蓋世汽車訊 據外媒報道，嵌入式安全和安保領域領導者Green Hills Software宣布支持恩智浦半導體（NXP Semiconductors）面向汽車ADAS和自動駕駛應用的成像雷達處理器。通過將業界首款專用16nm成像雷達處理器恩智浦S32R45與預先認證的INTEGRITY?實時操作系統（RTOS）和Green Hills的軟件開發工具相結合，兩家公司推出一種集成和可擴展的解決方案。該通用軟件和硬件架構涵蓋S32R45和S32R41雷達處理器，因此OEM和一級供應商能夠開發和再次使用用于自動駕駛L2+到L5級的雷達軟件。

（圖片來源：Green Hills Software）

雷達傳感器是自動駕駛的基本組成部分。隨著汽車OEM及其一級供應商競相為其車隊添加更多自動駕駛功能，無論是作為可選的高端套件還是標準設備，新的成像雷達技術，例如在S32R45和S32R41雷達處理器技術，在提高駕駛安全性和便利性方面都發揮著重要作用。同時，未來控制處理器和管理雷達應用程序使用的硬件加速資源，底層RTOS面臨著更嚴格的安全性和確定性要求。此外，當S32R45通過以不同的關鍵級別運行其他附加軟件組件來承擔域控制器角色時，RTOS必須保證這些組件安全分離、訪問資源以及在運行關鍵雷達應用時不受干擾。

恩智浦副總裁兼ADAS總經理Steffen Spannagel表示：“成像雷達已成為一種主要的傳感模式，可提供物體檢測和道路使用者分類、增強駕駛員輔助系統并幫助實現自動駕駛。通過將恩智浦的雷達處理器S32R45和S32R41與Green Hills RTOS和軟件開發工具相結合，汽車制造商和一級供應商能夠為大量車輛采用4D成像雷達，同時簡化雷達軟件的開發。”

該恩智浦和Green Hills的組合解決方案具有完整、節能和可擴展的硬件/軟件平臺，可用于開發和部署生產質量的高性能雷達處理應用程序。該平臺可提供：

• 卓越的性能和能效，具有集成的雷達SDK，提供硬件加速的高級雷達和融合處理算法；

• 具有生產就緒RTOS和開發工具的可擴展軟件架構，使開發人員能夠在恩智浦S32R45、S32R41和未來雷達處理器的通用架構中利用雷達加速單元；

• 該INTEGRITY RTOS的緊湊型微內核可為Arm? Cortex?-A53內核復合體提供靈活的多核調度選項，并且不需要外部存儲器，從而降低BOM成本。該產品已通過ISO 26262 ASIL D認證，并符合ISO 21434汽車網絡安全標準；

• μ-velOSity? RTOS小巧簡單，非常適合Arm? Cortex?-M7內核復合體；

• 該MULTI?集成開發環境符合ASIL C/D標準，因此開發人員可以使用強大的軟件工具，從而快速找到并修復復雜錯誤，從而縮短生產時間；

• 該S32R45符合ASIL B（D）安全要求，并通過具有EdgeLock?認證的硬件安全引擎（HSE）支持安全的OTA更新，可以集成4個級聯恩智浦Radar MMIC；

• 通過Gen 2/3 PCIe、兩個Gb以太網和八個帶FD的FlexCAN進行連接。

Green Hills Software業務開發副總裁Dan Mender表示：“Green Hills很高興能與 恩智浦合作開發其下一代先進雷達處理器，為客戶提供以生產為中心的SEooC RTOS解決方案，其內存占用量約為基于Linux的產品十分之一，并可提供減少進度的高級調試和性能優化工具。通過將Green Hills INTEGRITY雷達SDK用于恩智浦的S32R45和S32R41處理器，客戶可以顯著提高開發人員的生產力并縮短生產時間。”

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