6月2日，第二屆中國智駕大賽第二站之城市NOA賽將在杭州舉行。為了讓各位觀眾能更立體的了解、參與到智駕大賽的具體過程中來，我們對一眾參賽車型的智駕水平進行賽前的分析盤點。

這回介紹的智駕方案為阿維塔12搭載的華為ADS 2.0智駕。

值得一提的是，阿維塔12在此次第二屆中國智駕大賽首站北京站城市賽中獲得了第二名的優異成績。

為了讓大家更直觀的了解車輛智駕需要應對的場景，我們列出了如下九大場景，它們分別是：

1 紅綠燈判斷、執行；2 變道；3 避讓；4 主路駛入輔路；5 輔路匯入主路；6 岔路口選擇；7 公交車道（識別）；8 掉頭；9 無車道標線路段。

▍阿維塔12搭載的華為ADS 2.0智駕在中國智駕大賽北京站的能力解析

先說結論：在北京城區雙休日路況十分復雜的城區，阿維塔12搭載的華為ADS 2.0智駕在沒有高精地圖輔助的情況下，在絕大多數路況下取得了不錯的表現，尤其是在車道線清晰、道路標識較為充裕的地段，阿維塔12的華為“無圖”NCA都有不錯的表現；相對的，在某些突發情況下的路段，或者車道線標識并不豐富、清晰時，這套智駕還有不少提升空間。

在上文提到的九大場景中，阿維塔12做的較為優秀的地方有：

1 紅綠燈判斷、執行；2 變道；3 避讓；4 主路駛入輔路；5 輔路匯入主路；8 掉頭

因此，針對阿維塔12的華為ADS 2.0在“實戰”中需要復盤的地方，我們再來做一次解析。

問題1：北京公交車道識別失敗

在北京的公交車道識別方面，阿維塔12很遺憾的“一拉到底”。只要主干道有公交車道，阿維塔12在開啟華為ADS 2.0之后，便像是“著了魔”一樣的往上開，因此，駕駛員只能硬把車輛拽回非公交車道行駛。

希望在后續的版本中，阿維塔12的NCA能解決這個問題。

問題2：橫道線“不明物體”識別失敗

在一次本應“無事發生”的人行橫道線路況中，阿維塔12在“猶豫再三”后，選擇緩慢越過人行橫道線后剎停。

在復盤錄像時，猜測可能是阿維塔12識別到了橫落在人行橫道線上的無規則排布的水馬，而把此水馬誤認為“生命體”，而當華為ADS還在猶豫時，車輛還是越過了橫道線，但還是選擇了剎停。

此操作實際上比較危險，并且若是有探頭識別，那么很遺憾，此次操作已經涉嫌違章。

然而，有趣的一點是在于似乎能從這個行為背后看到華為的ADS正在“思考”的過程。

對于這種不規則物體的識別，也的的確確是目前智駕的一大難點，希望華為在這方面能夠有所突破。

問題3：“中國結”大曲率匝道識別失敗

在智駕大賽北京站著名的“中國結”路況時，發生了一個突發情況：阿維塔12在一個本應該右轉進入180°匝道的地方無視引導線突然前沖，車主及時進行了監管，但之后的大曲率匝道卻沒發現這個問題，也需要華為后期去優化一下。

最后的難關——地面無指示燈高架橋下調頭路況，阿維塔12也和許多車型一樣，“堅持”到了掉頭車道的最后一刻，但最后還是選擇退出，由車主進行調頭操作。

亮點1：“V”字型掉頭彎順利通過

上圖路況是一個非常復雜的“V”字型掉頭彎道，需要躲避橫道線并且識別出橫道線旁的安全島，然后在躲避所有行人以及對面直行車輛的情況下，完成掉頭操作。

阿維塔12完美通過如上考驗，漂亮的完成了這個難度相當高的掉頭操作，這也是阿維塔12的華為ADS 2.0獲得北京站城市賽亞軍的一個主要評判依據。

▍阿維塔12的華為ADS 2.0是如何“開車”的？

阿維塔12車身共布置34個感知硬件，包括多達3顆的激光雷達，這三個雷達均由華為提供，三個等效半96線固態激光雷達位于車頭以及兩側的翼子板上，同時配備了6顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達，攝像頭的數量也達到11個。

雖然阿維塔車系的激光雷達僅為96線，但勝在數量多，因此探測的廣度可以保證；更重要的是，這種硬件的布置對消費者來說會多提供一種“情緒價值”，在同價位的車型橫向對比時，相信沒有人不喜歡多多益善的激光雷達。

系統方面采用華為的單板MDC810計算單元，算力為400TOPS，配上華為的ADS 2.0高階駕駛輔助系統，這套系統在三激光雷達的加持下，可以降低對高精地圖的依賴，智能駕駛覆蓋了高速路段、城區路段和泊車場景，比如APA智能泊車輔助、RPA遙控泊車輔助和AVP代客泊車輔的精度都更高，在車寬余量為40厘米的車位中，可以實現無擦碰停車。

▍結尾：“有圖無圖都能開”，接下來就是“都能開得好”

無可否認，阿維塔12的這套華為ADS 2.0智駕在無高精地圖的路況下也依舊具有高度的可用性；然而，在優秀的表現背后，阿維塔12的一些問題依舊不少。有些問題發生的概率看似可能不到萬分之一，但實際上這背后也關系著千千萬萬個家庭的安全。

依托華為云全國領先的底座能力，華為ADS每天都在進步，希望我們此次記錄的情況能在之后的版本迭代中進一步優化，讓消費者真正安心的享受智駕帶來的科技平權。

返回第一電動網首頁 >