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自動駕駛汽車測試革命!全新美國智能駕駛示范區正式運營

全新美國智能駕駛示范區——美國移動出行中心(American Center for Mobility)或將成為自動駕駛汽車真實工況測試和驗證的終極試驗場。【本文作者:Don Sherman,版權歸SAE International - 國際自動機工程師學會所有,授權第一電動網獨家發布,其他媒體未獲得授權不得轉載。】

自動駕駛汽車技術需要通過無數的測試驗證場景,比如這種借助假人完成的突然性自動制動演習。

如何才能顯著降低高速公路事故的傷亡情況?大家的共識都是“unscrewthe nut behind the wheel”。但為了實現這一目標,并為所有各方提供更多的交通出行新選擇,工程師必須首先完善自動駕駛互聯 (A/C) 汽車的性能。

目前,自動駕駛互聯 (A/C) 汽車所需的傳感器、伺服設備和軟件都正在開發中,也累計了數百萬英里的測試里程,但公共道路可以為工程師提供的幫助非常有限。在此背景下,前福特汽車 (Ford)、美國公路交通安全管理局(NHTSA) 和密歇根大學工程師 John Maddox 發起了一場頭腦風暴:我們為什么不能把美國過去的工業基地轉變為未來車輛研發的試驗場呢? 

就像大多數精彩的創意一樣,這個想法也已經醞釀了好多年了。Maddox 指出:“當初我希望可以在俄亥俄州的車輛研究測試中心 (Vehicle ResearchTest Center) 建立一座綜合性測試設施,但最終未能拿到資金。后來,我又在密歇根大學繼續實施我的想法,最終成型的 Mcity(一座位于安娜堡的綜合測試區)基本上與我的設想一致。”

2014 年,非營利性商業加速器安娜堡SPARK、一些行業人士和Maddox 都認為,通用汽車位于Ypsilanti 附近的 Willow Run 工廠非常有潛力改造為一座汽車試驗場。Maddox 回憶說,幾個月來,“我們一直試圖引起大學和州政府的關注”。2015 年圣誕節前夕,密歇根州州長Rick Snyder 任命 Maddox 擔任公司總裁兼CEO,領導一個雄心勃勃、躍躍欲試的創業公司——美國移動出行中心 (American Center for Mobility)。 

目前,美國移動出行中心仍正在建設中,按計劃將于 2017 年 12 月開業(作者英文文章發表于11月份,中心已于17年12月正式開業)。該中心的總造價約為 1 億美元,占地面積約 500 英畝,比 Mcity 大一個數量級(10倍),測試潛力更是高出三個數量級。建成后,政府、公司和高校等各界專家將齊聚 ACM 中心,共同開發自動駕駛/互聯汽車、制定監管政策,并進一步推動無人駕駛汽車學科的進步。現階段,全美70% 的汽車研發力量,及前北美100名汽車供應商中的63家總部均設立在密歇根州,美國移動出行中心正好滿足了這些汽車廠商的迫切需要。 

ACM 中心也是美國歷史上規模最為宏大的工業用地再利用項目之一。1941 年,福特汽車公司 (Ford Motor Co.) 在這里建造了 Willow Run 工廠,為第二次世界大戰輸送 B-24 轟炸機。1953 年,通用汽車公司 (General Motors) 從福特手中購入這座占地450 萬平方英尺(41.8萬平方米)的綜合設施,并在此后的 60 多年來生產了總計 8,200 萬部自動變速箱。 

2011 年,即通用汽車破產 2 年后,聯邦政府的 RACER(振興汽車社區環境)信托公司接管了 Willow Run 工廠,并從 2013 年開始對舊廠房進行為期兩年的拆除工作。經過與 20 多個州、縣和鄉鎮機構的談判后,Willow Run 民主土地持有有限合伙企業正式成立。在接連拿到6,450 萬美元的州政府撥款和貸款,以及另外 3,000 萬美元的私人資助后,ACM 中心作為一家非營利運營和發展組織,在 2016 年獲得了正式土地租約許可。

“棕地項目”的改造一向充滿“驚喜”,Willow Run 也不例外。工程人員在工廠的混凝土地面下發現了數百萬加侖的工業溶劑、石油及化學污染物。經過充分評估后,相關專家認為RACER 信托提供的 3,600 萬美元根本不足以清除這些地面,并去除污染物。在這種情況下,一個新的替代解決方案出現了,即嚴格監控并適當處理在新的暴雨、地面和廢水系統中聚集的液體,并原樣保留厚約2 到 3 英尺(0.6 到 0.9 米)的地面,用于覆蓋污染物并作為 ACM 中心新測試車道的地基。

ACM 中心在建成后可以提供大量工程支持基礎設施,以及數十個多車道交叉路口和環島場景。 

豐富的測試場景 

盡管首條 2.4 英里(3.8 公里)的五車道測試線路直到 12 月份才會正式開放,但 ACM 中心首席技術官 Andrew Smart 認為,該設施已經在美國運輸部認可的 10 家自動駕駛/互聯技術測試組織中占據了領先位置。 

“其他組織還在專注于學術研究和仿真,但我們則領先一步,專注提供真實工況測試環境,驗證一些量產技術的成熟度。”Smart 解釋說,“具體來說,我們將在控制風險的前提下,為自動駕駛技術提供數百種必要的驗證測試場景。” 

Smart 介紹說,ACM 中心將采用“按次付費”的商業模式。通過規定的駕駛員或操作員許可后,汽車制造商、供應商及相關組織可自行進行測試,或在 ACM 專家的協助下完成相關測試活動。他表示:“我們的測試場地可以專用,也可共享,或供幾個客戶共同使用。 

到 2019 年,前四個施工階段全部完工時,ACM 中心將提供一系列豐富的測試場景,包括數十個多車道交叉口和交通環島。此外,園區中還有 2 座三層立交橋、一條長約 700 英尺(213 米)的彎曲隧道、盲道、小巷、蜿蜒的郊區公路、城市峽谷(即高層建筑包圍的城市街道)及住宅區街道等。 

除此之外,中心還專門設置了凹凸不平的路面、多變的環境光線及眾多路面標記等。再結合密歇根州自身多變的天氣,ACM 中心將成為一座非常理想的自動駕駛/互聯汽車技術與系統測試中心。

ACM 中心正在建設一條長約 700 英尺的隧道,用于測試 DSRC 和 5G 等移動通信技術。 

ACM 中心提供的支持性基礎設施還包括 5G 網絡連接、電動車充電和車間用地。在有需要時,一量自動駕駛穿梭巴士可在園區內部運送用戶,并參與服務測試。Smart 還補充說:“我們還可以輸入模擬模型,比如虛擬自行車、行人、機動車輛等幾乎任何可以想象到的道路使用者,來衡量測試車輛在無數真實駕駛環境中的感知、分析和反應能力”。 

在談及他口中的“42精神(the Spirit of ’42)”時,Smart認為,ACM 中心在過去 18個月中完成的平行設計和建造絲毫不亞于早年的轟炸機項目。如果說過去的 Willow Run 是為美國的民主制度革命制造武器,而“重生”后的 Willow Run 則將成為我們發展自動駕駛和互聯汽車最具戰略意義的工具。

作者:Don Sherman

來源:SAE《汽車工程》雜志 - 自動駕駛汽車增刊(季刊)

翻譯:SAE 中國辦公室

關于 SAE 2018 汽車智能與網聯技術國際學術會議論文征集事宜,請點擊下圖。 一旦被SAE錄用,將會被收錄至EI檢索。



來源:第一電動網

作者:SAE

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SAE International 國際自動機工程師學會 (原譯:美國汽車工程師學會 )是一個技術性學會,它在全球范圍內擁有超過 143,000 名會員,會員均是航空航天、汽車和商用車輛行業的工程師和相關技術專家。

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