蓋世汽車訊 自動駕駛需要從攝像頭、雷達還有激光雷達（LiDAR）等一系列傳感器獲取感知，而這些傳感器又會將數(shù)據(jù)輸入至算法，從而監(jiān)測車輛周圍環(huán)境并做出可提高安全性及實現(xiàn)自動化的決策。在傳感器中，LiDAR可以提供周圍環(huán)境的高分辨率、高精度景深圖，因此對于各種應(yīng)用非常重要。LiDAR系統(tǒng)是由傳感器、激光器、讀出芯片、光學(xué)器件和電源管理設(shè)備等多種不同組件構(gòu)成，因此考慮到相應(yīng)的成本和性能，該系統(tǒng)可具有不同的架構(gòu)選擇。

（圖片來源：安森美）

為推動研發(fā)、縮短上市時間和降低LiDAR系統(tǒng)的總體成本，芯片制造商安森美半導(dǎo)體（ON Semiconductor）制造出一系列參考架構(gòu)，為LiDAR模塊制造商、系統(tǒng)集成商以及汽車一級供應(yīng)商提供平臺。3月17日，安森美與L1至L5 ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）兼自動駕駛（AD）傳感技術(shù)全球領(lǐng)導(dǎo)者LeddarTech?達成戰(zhàn)略合作，將其前沿傳感器和讀出器解決方案相結(jié)合。

與傳統(tǒng)雪崩光電二極管相比，安森美的硅光電倍增管（SiPM）傳感器具備單光子靈敏度，可提供一流性能，在明亮的戶外環(huán)境可識別300米范圍內(nèi)的低反射率目標。通過將SiPM傳感器的快速輸出模式與LeddarTech最新的LCA3片上系統(tǒng) （SoC）的全波形信號處理功能相結(jié)合，雙方可為16通道LiDAR系統(tǒng)合作研發(fā)出新的參考架構(gòu)，并附帶有測試數(shù)據(jù)的應(yīng)用筆記，為雙方共同客戶提供綜合開發(fā)平臺。

（圖片來源：安森美）

對于LiDAR系統(tǒng)，安森美一直采取的是完整解決方案，而非僅僅關(guān)注單個組件。過去幾年里，安森美已建立了一系列的演示模型和參考架構(gòu)，推動構(gòu)建LiDAR生態(tài)系統(tǒng)，并縮短用戶的產(chǎn)品上市時間。上一代架構(gòu)采用的是離散邏輯、基于時間-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的讀出器，相比之下，新架構(gòu)可將LiDAR動態(tài)范圍提高5倍以上，將每通道LiDAR系統(tǒng)的成本降低70%，并提高辨別具備不同反射率物體的能力。

安森美半導(dǎo)體現(xiàn)已成為LeddarTM生態(tài)系統(tǒng)的成員之一，而LeddarTech也是安森美LiDAR合作伙伴計劃中生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴成員之一，使得兩家公司將繼續(xù)合作集成聯(lián)合解決方案。雙方目標一致，將協(xié)同合作，結(jié)合雙方各自產(chǎn)品和技術(shù)，支持LiDAR系統(tǒng)的大規(guī)模部署。總而言之，此次合作將縮短LeddarTech和安森美的研發(fā)及產(chǎn)品上市時間，同時為ADAS和AD應(yīng)用中大規(guī)模采用LiDAR提供安全可靠路徑。

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