蓋世汽車訊 據外媒報道，美國專利商標局（U.S. Patent and Trademark Office）授予了蘋果公司66項新專利，其中包括一項泰坦項目專利：車輛轉向系統。

泰坦項目概念圖 圖片來源：patentlyapple.com

帶有多個轉向執行器的線控轉向系統

車輛致動器是引起或影響車輛運動的可控系統，類型有推進致動器、制動致動器、轉向致動器和懸架致動器。線控轉向系統可以避免或斷開方向盤（又稱手輪）和車輪之間的物理連接。

蘋果的最新專利是一種系統和方法，可根據車輛每個車輪的運行狀態控制給車輛操作員提供反饋。例如，反饋扭矩可以基于在每個轉向輪處每個工況的分量扭矩來確定。

該最新線控轉向系統涵蓋一種用于控制車輛的方法，包括在手動線控轉向控制狀態下操作轉向系統，確定轉向系統將執行到自動線控轉向控制狀態的轉換，獲得手動轉向角和自動轉向角，確定在向自動線控轉向控制狀態的轉換期間使用混合功能確定混合轉向角，并且在向自動線控轉向控制狀態的轉換期間使用混合轉向角來控制轉向致動器。

第二種方法包括接收方向盤角度值，代表在方向盤處的手動轉向輸入，和表示方向盤處手動施加的轉向扭矩的方向盤扭矩，以及接收描述轉向致動器的操作條件的轉向致動器信息。

該方法還包括基于轉向致動器信息和方向盤角度值使用一個或多個反饋模型確定每個轉向致動器的分量扭矩，基于分量扭矩和方向盤扭矩確定反饋扭矩，以及使用反饋致動器將反饋扭矩應用于方向盤上。

蘋果專利圖3為用于轉向系統的轉向致動器模塊的示例配置圖示；蘋果專利圖4為轉向系統轉向柱模塊的示例配置圖示。

圖片來源： patentlyapple.com

新專利描述中稱，該轉向系統包括：配置為控制車輛車輪運動的致動器；被配置為在手動線控轉向控制狀態下為致動器生成輸入的方向盤；控制器被配置為：確定致動器、方向盤或兩者的操作條件；根據方向盤的手動轉向角確定混合轉向角、基于手動轉向角的手動車輪角，和基于作為外部部分命令的外部車輪角的自動轉向角、與自動轉向角相關聯的自動轉向角線控轉向控制狀態；當滿足所有操作條件并使用混合功能時，轉向系統的操作從手動線控轉向控制狀態轉換到自動線控轉向控制狀態，其中混合功能將加權值應用于手動轉向角以及自動轉向角以確定混合轉向角，其中加權值取決于手動車輪角和外部車輪角之間的差值；以及使用混合轉向角控制執行器。

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