蓋世汽車訊 據外媒報道，日前，駕駛輔助和全自動駕駛汽車3D視覺技術供應商NODAR宣布其多攝像頭3D視覺技術獲得專利。NODAR的解決方案通過部署高性能計算機視覺軟件，可使L2+和L3乘用車、L4自動駕駛卡車和機器人出租車配備的ADAS更加安全。此種新型傳感器解決方案采用專利軟件算法，可使獨立安裝在車輛上的多個攝像頭保持協調一致，從而使車輛隨時都能完全了解周圍環境。

（圖片來源：NODAR）

NODAR的“非剛性立體視覺攝像系統”專利申請描述了系統如何追蹤兩個或多個攝像頭之間的相對運動，且無論攝像頭位置振動，或快速或緩慢移動，都可保持相對校準。由于工廠校準是自動的，因此制造過程也被簡化，完全無需手動校準。

NODAR首席執行官兼創始人Leaf Jiang博士表示，“過去十年中，大約有2.5億輛半自動駕駛汽車或全自動駕駛汽車計劃投產，這些車輛需要可靠的3D信息來做出安全的駕駛決策。3D傳感器需要能實時工作，并具備足夠高的分辨率以識別危險障礙，而且還需要滿足市場定價要求，這些因素至關重要。為了滿足這些需求，NODAR重新構想了經過驗證的立體視覺技術。我們很高興該項專利被授予，我們的算法不僅滿足汽車性能和價格需求，并且為我們提供了堅實的知識產權基礎。”

NODAR新近獲得的專利Hammerhead?3D Vision技術是自動駕駛和ADAS開發中的重要安全組件。通過在車輛上獨立安裝兩個或多個攝像頭，Hammerhead能夠比較來自每個攝像頭的圖像，并實時三角測量距離車輛達1000米的場景中每個像素的距離。Hammerhead系統不僅測距范圍遠，而且還提供超精確的范圍測量，并已證實可探測到距離車輛150米、小至10厘米的障礙物。Hammerhead的遠射程和精確的距離測量性能為車輛提供了更多的反應時間，從而制定安全的路線決策。

董事會成員、汽車安全專家、前寶馬汽車安全副總裁Klaus Kompass表示，“NODAR系統標志著向著更安全的自動駕駛邁出了重要一步。其極其精確的遠程感知性能使自動駕駛汽車能夠探測到其他系統可能會錯過的障礙物。最重要的是，該系統可使自動駕駛汽車能夠探測到距離如此之遠的危險物體，即使是高速行駛的卡車也有足夠的反應時間以避免碰撞。這無疑是一項可以拯救生命的進步。”

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