作為實現完全自動駕駛的重要傳感器之一，更小型化的固態激光雷達的研發和量產受到太多的關注，這也在剛剛結束的 CES 消費電子展上有所體現。但是在激光雷達大熱之余，普通車用雷達其實也在不斷進化。比如，一級供應商麥格納在北美車展上發布的「ICON RADAR」，號稱是一款「4D 高清雷達」。

從外形上來看沒有什么特別之處：

雷達的尺寸比較小，可以靈活的整合到汽車制造商的自動駕駛系統中。

按照麥格納官方給出的信息，ICON RADAR 的亮點在于以下幾個方面：

探測范圍廣：ICON RADAR 可以從距離、高度、深度、速度四個維度來掃描環境，這也是「4D」概念的來源。普通雷達的掃描范圍一般是 200 米，而這個雷達的掃描范圍可以達到 300 米以上。

另外，這個雷達能檢測跟蹤的物體數量比現有雷達多了 100 多倍，還能給物體進行單獨分類。它能精確檢測到車輛周圍的靜態物體和豐富地形，比如護欄，道路，減速帶等。而且還能跟蹤移動物體，比如車輛，騎自行車的人，行人和寵物等。在檢測跟蹤到的同時，可以跟車輛進行信息交互。

檢測更精確：ICON RADAR 的成像能力很強，數據是由 192 個虛擬接收器，分別提供水平和垂直分辨率，然后融匯并入到一個小巧的系統里得到的，具有超精細的檢測能力。而且，掃描環境的速度比眨眼還要快 50 倍，車輛在復雜環境下，能更及時的做出決定。

值得一提的是，這個雷達能探測并區分開比較小的物體（比如兒童和騎自行車的人）和大型容易識別的物體（比如停放的汽車和移動中的卡車），這種數據的處理能力提高了高級駕駛輔助系統的安全性，可以優化緊急制動等功能，有利于進一步實現自動駕駛。

抗干擾能力強：當車身上的傳感器越來越多，搭載多傳感器的車輛也越來越多的時候，「信號干擾」可能會成為一個很現實的問題。為此，麥格納提高了 ICON RADAR 對傳統雷達的抗干擾能力。

麥格納去年推出了支持 L4 級別自動駕駛的 MAX4 平臺，ICON RADAR 不僅可以被集成在這個自動駕駛平臺上，還可以比較容易的集成到其他廠商的自動駕駛系統里。

但是它目前并沒有實現量產。按照麥格納的說法，他們正在和工程、產品開發領域的技術初創公司恩德（Uhnder）合作，希望在 2019 年把它推向市場。（恩德的產品主要針對物聯網的感知和通訊，在自動駕駛汽車、無人機、無人駕駛船只、監控、重型機械以及機器行業都有應用。）

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