蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，產(chǎn)品研發(fā)和工程專家PathPartner近日宣布使用4D成像雷達(dá)技術(shù)和攝像頭融合技術(shù)開發(fā)出OMS（occupant monitoring sensor，乘員監(jiān)控傳感器），旨在對(duì)基于攝像頭的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)充。但PathPartner的DMS（driver monitoring system，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）能夠?qū)烧叩膬?yōu)勢(shì)結(jié)合在一起，為汽車制造商提供單一且成本低的組件。

PathPartner研發(fā)副總裁Vinay MK表示：“將攝像頭和雷達(dá)結(jié)合使用可在弱光、嘈雜環(huán)境下顯著提高精度。PathPartner的攝像頭傳感器帶有近紅外照明功能，可在不同照明條件下提供可靠性能。”當(dāng)PathPartner的4D成像雷達(dá)技術(shù)作為駕駛員或乘員監(jiān)控系統(tǒng)的一部分時(shí)，可以檢測(cè)到車內(nèi)的微小動(dòng)作，甚至是呼吸，例如毯子下睡覺的孩子，或者是寵物。

（圖片來源：PathPartner）

Vinay MK還表示：“基于攝像頭的乘員監(jiān)控系統(tǒng)可以檢測(cè)安全帶是否正確使用，以及乘坐者的體型，這些都是打開安全氣囊的重要信息。該系統(tǒng)可監(jiān)視駕駛員的活動(dòng)，如吸煙、打電話、吃東西、飲水、發(fā)短信、分心、睡覺和突發(fā)疾病等。此外，它還可以檢測(cè)到某些物體，例如空的嬰兒座椅、懸掛的外套等。”

Vina還說：“4D雷達(dá)系統(tǒng)可在無光照條件下檢測(cè)到座椅上是否有人，從而完美地補(bǔ)充基于攝像頭的監(jiān)視系統(tǒng)。60GHz雷達(dá)系統(tǒng)分辨率很高，能夠檢測(cè)到嬰兒和成人的呼吸頻率差異。將攝像頭和雷達(dá)數(shù)據(jù)結(jié)合起來，可以在弱光條件下顯著提高精度。”

Vinay表示：“兒童座椅上的嬰兒即使蓋著毛毯，僅通過4D雷達(dá)模塊也能夠檢測(cè)得到。而在DMS中使用4D雷達(dá)的重要原因之一是識(shí)別車輛在駐車狀態(tài)下是否有乘員。”

美國(guó)國(guó)家安全委員會(huì)報(bào)告稱每年平均有39名15歲以下兒童被留在車內(nèi)后死于中暑。因此，國(guó)會(huì)于2019年制定了《熱車法案》（Hot Cars Act），要求美國(guó)運(yùn)輸部（DOT）強(qiáng)制所有新車均需配備兒童檢測(cè)系統(tǒng)，PathPartner正在開發(fā)的乘坐者監(jiān)控系統(tǒng)就是該系統(tǒng)類型之一。

為滿足汽車制造商的需求，PathPartner DMS已移植到韓國(guó)半導(dǎo)體制造公司NextChip的Apache4，這是一種用于高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）中視覺系統(tǒng)的預(yù)處理器。據(jù)Nextchip表示，Apache4含有一個(gè)專用的圖像處理加速器子系統(tǒng)和優(yōu)化的軟件，可將計(jì)算需求降低70％。

Vinay說：“Apache4處理器高度集成，可提供先進(jìn)的圖像處理。與傳統(tǒng)的基于矢量的分類器相比，其先進(jìn)算法可提供更高的檢測(cè)率，是歐洲NCAP（新車碰撞測(cè)試）主流市場(chǎng)采用的性價(jià)比較高的DMS解決方案。”

據(jù)PathPartner介紹，其DMS設(shè)計(jì)圍繞多個(gè)小型卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）模型，并與自適應(yīng)機(jī)器學(xué)習(xí)模塊相結(jié)合。通過這種混合架構(gòu)，其成像雷達(dá)技術(shù)采用高通的DSP（數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)），能以較小內(nèi)存處理攝像頭每秒提供的60幀圖像。將PathPartner的SOM（system-on-module，高性能模塊化系統(tǒng)）和智能攝像頭參考設(shè)計(jì)套件與其設(shè)備工程服務(wù)相結(jié)合，可幫助設(shè)備制造商滿足除汽車行業(yè)外的成像雷達(dá)需求，包括基于AI攝像頭和IoT（物聯(lián)網(wǎng)）的設(shè)備。

駕駛員和乘員監(jiān)控系統(tǒng)不僅適用于自動(dòng)駕駛汽車，商用車車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商也可以通過監(jiān)控駕駛員提高其車隊(duì)安全性。該技術(shù)還可用于監(jiān)控后座乘員，從而確保不會(huì)有人或?qū)櫸镆馔鉁粲谲囍小?/p>

PathPartner還與一家專注研發(fā)出行領(lǐng)域高級(jí)視覺系統(tǒng)的一級(jí)供應(yīng)商建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。但目前Pathparter拒絕透露該公司的名稱。不過Vinay表示兩家公司目前正在聯(lián)合開發(fā)基于攝像頭和雷達(dá)的乘坐者監(jiān)控和駕駛員監(jiān)控ECU，以支持系統(tǒng)的處理需求。

PathPartner的戰(zhàn)略合作伙伴將在汽車級(jí)ECU上集成其乘坐者監(jiān)控系統(tǒng)（OMS）和DMS算法。為了減少延遲，PathPartner并沒有將數(shù)據(jù)傳輸至云端處理，而是將邊緣計(jì)算應(yīng)用于乘坐者傳感器。對(duì)于汽車行業(yè)來說，這種方法安全性更高，并可減少對(duì)蜂窩網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蕾嚕瑢?duì)于重視安全性的汽車系統(tǒng)而言，采用蜂窩傳輸數(shù)據(jù)并不總是足夠可靠。

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