日前，據(jù)特斯拉官方透露，在即將向特斯拉車主推送的8.0版本軟件中，最顯著的就是Autopilot自動輔助駕駛升級。新版本的系統(tǒng)通過使用車輛搭載的雷達，采用更先進的信號處理，生成一幅世界的影像。該雷達是Autopilot自動輔助駕駛配套硬件的組成部分，全部2014年10月之后出廠的特斯拉車型都搭載了這一雷達。一直以來，該雷達一直是主攝像頭以及圖像處理系統(tǒng)的輔助傳感器。

特斯拉相信該雷達可被用作主控制傳感器，且不需要攝像頭確認視覺形象識別。在雷達探測成像時，光子在波長運行中可以輕易地穿越霧、粉塵、雨、雪，然而金屬物品看起來如同鏡子。雷達可以識別人，但是他們被顯示為部分透明。不過，木制品和塑料制品這些對人類而言顯而易見的物品，對雷達而言，幾乎都像玻璃一樣透明。

另一方面，任何帶有皿狀的金屬表面不僅僅會反光，更會將反射信號放大數(shù)倍。比如，一個丟棄在公路上的易拉罐，如果凹狀瓶底朝向車頭，就會被雷達識別成為一個大型的危險障礙物，你一定不想猛踩剎車而躲避一個小小的易拉罐。

因此，如何避免由于錯誤報警而導(dǎo)致車輛停止行進，是使用雷達帶來的一個大問題。在車輛即將撞上大型物體時，剎車是必要的，但絕對不是為了避開一個易拉罐。這些不必要的剎車行為，輕則帶來負面情緒，重則導(dǎo)致駕駛員受傷。

為了解決誤識別障礙物從而導(dǎo)致頻繁剎車制動問題的第一步，是擁有更為詳細的點云數(shù)據(jù)。空中升級8.0系統(tǒng)對現(xiàn)有雷達功能的解鎖，使得每一個雷達可以探測到比之前多六倍的周邊物體，并且有能力在每一個物體上獲得更多細節(jié)信息。

減少誤識別的第二步，則包括了以十分之一秒的速度，整合雷達的影像幀匯編成現(xiàn)實場景的3D“影像“。在一般情況下，通過單一影像幀，很難知道物體是移動的，靜止的，或者只是反光造成的虛像。能夠的到精確的辨別，需要通過比較包含車輛速度、預(yù)期軌跡信息的連續(xù)影像幀。這樣，車輛才可以分辨前方物體是否是真實的，同時評定碰撞的概率。

第三步就更加復(fù)雜：當(dāng)行駛中的車輛正在接近一個路標(biāo)位于坡頂?shù)纳闲懈咚俟罚蛞粋€路標(biāo)位于橋下的下行橋梁時，這種視覺上的落差，經(jīng)常看起來像是碰撞路線。而導(dǎo)航和高精準(zhǔn)GPS都不足以判定車輛是否將要通過此路段。到車輛接近道路變道口時再剎車為時已晚。

這種情況下，車隊學(xué)習(xí)功能便派上用場。一開始，車隊不會采取任何行動，而只是識別出路標(biāo)、橋梁和其他靜止的物體，并通過雷達繪制地圖。汽車電腦在后臺將核實其預(yù)計應(yīng)該剎車、與駕駛員的實際行為進行比較，并將這些數(shù)據(jù)上傳至特斯拉數(shù)據(jù)庫。如果一些車輛安全通過被雷達標(biāo)定的物體，無論Autopilot是否開啟，這個物體將被加入地理編碼的白名單(被標(biāo)注安全)。

即使數(shù)據(jù)顯示某一地段因誤判而導(dǎo)致剎車行為的幾率很小，車輛依然會在攝像頭沒有探測到前方障礙物的情況下，采取輕微制動。隨著系統(tǒng)的不斷優(yōu)化，當(dāng)雷達確定99.99%發(fā)生碰撞的可能性時，剎車強度將會逐步提升至全力制動。或許這不能徹底地避免碰撞的發(fā)生，但明顯的減速，會使車上乘客受到嚴(yán)重傷害的機率大大降低。

以上功能結(jié)合雷達，可以實現(xiàn)穿透大多數(shù)難以目視的物體的能力，將帶來的直接效果是，車輛幾乎可以無障礙的實現(xiàn)高效率準(zhǔn)確制動。也就是說即使UFO降落在能見度為零的高速公路上時，特斯拉也能及時地采取制動措施。

讓這項技術(shù)更進一步，未來特斯拉將可以搜集到，由前車底部傳回的雷達信號并及時剎車，即使前車無法被圖像及雷達系統(tǒng)所探測到，特斯拉也可以使用雷達脈沖信號和光子飛行時間來辨別信號。或許前車會撞上濃霧中的UFO，但特斯拉不會。

除最新的雷達識別功能外，新版本的自動輔助駕駛還做出了一些其他的優(yōu)化：

1、TACC最大制動率提升，并且延遲時間縮短五分之一；

2、車輛通過識別兩輛車的雷達回波，提升車輛緊急剎車，或其它引起大力剎車的事件的反應(yīng)速度；

3、搭載空中升級8.0版本，或使用8.1版本導(dǎo)航系統(tǒng)，車輛識別高速公路出口（但是目前僅限美國使用）；

4、當(dāng)超越一臺接近分道線邊緣的速度較慢車輛時，特斯拉車輛可自動調(diào)整在車道內(nèi)的位置（盡量保持安全的側(cè)向車距）；

5、車輛提示警報更加明顯，包括在儀表板上通過閃爍白色邊框提示駕駛員；

6、通過識別前車轉(zhuǎn)向燈，提高對插隊車輛的偵測；

7、在歐洲地區(qū)減小右側(cè)超車的可能性（但不知靠左行駛的國家或地區(qū)，車輛將會如何判斷）；

8、提高自動并線功能的可用性；

9、如駕駛員始終忽略車內(nèi)重復(fù)的警報，車輛將禁用輔助轉(zhuǎn)向功能，直至車輛駐車；

10、在緊急情況下，自動剎車功能將更有效的介入；

11、即使車輛未開啟輔助轉(zhuǎn)向功能，當(dāng)車輛檢測到即將偏離行駛道路，駕駛員仍然沒有轉(zhuǎn)動方向盤時，車輛會發(fā)出警報；

12、隨著數(shù)據(jù)的完善，在即將發(fā)生交通事故時，車輛會主動開啟輔助轉(zhuǎn)向功能，嘗試避免一定會發(fā)生的碰撞；

13、得益于車隊學(xué)習(xí)功能，車輛的彎道車速調(diào)節(jié)可隨之適應(yīng)。

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