蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，特斯拉黑客Green通過自己的車輛獲得了特斯拉車輛的訪問權(quán)限，且通過“全自動駕駛（Full Self-Driving，F(xiàn)SD）”套件提取了特斯拉的視覺深度感知神經(jīng)網(wǎng)絡，并發(fā)布了一段視頻，揭秘了特斯拉FSD的視覺深度感知神經(jīng)網(wǎng)絡是如何檢測深度的。

（視頻來源：green@greentheonly推特賬號）

特斯拉最近開始放棄其可用于檢測深度的雷達傳感器，轉(zhuǎn)而僅依靠基于攝像頭的計算機視覺。這一點與同時采用雷達和激光雷達傳感器的其他汽車制造商截然不同。不使用雷達會使深度感知變得更加復雜，但特斯拉計劃通過其攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡生成的點云視圖來檢測深度。

特斯拉首席執(zhí)行官Elon Musk表示：“攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡是實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵。整個道路系統(tǒng)旨在與光學成像器（眼睛）和神經(jīng)網(wǎng)絡（大腦）配合使用。因此攝像頭和硅神經(jīng)網(wǎng)絡才是根本解決方案。”

正如Green所說，該神經(jīng)網(wǎng)絡可實際生成車輛周圍環(huán)境的3D視圖。但是分辨率沒有特斯拉之前演示中顯示的那么高。然而，隨著使用激活“城市駕駛（city driving）”的特斯拉FSD套件，該神經(jīng)網(wǎng)絡可在車輛中實時運行。Green表示，該神經(jīng)網(wǎng)絡只與主前置攝像頭一起運行，占前置攝像頭的三分之一，總攝像頭的八分之一。

隨著FSD Beta v9軟件更新的發(fā)布，預計特斯拉會將其FSD Beta部署擴展到更多車輛，因此該神經(jīng)網(wǎng)絡將很快會應用于更多特斯拉汽車。

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