據外媒報道，由加州車輛管理局(DMV)分享的文件顯示，蘋果向DMV提出了更改要求其對外公開自動駕駛汽車測試是否成功的要求。如果該機構最終同意了蘋果的要求，那么外界將能收到關于蘋果自動駕駛的消息也就會變得更少了。
蘋果在提交給DMV的信件中指出，公司對機器學習和自動化展開了大量投資，另外公司對自動系統在交通等各種領域的發展潛力感到非常激動。
不過蘋果對DMV現采納的自動駕駛“脫離報告(Disengagement report)”持不同觀點。這家公司認為，為了能夠準確、明確地向公眾反應自動駕駛的安全性，“脫離報告”必須要做出一些調整。
在DMV法規中，對自動駕駛測試有這樣一個專門用以衡量自動駕駛技術成熟度的名詞--脫離，指的是自動駕駛測試中，系統無法進入自動駕駛模式或終止自動駕駛模式改由人類司機控制的情況，即人類司機必須手動接管的情況，
蘋果認為，以下這些情況不應該被歸入到“脫離報告”中：
存在于人類司機在接受脫離系統培訓過程中被要求脫離的地點或當系統檢測到限制情況并自動脫離系統的情況下，比如需要人類司機掌控車輛通過一個建筑工地；
系統發生錯誤或運轉失敗，比如一個不會影響到系統安全操作的系統漏洞或傳感器丟失；
人類司機作出的決定，比如當司機看到另外一輛汽車速度太快而作出脫離系統決定的時候；
任何一個計劃脫離的測試；
測試或試驗結束的時候。
來源：cnBeta
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