟件開發(fā)模型。一旦市場對(duì)軟件的需求發(fā)生變化時(shí)，由于 V 模型本身的缺陷，會(huì)導(dǎo)致重新的需求定義、設(shè)計(jì)、編碼、測試，開發(fā)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)不得不推遲。

而互聯(lián)網(wǎng)公司擁有更為豐富的軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和強(qiáng)大的人才儲(chǔ)備。高效率的軟件開發(fā)和測試流程，能更早地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能。

優(yōu)勢(shì) 2 ：無量產(chǎn)壓力，可直接 Level 4 起步

目前大多數(shù)互聯(lián)網(wǎng)公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還沒有明確的商業(yè)計(jì)劃，都是摸著石頭過河，以開發(fā)技術(shù)為先。

我接觸到的一些國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)公司，更多的是在做給車企做 Demo 演示，屬于自動(dòng)駕駛“預(yù)研”階段，并沒有很明確的量產(chǎn)計(jì)劃。

正是沒有量產(chǎn)的交付壓力，互聯(lián)網(wǎng)公司敢于直接跳過 L3 ，做 L4 甚至 L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛。在技術(shù)上也能專注于更前沿的技術(shù)研究，推動(dòng)自動(dòng)駕駛整體技術(shù)的進(jìn)步。

結(jié)論

科技公司和傳統(tǒng)車廠在短期內(nèi)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，不會(huì)有沒有太多交集。因?yàn)槟繕?biāo)不同，戰(zhàn)略也不太相同。至于誰更有優(yōu)勢(shì)，仁者見仁，智者見智。都在或多或少推動(dòng)自動(dòng)駕駛的進(jìn)步，又何必分個(gè)伯仲。

本文作者陳光，上汽集團(tuán)自動(dòng)駕駛工程師

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