蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)計(jì)算機(jī)工具的全球領(lǐng)導(dǎo)者Deepen AI宣布推出雷達(dá)和IMU傳感器校準(zhǔn)。

（圖片來(lái)源：美通社）

Deepen Calibrate是一種基于Web瀏覽器的易于使用的工具，支持內(nèi)部和外部校準(zhǔn)，且可將校準(zhǔn)多傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間從幾小時(shí)縮短到幾分鐘，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位、映射、傳感器融合感知和控制。Deepen Calibrate目前支持以下10個(gè)校準(zhǔn)對(duì)：雷達(dá)到攝像頭（新）；慣性測(cè)量單元（IMU）到車(chē)輛（新）；IMU內(nèi)在（新）；車(chē)輛到攝像頭；激光雷達(dá)（LiDAR）到攝像頭；激光雷達(dá)到車(chē)輛；立體攝像頭；非重疊攝像頭；激光雷達(dá)到激光雷達(dá)；攝像頭內(nèi)在。

Deepen AI還開(kāi)發(fā)了一種專(zhuān)有的基于循環(huán)的校準(zhǔn)優(yōu)化器（Calibration Optimiser），用于識(shí)別和修復(fù)多個(gè)傳感器校準(zhǔn)中的小錯(cuò)誤，從而實(shí)現(xiàn)高度準(zhǔn)確的傳感器融合。該校準(zhǔn)優(yōu)化器適用于形成閉環(huán)的多個(gè)傳感器。通過(guò)在常規(guī)技術(shù)之上添加校準(zhǔn)優(yōu)化器，Deepen AI能夠減少錯(cuò)誤并顯著提高傳感器融合精度。

Deepen Calibrate可以使傳感器校準(zhǔn)的關(guān)鍵任務(wù)變得簡(jiǎn)單快捷。Deepen Calibrate可以管理校準(zhǔn)過(guò)程，同時(shí)確保準(zhǔn)確性，并使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更安全。此外，該工具還可以簡(jiǎn)化部分工作，而這些工作在之前可能需要博士級(jí)的工程師才能完成。

Deepen AI聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ohammad Musa表示：“公司的愿景是幫助世界變得更安全和更高效。而我們的校準(zhǔn)套件對(duì)于實(shí)現(xiàn)該愿景至關(guān)重要。隨著RADAR、IMU和優(yōu)化循環(huán)的推出，我們已將產(chǎn)品擴(kuò)展到機(jī)器人、汽車(chē)和無(wú)人機(jī)等多個(gè)新用例中。”

Deepen Calibrate進(jìn)一步擴(kuò)展了Deepen AI的數(shù)據(jù)生命周期工具套件，包括Deepen Annotate和Deepen Validate。即日起，用戶就可以使用Deepen Calibrate。

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