技術

Trimble為自動駕駛汽車部署可定制的定位系統

蓋世汽車劉麗婷 2022-06-17 15:22

蓋世汽車訊據外媒報道，全球定位解決方案供應商Trimble宣布首次部署其基于地圖的定位系統Applanix POS LV，用于陸基自動駕駛汽車應用。日本重工業制造商IHI Corporation將使用定制的Applanix POS LV系統改造其現有的集裝箱和運輸卡車。

圖片來源：Trimble

基于地圖的定位可提供精確的定位和方向預估，增強GNSS/慣性數據，而這對于安全高效的自動駕駛汽車操作至關重要。為IHI Corporation提供完整的工作流程和實時數據可確保無縫集成到IHI的卡車設計中。

該定制的、本地支持的系統利用Trimble的創新工程能力和技術，可在各種具有挑戰性的環境中提供可靠的性能。通過使用該系統，IHI Corporation可以為其自動駕駛車隊提供強大的定位，而無需額外的站點基礎設施，從而降低資本支出（CAPEX）成本并提高可擴展性。

通過定制POS LV系統以在IHI的獨特規范和現有自動駕駛平臺內工作，該基于地圖的定位系統可將慣性導航系統（INS）與同步定位和基于地圖（SLAM）功能相結合。此外，該定位系統還可以與LiDAR等多種類型的傳感器一起工作。POS LV可使用后處理數據提供準確的基礎地圖，并實時定位車輛，從而實現工業車輛可靠和安全的自動駕駛運行。

通過與Trimble合作，IHI可以開發一個改造系統，以解決大型工業設備自動駕駛運行中的兩大挑戰：可負擔性和始終如一的可靠性。