蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，為自動駕駛汽車開發(fā)Spectrum-ScanTM LiDAR的技術公司Baraja與開源自動駕駛公司Tier IV宣布開展全新合作，以研究和開發(fā)出新的軟件定義傳感器套件，將先進激光雷達（LiDAR）和HDR攝像頭合并，以實現(xiàn)自動駕駛汽車未來。

（圖片來源：Tier IV）

此次合作會將Baraja領先的Spectrum-Scan? LiDAR技術與Tier IV的傳感器融合軟件和HDR攝像頭相結合，創(chuàng)建出感知解決方案，從而可在自動駕駛車輛的各種情況和環(huán)境中提供最佳性能。兩家公司將合作建立一個參考單元，為未來與汽車OEM合作打造商業(yè)產品奠定基礎。

車規(guī)級HDR相機具備高動態(tài)范圍、LED閃爍緩解和板載鏡頭失真校正，可提供場景的高質量2D演示，而Spectrum-Scan? LiDAR可提供高清3D點云，以實現(xiàn)更高的數(shù)據(jù)密度。與Tier IV的傳感器融合軟件一起，生成的數(shù)據(jù)將為汽車感知算法提供豐富、準確的物理世界演示，從而使自動駕駛汽車能夠實時做出更好的決策。

Baraja的最新LiDAR平臺Spectrum HD是全球首個用于L4級自動駕駛的LiDAR系統(tǒng)，而Spectrum-Scan? LiDAR與支持Spectrum HD的技術平臺相同。借助 Spectrum-Scan?，Tier IV將可利用LiDAR技術，以確保其傳感器融合套件能夠適應不同的駕駛環(huán)境場景，而且為協(xié)助硬件集成到車輛帶來諸多益處，如可靠進行中心點定位、檢測和聚焦視野中的物體以及即時動態(tài)改變點密度。

Baraja創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Federico Collarte表示：“很高興能與Tier IV合作，為消費者提供真正的自動駕駛汽車技術。通過該聯(lián)合解決方案，我們可以提供動態(tài)的可配置功能系統(tǒng)，并廣泛應用于L2+及以上級別的車輛。”

Baraja和Tier IV致力于為消費者實現(xiàn)自動駕駛的未來。此次合作的解決方案將提供增強的感知能力，并在處理邊緣情況時為遠程檢測和對象分類提供更高的可靠性，特別是在大雨和大霧等極端環(huán)境下。

Tier IV創(chuàng)始人兼首席技術官、Autoware Foundation聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事會主席Shinpei Kato表示：“通過將Baraja的Spectrum-Scan?技術與我們強大的傳感器融合軟件相結合，我們可打造出高清傳感器，使更多人實現(xiàn)自動駕駛。同時，我們也期待為汽車行業(yè)提供增強型基于Autoware的參考設計解決方案。”

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