深圳公交開通無人駕駛公交線路，引起了大家熱烈的討論。目前其象征意義大于實際意義。中國無人駕駛技術，與世界汽車強國相比也不太落后。無人駕駛汽車上路行駛，目前還有許多說不清楚的原因，還有許多困難，還不知道如何解決？

智能駕駛技術一般分為4級，無人駕駛技術是智能駕駛技術的最高形式。為了解決駕駛安全問題，在有人駕駛的前提條件下，是可以有條件推行應用駕駛技術。下面對基于視覺的ADAS智能駕駛技術方案介紹，與大家分享。

1、推廣智能駕駛技術基本目的

大家知道，以前駕駛汽車是職業，目前已經實現了乘用車駕駛是技能了。但是乘用車駕駛還是考證的。對年長人而言，要考證還是比較困難的，尤其要達到安全駕駛汽車的要求，一般得2年以上駕駛齡。未來汽車會越來愈多，當然，越來越多中年人或者年長的人會加入駕駛隊伍。但是提高駕駛技能，中年人或者年長的人還是已經比較困難的事情。

據權威機構研究表明：前碰撞導致的事故率最高，車道偏離造成的事故死亡率最高。中國交通部交管局數據（2015）報告，交通事故（起）：10597358； 死亡人數：72387（人）；經濟損失：約10億。這些與駕駛技能比較差，有直接的關系。  

如何避免中年人或者年長的人駕駛技能差？如何穩步下降這兩類事故發生率，是當務之急。推廣智能駕駛技術是必選項。一句話，智能駕駛技術水平越高，交通事故率就會越低。

2、目前什么樣的智能駕駛技術有推廣應用的法律依據？

今天有人駕駛機動車的上路是有法律依據的，目前無人駕駛汽車上路的還沒有法律依據。目前可以推廣的智能駕駛技術，基本框架是有人駕駛（智能駕駛技術）。交通運輸部頒發的《營運客車安全技術條件》（JT/T 1094-2016）明確要求：：9米以上的營運車輛應裝備符合JT/T 883規定的車道偏離報警系統(LDWS)，它是高級駕駛輔助系統（ADAS，Advanced Driver Assistance System）的技術范疇。

高級駕駛輔助系統（ADAS，Advanced Driver Assistance System）基本子系統包括：FCWS : 前車碰撞預警系統；LDWS : 車道偏離預警系統；BSMS : 盲點探測系統；SHBC : 智能燈光控制。這些技術在高級乘用車已經被采用，但普通乘用車，因總成件價格比較高，還沒有采納。在交通部通知要求9米以上營運客車2018年4月1日，必須裝配，這些系統以后，實際上一些城市公交企業也提出要裝配這樣的系統，有的公交車也配套這個系統。

3、什么是高級駕駛輔助系統（ADAS）

無人駕駛，駕駛主體是機器了，責任歸屬是一個問題，目前還沒有解決。所謂輔助二字，其含義是汽車駕駛主體目前還是人，人是責任主體，于是目前力推應用高級駕駛輔助系統高級駕駛輔助系統（Advanced Driver AssistantSystem），簡稱ADAS。是利用車上的攝像頭、雷達、激光等各種傳感器，在第一時間收集車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、檢測與追蹤等技術上的處理，從而使駕駛者在最快的時間內察覺可能發生的危險，和提高安全性的主動安全技術。

配備高級駕駛輔助系統后，其優點是，駕駛者勞動強度變低，心里負擔變輕，車輛安全變高，車輛運輸效率提升。

4、高級駕駛輔助系統基本系統組成

1）產品組件

圖1 產品組件

2）安裝示意圖

①主機最佳安裝位置：擋風玻璃上后視鏡后方或者下方；

②校準主機攝像頭最佳角度：調整攝像頭的角度，在極目知行APP攝像頭校準頁面，使2個十字重合，直至提示校準完成；

③機智豆的安裝位置：機智豆正面朝上，將抓拍按鍵朝外，緊緊的粘貼在轉向撥桿上。

3）裝配實際效果：

4）高級駕駛輔助系統集成方向

ADAS+云電子狗+GPS定位儀+北斗高精度定位儀+行車記錄儀+語音導航 。其他功能見：

4.ADAS智能駕駛技術推廣應用后裝技術成熟

上面介紹的產品方案，技術成熟，功能比較強大，安裝十分方便，使用便捷，集成多項技術，如GPS、北斗、移動通信、語言導航等。

如何實現前裝？汽車整車廠家，要解決主動介入，與廠家CAN技術對接即可。ADAS技術成熟以后，后續整車對接執行總成，汽車技術升級將比較快的，在方向機下面安裝一個步進電機，控制方向機旋轉，將油門踏板信號和制動踏板信號對接即可。

如果是純電動公交車，上面的信號與整車控制器對接即可。一句話，在純電動公交車的基礎上，推廣智能駕駛技術，許多關鍵技術，已經突破。但是法律制度上的突破，還得有一個時間段的過程。不過，在有人駕駛平臺上，推廣智能駕駛技術，還是基本可行的。

隨著技術進步，汽車駕駛對人的技能要求越來愈低。目前公交公司，招合格的駕駛員十分困難，而推廣智能駕駛技術，將有大大效緩解。

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