蓋世汽車訊 據外媒報道，羅德與施瓦茨（Rohde & Schwarz）和軟件與汽車技術供應商Vector Informatik宣布合作，對用于高級駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛（AD）的汽車雷達傳感器進行閉環場景測試。通過將Vector的DYNA4虛擬試駕仿真平臺與最新的羅德與施瓦茨雷達運動物體模擬系統相結合，可以對安全關鍵的ADAS功能進行超強驗證。功能包括集成硬件在環（HiL）環境中的緊急制動。

（圖片來源：羅德與施瓦茨）

HiL測試技術通常用于加速開發復雜實時嵌入式系統（如ADAS），而其使用場景為整車無法搭載這些系統，或成本太高、太耗時，甚至是危險的情況。相反，支持該系統的操作和行為采用的是電子模擬的形式。

該系統設置包括兩個部分，分別是：Vector DYNA4虛擬試駕軟件，可提供環境模擬和用戶界面以用于場景配置和測試執行；羅德與施瓦茨雷達測試系統，為經過測試的雷達傳感器生成動態人工對象，而測試是基于DYNA4環境模擬軟件中執行的ASAM OSI對象列表。Vector CANoe接收雷達傳感器檢測到物體的總線輸出信號，然后該軟件再進行分析和可視化。這些檢測到的對象也會與模擬的地面實況進行比較。

羅德與施瓦茨雷達測試系統包括作為數字后端的R&S AREG800A汽車雷達回波發生器，以及作為前端的R&S QAT100高級天線陣列。該解決方案為測試支持雷達的ADAS功能開辟新的可能，并確保了HiL設置中自動駕駛功能的安全性。憑借創新的天線陣列技術，在距離、徑向速度、物體尺寸和角方向都變動的情況下，雷達傳感器依然可以生成復雜的人造目標。天線和測試設備不需要物理移動。通過采用符合ASAM開放式仿真接口規范的響應式專用HiL接口，在極具挑戰性、復雜甚至危險的駕駛場景中，雷達傳感器可以使進行實際的OTA仿真。由于采用模塊化和可擴展的概念，該雷達測試系統還可滿足未來需求。除了提供標準雷達基本的ADAS功能測試，例如自適應巡航控制（ACC）和自主緊急制動（AEB）外，該系統還可以輕松升級以涵蓋高級測試用例。此外，該系統還可以不斷發展以滿足未來場景的復雜性，這對于實現自動駕駛非常重要。

將最好的仿真和OTA雷達仿真進行組合是未來發展的重要一步。該組合可加速ADAS功能的開發，并使用戶能夠在完全可控和具有代表性的環境中可靠、真實地測試ADAS/AD功能，并掌握復雜的驗證過程。

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