蓋世汽車訊 據外媒報道，塔林理工大學（Tallinn University of Technology，簡稱TalTech）研究小組開發了新算法，可使自動駕駛汽車行駛更順暢、更快。由Raivo Sell領導的TalTech研究人員描述了模擬和現實生活中的實驗，稱新算法使自動駕駛汽車“明顯更平穩、更可靠”，操縱水平接近熟練的人類駕駛員。

（圖片來源：塔林理工大學）

包括自動駕駛小型巴士在內的自動駕駛汽車預計將很快在全球許多城市推出。然而，這些項目大多仍處于實驗階段。TalTech稱，這些自動駕駛汽車在嚴格控制的環境中能滿足開發人員的期望，但無法應對意外情況。

“自動駕駛汽車的主要策略之一是通過變道，避免與停泊的車輛發生碰撞。對人類而言，這似乎是一項簡單的任務，但市場上大多數L4自動駕駛汽車很難完成該項任務。制造商和相關研究都旨在提高車輛安全性，同時減少事故以及對環境的影響?！?/p>

第一代自動駕駛汽車由于算法簡單，只能在特定環境中行駛。但新的L4和L5自動駕駛汽車預計能夠接近人類駕駛員的基本技能。這意味著自動駕駛算法必須能夠支持越來越復雜的行動，如變道、超車和應對意外狀況。

根據TalTech的研究，各種數據顯示，大約十分之一的事故在某種程度上與車輛變道有關，這給自動駕駛汽車開發人員帶來了更大的挑戰。TalTech指出，“超車算法需要各個方向和所有情況下環境的綜合信息，以及關于靜態和動態物體的復雜計算。在開發算法時，還必須考慮其他因素，如不同的天氣條件、交通狀況和道路質量，以及與其他道路使用者的通信，包括車輛、行人和可能在車輛前面奔跑的動物?！?/p>

該新算法允許自動駕駛汽車更快速地決定是否超車和變道。TalTech表示，“盡管目前新算法還無法達到與人類駕駛員相當的水平，但仍是一項重要改進?！痹摯髮W還表示，此種方法還有助于規劃安全路線，使用測試結果證明的數據，能清楚地顯示哪條車道是安全的?！霸谛滤惴ㄖ校@示超車意圖的人機界面都得到了改進?！?/p>

Raivo Sell表示，此種新方法已在TalTech開發的無人駕駛汽車iseAuto中進行了測試。“我們已與芬蘭阿爾托大學（Aalto University）研究團隊開展合作，將他們的機器學習理論模型應用到我們實際的自動駕駛汽車中，以提高安全性，并增加一種算法，必要時可以中止超車，以確保安全?！?/p>

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