自動駕駛 Waymo

全球首次，無人出租車Waymo One正式投入商用！但依然只是一小步.....

第一電動大牛作者電動星球News蟹老板 2018-12-07 09:20

谷歌同門的 Waymo One——人類首個投入商業運營的無人出租車服務終于在在亞利桑那州鳳凰城上線了！

美國時間 12 月 5日，Waymo 首席執行官 John Krafcik 在 Medium 上發布了題為「Waymo One: The next step on our self-driving journey」的文章，宣告 Waymo 正式進入無人出租車商用階段。

立項整整十年，Waymo One 的推出，打開了人類走向未來交通的大門，提振了全球自動駕駛研發界的信心——今年上半年，因為 Uber 無人車撞死行人事件，民眾爭議、政府猶疑，無人車發展曾一度陷入低潮。

只是，查閱完所有資料，尤其是看完著名科技媒體 The Verge 第一時間的體驗視頻，我卻發現 Waymo One 雖然已經投入運營，但依然難以給出「革命性突破」的評價。或許，這也只是無人駕駛車的「一小步」。

Waymo 到底多牛逼！

從 2017 年起，Waymo 就一直占據全球無人車公司頭把交易的位置。即使，特斯拉在不久前發布了自家 Autopiolot 行駛里程超過 10 億英里的慶祝視頻，也難以撼動。

之所以這樣有兩個原因。

一是在美國DMV的脫離接觸報告中，Waymo 的表現實在是太驚人了。簡單列一下 2018 年 1 月前后披露的數據（反映的是 2017 年各家大廠的自動駕駛能力。）

MPD（平均每次脫離行駛的里程）數據：
Waymo：5598；通用：1254；日產：208；百度：45；zoox：161

對的，我們寄以殷切希望的百度 Appollo ，與 Waymo 的差距不是一點半點。

二則在于 Waymo 早在 2107 年就在鳳凰城推出了「早期旗手」計劃，幾百個家庭被選中，每天免費使用 Waymo 的無人出租車。理論上，這是人類第一次大規模在城市道路提供無人出租車服務。只是，并不是商用。

這個「理論上」導致了兩個結果。

第一，加州DMV在今年 10 月向 Waymo 辦法了首張完全無人駕駛測試牌照。簡單理解，就是 Waymo 在城市道路上測試時，駕駛位上可以沒有「安全員」。背后體現的，是 Waymo 在技術上的突破與被認可；
第二、天價估值。今年 9 月，投行摩根士丹利在調研后，給 Waymo 開出了 1750 億美元的估值。其中，無人出租車業務估值 800 億美元、無人卡車估值 900 億美元，軟件授權業務估值 70 億美元。而瑞英早前預估，Waymo 最終將占據全球 60% 以上的無人出租車市場。

這個估算，包括中國。

今年8月，Waymo 早在 5 月就在中國設立了一家名為「慧摩商務咨詢（上海）有限公司」的消息被確認，引發了中國無人車公司的廣泛警惕。

早前一個月， Waymo 中國區負責人王敏則亮相美團無人配送開放平臺發布會。

簡而言之，已經沒有人懷疑 Waymo 必定會推出無人出租車服務。問題只剩下什么時候？什么方式，以及到底行不行。

Waymo One 行不行？

科技界對于前沿技術一直有個梗：PPT發布，融資 10 億美金；產品發布了，投資人跑光了。

最典型的就是 Magic Leap。這家成立于 2011 年的美國增強現實公司，在用 PPT 吊足大家胃口、靠概念融資超過 23 億美金后，最終推出的 Magic Leap One 卻讓熱血「信徒」大失所望。

因而，當看到 Waymo One 推出后，我的第一個反應就是：它真的是革命性的？

好在，The Verge 提供一個完整的體驗視頻。（抱歉，騰訊上傳再次失敗，請后臺輸入「V1」，獲取百度網盤分享文件查看，總長八分鐘。）

簡單總結下外媒目前披露的關鍵信息：

1、只在美國鳳凰城四個限定區域——Chandler，Mesa，Tempe和Gilbert 提供服務，你可以理解為我們的四個城區。服務區大致相當于 100 平方英里。
2、不是完全對外開放，限定于Waymo 400人「早期旗手」中的部分。
3、駕駛位上依然配置有安全員，以便在特殊情況下接管。
4、配置有 App，安卓與IOS 都有，但都沒有上架。界面類似 uber 。
5、價格：The Verge 嘗鮮后給出的價格是 3 英里 7 美元，跟使用 Uber 或 Lyft 的價格差不多。換算成人民幣大概是 5 公里 48 元。

Waymo One App 界面

Diego Rivera 說「就像在迪士尼樂園一樣」

接著說下乘客的看法。

Diego Rivera 是鳳凰城本地居民，從 2017 年 7 月參加騎手計劃。

「如果定價與其他共享出行服務一樣，我一定選 Waymo」。Diego Rivera 說，從第一次使用到現在，Waymo 的實際表現越來越好，越來越像人類。譬如，在黃燈時或者加速時，「開始越來越無法區分機器駕駛與人類駕駛」

The Verge 則提供另一個令人印象深刻的細節。在一個紅綠燈路口，Waymo One 剎車過晚，沖出了停車線。但隨后，車輛又自動往后倒退了一點。

視頻中，Waymo 在左拐進入停車場時依然猶豫不決，要道路無車才采取行動

但當我看完完整視頻，印象最深的依然是 Waymo One 在通過路口時的猶豫不決。簡單說，依然顯得保守，很不人類。

「我恨死它們。」鳳凰城的普通居民（也就是沒有參加早期騎手計劃的居民）早前曾對正在街訪的外媒稱，Waymo 的克萊斯勒無人車在經過十字路口時經常把車道占住，不敢拐彎，導致追尾事故。

另一個對 Waymo 不利的視頻也在油管上廣為傳播。一輛Waymo 無人車在高速公路上一直無法并線，迫不得已只能駛離高速公路。視頻中傳出拍攝者狂笑的聲音（抱歉，我實在找不到地址了。）

「愚蠢的無人車」，是的，普通美國人依然這樣認為。

十年很快，但依然不夠快

這個評價，對于 Waymo 而言、對于所有投身于無人車研究的人而言，肯定是不公平的。

前排座椅背面甚至了屏幕，能看到Waymo 的事實仿真演示

雖然公開資料說，Waymo 的歷史是從 2009 年開始。因此，我們經常說，自動駕駛正在邁進第十年。但其實，真正的起點應該算在 2004年。

這一年，美國國防部先進研究項目局 DARPA（Defence Advanced Rearch Projects Agency）正式舉辦了無人駕駛汽車陸地挑戰賽（Grand Challenge），吸引了斯坦福、卡耐基梅隆等多所美國知名院校的研究團隊參與。

Thrun 的斯坦利team

Waymo 的前身、斯坦福大學計算機系與 AI 實驗室教授 Sebastian Thrun帶領的團隊就是從這項比賽中脫穎而出，最終被被谷歌看中。先是提供贊助，接著以此為基礎，在2009年設立了神秘的 Google X 項目。

Google X 項目里，匯聚了美國無人車研究的一眾大牛，最終不僅孵化出了 Waymo，離職人員還床包了 Otto （也就是被 Uber 收購的那家，否則 Uber 怎么有底氣跟 Waymo 搶市場。）

Waymo 在官方頁面上，列舉了過去十年的核心成就。

2009年，通過改裝豐田普銳斯開始自動駕駛研發。最開始的連續行駛里程很短，10 個線路，總計 100 英里里程。
2012年，雷克薩斯RX450h加入Google X 的測試車隊，從頭開始構架自己的傳感器，并邀請谷歌員工開始在高速公路上測試。當年的測試里程，累計超過 30 萬英里。
2015年，推出谷歌「Firefly」（螢火蟲）小車。小車配置有傳感器、計算機，轉向與制動機構，但沒有方向盤與踏板；在德克薩斯州奧斯汀的公路上進行了全球首次完全自駕車旅行，當然，并不合法。
2016年，正是成為谷歌母公司Alphabet旗下的子公司，以 Waymo 之名行走江湖。立下的 Flag 時讓人類更安全的移動。（這里補充兩句：Waymo 列舉了一系列人類駕駛不安全的數據，包括：美國 94% 的碰撞事故來自人為錯誤或者疏忽；79% 65歲以上老人生活在依賴汽車的社區；每人每年浪費在交通上的時間為 42 個小時；2016年全球交通事故死亡人數增加了 6%；2/3 的人曾酒后駕車等等）
2017年，開始與 FCA 合作，將克萊斯勒 Pacifica Hybrid添加到的車隊，Waymo 提供全套無人駕駛硬件。這個事情的意義是，這是在大規模生產平臺上的定制；在鳳凰城推出「早期騎手」計劃，吸納核心用戶的反饋意見改進產品體驗；開始在公共道路試駕沒有安全員的全自動駕駛車輛。
2018年，在鳳凰城推出 Waymo One，人類第一個無人車商用服務項目。

Waymo 十年研發怎樣牛逼，我們前面已經講過了。但是，看過Waymo One 的體驗視頻后，我卻想起了早前曾經看過的一張圖。圖片來自馭勢科技（有朋友在，軟植入下），如下：