本月中旬，小鵬汽車搶先宣布城市NGP功能在北京開放，這是業(yè)內首次。

北京因為特殊的政治地位，此前從未給車企開放過高階輔助駕駛，甚至當特斯拉被曝有視頻采集數(shù)據(jù)方面的安全隱患之后，各大機要單位一度禁止特斯拉入內，一時激起千層浪。

小鵬搶先起跑，而理想悄然出現(xiàn)在他身后。

本周，理想汽車開啟城市NOA的媒體試駕，理想城市NOA對于媒體來說并不陌生，但不同之處在于地點——北京順義理想研發(fā)總部到望京。這意味著，理想汽車即將開放北京高階輔助駕駛。這一消息也得到了理想方面證實，即將在本月末開啟北京和上海的城市NOA內測，早鳥用戶可以率先使用城市NOA功能，下半年將開放通勤NOA功能，并開放更多的城市NOA區(qū)域。

理想春風得意 卻被小鵬搶了先機？

曾經(jīng)被譽為新勢力三杰的蔚小理，不知不覺間拉開了差距，理想汽車銷量數(shù)據(jù)節(jié)節(jié)攀升，6月份穩(wěn)妥的超過3萬輛，而另外兩家還在萬輛生死線上掙扎。如果考慮到車型均價，那么37萬元的理想把他們甩的更遠了。

就在理想春風得意的宣布第40萬輛車下線、講述基于大模型時代AD MAX 3.0高速成長的前夕，小鵬突然宣布在北京開放城市NGP也就是高階輔助駕駛，在智駕方面成為了吃螃蟹的人。

也正因如此，小鵬股價躍然而起，單日漲幅一度超過10.6%。說明這件事的積極意義得到業(yè)內和投資者的認可。

登場有先后，但在擂臺上，站到最后的才是強者。理想NOA和小鵬NGP都在搶占北京這座極富代表性的一線城市，他們誰更有希望成為最后的贏家？

要解決這個問題首先要看看他們有何不同。

理想NOA和小鵬NGP有何不同？

有幸的是，這兩款產(chǎn)品我們都體驗過了。首先從底層實現(xiàn)邏輯上，兩者有著明顯的區(qū)別，具體可以看下面的圖表。

理想NOA：理想城市NOA技術架構有三個特點是：第一，使用NPN（神經(jīng)先驗網(wǎng)絡）特征和TIN（端到端的交通信息）網(wǎng)絡增強BEV大模型，聽起來很復雜，從結果上看就是開了俯視圖，做到不依賴高精地圖，；第二，使用模仿學習讓規(guī)控算法做出更加擬人的決策；第三，全自動、全閉環(huán)的訓練平臺支撐大模型持續(xù)進化。

從實際體驗的角度來說，從理想北京研發(fā)總部（順義）到望京的幾十公里復雜路況當中，需要經(jīng)過58個路口，多次轉彎，甚至還要穿過鄉(xiāng)村道路以及環(huán)島，還有大量施工路段。整個過程中，只有一次因為違章闖紅燈突然鉆出的騎行者，導致下意識的剎車接管（并非車輛自己取消），基本上全程車輛自己就可以完成通行。當然偶爾還是出現(xiàn)了兩次因為謹慎對待對向不明意圖車輛而導致的突然剎停，有點莫名其妙，但整體感覺超出預期了，尤其是在面對異形車輛和呼嘯而過的加塞車輛的時候，表現(xiàn)非常穩(wěn)健。

小鵬NGP：小鵬城市NGP（Navigation Guided Pilot），可以理解為將高速領航輔助系統(tǒng)搬入復雜的城市，在城市里也可以做到點到點無接管的程度，車輛可以實現(xiàn)自動識別紅綠燈通過路況、自動超車、自動限速調節(jié)、最優(yōu)車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等功能，甚至還包括大車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車等。原本城市NGP是依賴于高精地圖的，但因為北京的特殊性，無法實現(xiàn)高精地圖覆蓋，所以城市NGP則無法使用高精地圖，只能依賴于普通地圖和視覺感知獲取道路信息。

由于只開通了環(huán)路和部分高速，所以在場景方面，小鵬城市NOA在北京的體驗場景不夠復雜，遇到的異常狀況也不多。同事對這套系統(tǒng)高度評價：這套系統(tǒng)是目前試過的邏輯和操作都屬于一流水平，跟車邏輯、變道相應以及彎道速度把控都是頂尖水平。除了側向監(jiān)測水平稍有不足，其他表現(xiàn)都很好。

雖然一個叫城市NOA一個叫城市NGP，理論上都是針對城市道路的高階輔助駕駛，看上去應該是同級競技，然而在了解了兩者實現(xiàn)邏輯和功能取向后，會發(fā)現(xiàn)他們并不對稱。理想這套基于視覺方案的NOA真正對應的是小鵬XNGP。

小鵬的確搶占先機，利用城市NGP率先撬開北京的大門。然而它的終極形態(tài)XNGP卻遲遲沒有動作，而XNGP真正的對手，理想城市NOA已經(jīng)開始試水了，頗有點后發(fā)先至的味道。雖然起跑晚了半個身位，腳步卻落在前面。

現(xiàn)在是跟時間賽跑的時候了

小鵬搶占先機，但是討了個巧，首先開放的是城市NGP，主要覆蓋范圍是環(huán)路，凡是生活在北京的參與路上交通的人，大多數(shù)會對環(huán)路有感知，而且他們已經(jīng)開始逐漸推送給用戶，毫無疑問的是小鵬會被更多車主感知到、體驗到。

然而，他們面臨最大的問題是如何從環(huán)路走下去？真正覆蓋城市大多數(shù)區(qū)域，只能等待XNGP有進展了。

根據(jù)小鵬此前的說法，XNGP會在2024-2025年的某個時間段登陸，還需要將近兩年的等待。

理想表示：今年3月開始，已經(jīng)在城市NOA的“早早鳥”和測試車輛上，開始運行NPN網(wǎng)絡，提取和存儲NPN特征。通過城市NPN覆蓋的研發(fā)平臺，可以查看現(xiàn)在的覆蓋情況。綠色代表已經(jīng)通過測試驗證，是可用狀態(tài)；紅色代表有NPN特征但有待驗證；灰色代表沒有NPN特征。

現(xiàn)在內側推送給“早鳥”用戶，并發(fā)放任務，目的就是進一步推進城市NOA的不斷進化與學習，但最終什么時候可以呈現(xiàn)給普通用戶，還不得而知。

對于小鵬和理想，到了與時間賽跑的時候了。畢竟，競爭者可不止他們兩家。

理想留了一手——通勤NOA

就好像小鵬用城市NGP搶跑一樣，理想也留了一手，就是通勤NOA功能。

所謂的通勤NOA，就是用戶可以自己設定路線，比如從家到工作單位，開啟這個功能之后，通過每天上下班，自車學習NPN特征，開啟功能后會有進度條顯示，進度完成意味著車輛學成，之后就可以在上下班路線上使用NOA功能了。

城市NOA要等城市NPN特征訓練好才能開通，而有了通勤NOA，就不用等城市NOA。設定好自己的通勤路線后，相對簡單的路線，基本1周以內就可以完成激活，較為復雜的路線，預計2-3周也足以完成訓練。而且通勤道路距離目前還沒有限制。在通勤NOA使用過程中，各個模型仍會不斷地迭代訓練，越開越好用。

根據(jù)理想官方預估，通勤NOA功能可以覆蓋理想車主95%以上的通勤場景。雖然現(xiàn)階段還不能徹底解放雙手雙腳，也沒達到“配司機”的能力，但一定程度上可以緩解疲勞，增加智駕體驗。

小鵬XNGP、理想NOA或者別的什么智駕方案是最優(yōu)選擇？現(xiàn)在這個階段誰也無法得出結論。雖然他們都在努力，但在可以預見的未來，短時間內L3還是不能跨越到L4。

路況無邏輯，即便是走在最前面的企業(yè)，也不能真正意義上解放車主的雙手雙腳，然而路況正在變得可以預測，所以智能駕駛才得以四處開花。

發(fā)令槍才剛響起，未來鹿死誰手，我們拭目以待。

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