蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道，韓國(guó)土木工程與建筑技術(shù)研究所（KICT）宣布開(kāi)發(fā)出“基于人工智能的自動(dòng)坑洼檢測(cè)系統(tǒng)”。該系統(tǒng)將安裝在車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃上，以實(shí)時(shí)檢測(cè)路面上的坑洼。路面坑洼不僅會(huì)損壞汽車(chē)，甚至還可能引發(fā)危及生命的事故。

（圖片來(lái)源：KICT）

坑洼在雨季猶會(huì)引發(fā)問(wèn)題。2020年8月，韓國(guó)首爾遭遇超級(jí)大暴雨，該市共收到7,000個(gè)坑洼報(bào)告。而從2016年至2018年，韓國(guó)全國(guó)報(bào)告的坑洼數(shù)量為657,993，損失賠償總額達(dá)46億韓元，道路維修費(fèi)用達(dá)1.7萬(wàn)億韓元。如果車(chē)輛并未注意到坑洼并高速通過(guò)，該車(chē)輛很可能會(huì)脫離行駛車(chē)道，從而威脅到駕駛員的生命。

路面管理從快速檢測(cè)受損路段開(kāi)始，涉及基于振動(dòng)、激光掃描和圖像識(shí)別的檢測(cè)技術(shù)。特別地是，隨著深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，基于圖像識(shí)別的路面管理方法不斷受到關(guān)注。此外，基于圖像的技術(shù)還可用于個(gè)人設(shè)備，例如車(chē)輛或智能手機(jī)攝像頭，因此依賴人類視覺(jué)檢查的地方政府更容易采用該技術(shù)。

該系統(tǒng)由Seungki Ryu博士領(lǐng)導(dǎo)的KICT研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)。該系統(tǒng)安裝于車(chē)輛擋風(fēng)玻璃上的視覺(jué)傳感器，可在駕駛時(shí)拍攝路面來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)坑洼。該AI推理模型使用基于FCN（全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）架構(gòu)的編碼器-解碼器網(wǎng)絡(luò)，可從語(yǔ)義上分割路面上的損壞。

基于圖像檢測(cè)的一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題是，即使在同一位置，圖像的像素單元信息也會(huì)因外部環(huán)境的變化而有所不同。特別是路面亮度會(huì)隨時(shí)間變化，因此使用該AI推理模型識(shí)別路面損壞可能具有挑戰(zhàn)性。為了解決這個(gè)問(wèn)題，研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一種新的用于圖像預(yù)處理的CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）模型，并結(jié)合語(yǔ)義分割模型，可對(duì)不同亮度條件下拍攝的道路圖像顯示出穩(wěn)健的檢測(cè)性能。

該技術(shù)包括使用人工智能模型收集數(shù)據(jù)的移動(dòng)應(yīng)用程序和基于地圖的云服務(wù)器平臺(tái)，可根據(jù)移動(dòng)應(yīng)用程序傳輸?shù)臄?shù)據(jù)識(shí)別坑洼。目前，韓國(guó)部分地方政府，如光州廣域市（Gwangju Metropolitan City）、高陽(yáng)市（Goyang-si）和金海市（Gimhae-si）正在試點(diǎn)這項(xiàng)技術(shù)。Ryu博士的研究團(tuán)隊(duì)旨在進(jìn)一步擴(kuò)展這項(xiàng)技術(shù)并將其推廣至其他地方政府。

Ryu博士表示：“在即將到來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)代，保持道路設(shè)施處于良好狀態(tài)至關(guān)重要。這種基于人工智能的技術(shù)將更容易、有效地管理路面。”

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