蓋世汽車訊 據外媒報道，美國專利商標局（U.S. Patent and Trademark Office）授予蘋果公司一項新泰坦項目專利，與自動駕駛汽車控制的車道變換路徑生成（lane changing generation）有關。
該專利的主體是一輛車，包括自動車輛控制系統、傳感器和路徑生成器。該路徑生成器被配置為接收描述第一路徑和第二路徑的信息，并確定兩個路徑之間存在不連續性。
該路徑生成器還被配置為從傳感器獲得信息，檢測附近車輛在第一路徑中的存在，通過分析傳感器輸出識別附近車輛的分類，并針對不同分類為附近車輛選擇運動學模型。
該路徑生成器還進行了配置，可使用車輛運動學模型確定仿真車輛從第一路徑到第二路徑的一條或多條路徑，并基于第一路徑到第二路徑的一條或多條路徑，確定第三路徑，使得第三路徑根據車輛運動學模型定義從第一路徑到第二路徑的可通行路線。自動車輛控制系統被配置為部分地基于第三路徑產生控制輸出。
不連續性可能發生在第一路徑和第二路徑之間的交叉路口中，并且第三路徑表示通過交叉路口的行駛路徑。
來源：蓋世汽車
作者：劉麗婷
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