2023年8月，馬斯克“開車”從特斯拉全球工程總部出發，去扎克伯格家的直播，吸引了全球網友的關注。

據悉，這場由FSD（完全自動駕駛能力）給馬斯克“代駕”的直播，在線圍觀人數超過1100萬人。視頻中，馬斯克駕駛的Model S順利經過紅綠燈、減速帶、路過環島等，還懂得禮讓行人，儼然一個“老司機”。

試駕過程中，馬斯克多次表示：FSD系統中沒有一行規則和條件判斷代碼，不需要高清互聯網地圖介入。

和其他品牌的自動駕駛車輛，依靠車身的激光雷達以及高清地圖不同，特斯拉依靠攝像頭以及神經網絡來識別交通信號燈、行人和其他車輛等物體并做出決策。

看過當天直播的網友們對特斯拉的自動駕駛能力紛紛感到驚嘆，“這簡直就是DriveGPT！”

當然，成功并非一蹴而就，特斯拉在自動駕駛領域，也做了長期的積淀。日前上市的《埃隆·馬斯克傳》中，我們可以瞥見特斯拉在其中所做的一些工作。

純視覺方案比疊加雷達更有效

選擇一條合適的“技術路徑”，是特斯拉實現自動駕駛必須要做的工作。

曾經的特斯拉，也想同谷歌合作打造自動駕駛可能性，谷歌的自動駕駛項目Waymo使用了光學雷達（LiDAR），他們認為，雷達能排除雷雨等惡劣天氣影響，讓感知更精準。

但是堅持第一性原理的馬斯克認為，“純視覺”才是最佳解決方案，“因為人類開車時只采集視覺數據，所以機器開車也應該如此。”2013年，因為路線分歧與成本原因，馬斯克放棄了與谷歌的合作。

按照馬斯克的理解，在攝像頭的基礎上，添加雷達等額外的傳感器，這并不會讓車輛具備更好的識別能力。相反，傳感器種類及數量的增加，不僅會提升后期信息協調與整合的難度，還會影響最后的分析速率和結果。

“如果雷達與攝像頭傳來的信息相互矛盾，智能駕駛系統反而會難以抉擇。不如只選其一，做到極致。”

基于此，2016年Model S上搭載雷達只是特斯拉實現自動駕駛的過渡方案，馬斯克仍會堅持純視覺感知方案，并持續提高自動駕駛的技術能力。

2021年1月，馬斯克發出了一封電子郵件：“從今往后去除雷達，這根拐棍太糟糕了，我沒開玩笑。顯然，開車只用攝像頭的效果很好。”

的確，這是一個顛覆整個行業規則的決定。

智能駕駛有效提高行車安全

自動駕駛解放雙手——這樣類似的宣傳常常會給人誤解，一些司機以為真的不用多花心思留意路況了。

實際上，行業中現階段的自動駕駛功能，能夠大幅降低駕駛員的旅途疲憊，并能有效提高車輛的主動安全能力，但尚不具備讓車輛完全“脫管”的能力。駕駛員應該把手放在方向盤上，并始終保持對車輛的控制，有義務保證正常駕駛。

2016年，美國發生了當地第一起涉及自動駕駛功能的致命事故，調查人員發現的證據表明，車禍發生時，司機正在儀表盤上方支起的電腦上觀看《哈利·波特》系列電影。

馬斯克和特斯拉始終認為，評判自動駕駛系統的標準，不應該是它能否杜絕所有事故，而應該評估這一技術能否有效降低事故發生率。

令人欣喜的是，沿用“視覺方案”的自動駕駛技術，顯著提高了出行安全。

2022年，溫州的車主俞先生，就在社交平臺上分享了一則經歷。當時，他正開著特斯拉在高速上行駛，突然，前方五六米處的黃色貨車失控，撞上護欄后，有向后快速倒車的趨勢。搭載Autopilot（自動輔助駕駛能力）的特斯拉，第一時間監測到情況，發出蜂鳴預警提示俞先生接管，并緊急制動剎停。這一切，僅僅發生在幾秒鐘內。

數字更為直觀。特斯拉《2022影響力報告》統計，Autopilot讓特斯拉的行車安全，達到美國平均水平的8.5倍。馬斯克曾言，搭載FSD（完全自動駕駛）技術的特斯拉會比人類駕駛安全10倍，如今，這種可能性正在加速兌現。

“特斯拉永遠都在進化”，顯然，沿用視覺方案的特斯拉，正讓出行效率和出行安全性大幅提高。

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