20世紀諸多以汽車為中心的城市規(guī)劃讓大量公共空間被高速公路、通勤郊區(qū)和強制停車位占據(jù)，很多時候壓抑了人類生活與發(fā)展的需求。現(xiàn)在，無人車必將開辟新的可能性，為關于城市規(guī)劃的辯論帶來翻天覆地的變化。

先說無人駕駛相關的第一個城市規(guī)劃問題：擁堵。轉用共享機器人出租車可以提高車輛的利用率，從而減少把運送人員所需的車輛數(shù)量并緩解擁堵。但是，低成本的機器人出租車也可能鼓勵更多人出行——當?shù)缆仿眯斜阋擞直憬輹r，就會出現(xiàn)“誘發(fā)需求”的老問題。道路上還可能充斥無人駕駛的自主送貨車輛。舊金山大學的威廉姆·里格斯（William Riggs）說，一種噩夢般的可能性是“我們又制造出了另一種形式的擁堵——只不過恰好是‘自動化’擁堵。”但是，審慎的道路收費和乘車定價應該能夠防止這種情況發(fā)生。不少城市的試點項目值得關注。

那么對公共交通的影響呢？加州大學戴維斯分校的一項研究發(fā)現(xiàn)，在美國的優(yōu)步和Lyft用戶當中，公交車的使用減少了6%，輕軌的使用減少了3%。無人車會降低出行成本，所以它們會把更多人從公共交通工具中吸引到道路上來。這可能會阻礙對公共交通的進一步投資，繼而創(chuàng)造出更多“交通沙漠”——在大量人群（通常是窮人和老人）依賴公共交通的地方卻服務不足。里格斯說，機器人出租車的經(jīng)濟效益在人群密集的市中心會是最好的，所以“我們可能看到在城市邊緣出現(xiàn)社會公平問題。”

紐約大學城市研究專家舒洛莫·安吉爾（Shlomo Angel）說，無人車崛起之時，城市結構正好也在發(fā)生著一種變化，前者為后者提供了一種解決方案。他認為，以多個郊區(qū)圍繞一個中心的單一中心模式已經(jīng)成為過去。在美國和歐洲許多大城市，就業(yè)機會正在從市中心轉移到周邊地區(qū)，而勞動者越來越多地在兩個郊區(qū)間通勤，而非往返于郊區(qū)和市中心。一個典型的美國城市中有75%的工作崗位不在市中心。在擁有密集公交網(wǎng)絡的歐洲和亞洲城市，這種去中心化更易應對，但要在美國城市里改造所需的基礎設施就太過昂貴了，相比之下，按需使用的機器人出租車要比私家車高效得多。

從這個角度看，無人車既可能讓城市變得更密集，又可能更向外擴散——關鍵問題又回到了道路收費機制。

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