寫年度總結的不只有你，還有全球的無人駕駛公司。

今天，美國加州車輛管理局（DMV）發布了 2017 年度自動駕駛汽車脫離報告。這份報告可以說是匯集了目前所有主流自動駕駛公司測試車隊的年度總結。

作為對自動駕駛汽車最為開放和友好的地區之一——加州是全球首個自主為無人駕駛汽車制定法規的州郡，通過的新法案還允許未配備駕駛員、方向盤的無人駕駛汽車在特定的公共道路上進行測試。

于是，對于那些有志于研究自動駕駛技術的公司來說，能夠拿到加州車輛管理局（DMV）的許可是展開測試的先決條件。目前拿到許可的就已經達到 50 家公司，美國加州車輛管理局（DMV）要求每家拿到許可滿一整年的公司在年末提交一份自動駕駛汽車脫離報告。

今年共有 19 家提交了報告，其中不僅有人沒交，還有人交上來的“作業”居然是不交作業的理由，對就是在說 Tesla。

無人駕駛汽車測試車隊這么多，在加州，誰家測試的路程多？需要安全駕駛員被迫控制汽車的次數多？這份脫離報告都能給你參考。脫離（Disengagement）簡單來說指的是車內駕駛員必須手動接管駕駛的情況，這也是衡量無人車實際運行性能的重要指標。

前兩名：通用與谷歌的比拼

從公布的數據來看，班里學習最好的兩家公司是 Waymo（谷歌）和通用汽車，測試里程加起來甚至占據了所有測試里程的 96%。

截至 2017 年 11 月的前 12 個月期間，Waymo 的自動駕駛汽車在加州測試里程總共達 352545 英里（約 56 萬公里），與 2016 年測試里程數——635868 英里（約 102 萬公里）相比有所下降。而需要安全駕駛員被迫控制汽車的脫離次數只有 63 次。

但 Waymo 在報告中解釋說，這是因為公司真正計劃推出新無人車，由克萊斯勒 Pacifica 小型貨車改裝的無人車服務去年首次亮相，并測試新技能。而且加州也只是，Waymo 在數十個美國城市中的其中一個。

排名第二的是通用汽車，通用汽車的自動駕駛部門 GM Cruise 在 2017 年共駕駛了 131676 英里（約 21 萬公里），比 2016 年增加了 121900 英里（約 19 萬公里）。脫離次數有 105 次。

通用 GM Cruise 的測試車輛

通用也表示，“我們取得了巨大的進展，這份報告是我們在 2019 年推出一種無人駕駛服務的另一個證明。”

這個報告進一步證明了，Waymo 和通用汽車之間的激烈競爭。今年早些時候發布的 Navigant 自動駕駛研究報告排行的信息也顯示 ：通用汽車第一，Waymo 第二。所以他們也成為了比較公認一對勁敵，而且兩家的無人駕駛汽車運營服務都在蓄勢待發，更被看做是傳統公司與新興公司的力量比拼。

其他巨頭去了哪里？Tesla？Uber？百度？

剩下一些公司的公布的年度報告數據體量相對較小了，Drive.ai 測試了 6127 英里（約 1 萬公里），日產 5007 英里，Zoox 2244 英里，博世 2052 英里，Aptiv 1810 英里等等。

當然，還有福特，寶馬，本田和大眾等幾家主要汽車制造商，還有新造車公司蔚來（NIO USA）也都提交了報告，但他們在加利福尼亞州的公路上無人駕駛測試數為：0 英里。

這當然不能說是這些公司的自動駕駛技術落后，只是有些公司正在其它州或其它國家測試車輛，或者在封閉的試驗場進行測試。

百度美研也在今年首次提交了數據，共測試 1971 英里，其中 2017 年 11 月開始大幅增長，測試了 1323 英里，共脫離 48 次。

當然，即便這樣，充滿爭議的 Faraday＆Future 甚至連這樣的零公里報告也沒有提交，被加州車輛管理局（DMV）點名。

而倍受關注的 Tesla 這次雖然也提交了零公里報告，但卻非常有心的寫了一個不交作業的理由。

Tesla 除了會在其他地方測試自動駕駛汽車，更重要的是，他們在通過已經售賣的 Model X/S 等車型內，通過軟件的“影子模式”測試。

Tesla 在報告中寫道：

Tesla 正在進行自動駕駛的測試，通過仿真，還有在實驗室內、內部測試道路和世界各地的公共道路上進行測試。此外，Tesla 擁有數十萬的已經售賣的車輛，在這些車輛正常運行期間，Tesla 會以“影子模式”測試自動駕駛技術（通過軟件模擬判斷，但不影響車輛使用，但這些車不被加利福尼亞法律定義為自動駕駛汽車），Tesla 能夠使用數十億英里的實際駕駛數據來開發自動駕駛技術。

其實 2016 年，Tesla 的報告提交了幾百英里的自動駕駛測試路程，但這主要是為了制作他們的自動駕駛技術的第一個宣傳視頻。

所以看上去 Tesla 其實并不喜歡這種曝光，所以它的測試程序比 Waymo 和 GM Cruise 等競爭對手更加不透明。

還有很早就在公共道路測試自動駕駛汽車的 Uber，卻也沒了消息？這是因為，Uber 最初拒絕申請在加利福尼亞州測試許可證，還和加州車輛管理局（DMV）有過一些爭議，但最后 Uber 還是默認在 2017 年 5 月 獲得測試許可。因此還沒滿一年，這次不需要提交報告。

2017 年度自動駕駛汽車脫離報告地址：[https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/disengagement\_report\_2017]

當然，這份報告只能是非常側面的反應一些相對優勢，但并不能看做是一份非常嚴謹的成績名單。首先只是在美國加州地區的數據，其次，其實加州車輛管理局（DMV）拿到的數據是廠商自行上報的，由于 DMV 的規定并不嚴格，比如脫離的定義并沒有非常嚴格，所以不必過于糾結于細節，反倒是這次通用與谷歌的新 CP，各家年度報告的風格更有趣。

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