無人駕駛的汽車，以35公里/時的速度駛來，前方突然發現“行人”違規穿越馬路怎么辦？3月23日，在天津市中國汽車技術研究中心有限公司（中汽研），作者親歷了一場針對自動駕駛（L1至L2）的考驗。上汽乘用車公司旗下的名爵6超級運動互聯網版車型作為考生，在測試道路上，模擬真實交通環境下的6種場景，以檢驗高級智能輔助駕駛（L1-L2級自動駕駛）的應對能力。

測試車輛內部照片，為避免人為干預，全程由機器人進行操控。

據悉，這是中國首次公開模擬真實交通路況的主動安全測試。

在3月23日的試驗中，前車靜止、前車車速過慢、前車急剎車、車輛臨時變道加塞等生活中極易發生的追尾場景下，搭載MG PILOT主動駕駛輔助系統的名爵6車型的應對——在行駛過程中，發覺事故即將發生時，自動駕駛輔助系統采取行動，采取制動避免了碰撞發生。

測試車輛內部照片，為避免人為干預，全程由機器人進行操控。

中汽研智能汽車室智能汽車評價平臺總監郭潤清表示，車輛的日常操控主要還是由駕駛員完成，ADAS系統作為自動駕駛在L0-L2間的應用技術，扮演的是車輛避免事故發生（主動安全）的屏障。

郭潤清介紹，本次測試中有兩大“亮點”，一是在道路上，面臨前車倒車；二是有行人突然橫穿馬路，這考驗的是目標違反交規時，MG6對目標車輛的識別、預測和相應能力。

受試的名爵6車型以35公里/時的速度駛來，駕駛室上并無駕駛員，這時前方出現了一個由機器控制的模擬行人橫穿馬路。在車輛即將碰撞到行人前，汽車ADAS發揮作用，通過緊急制動避免了事故發生。

中國汽車技術研究中心汽車試驗研究所、智能汽車室主任郭魁表示，在此次測試中，受試車輛由自動駕駛機器人系統操控，避免人為因素干擾；此外，本次測試中的測試輔助車輛，首次采用了從歐洲引進的全球最先進GST臺車（可導航軟目標臺車），可以精準模擬不同角度和車速的變化。

剛剛從歐洲進口，采用軟性材料，可以遠程遙控的GST臺車，能夠讓自動駕駛感受器識別為識別車輛。

GST臺車的外殼為軟性材料，若發生碰撞，將可以避免測試車輛及人員損傷，而工程師通過遠程遙控就可以讓這輛車，前進、轉向、倒退，十分自如。同時，車身又能被自動駕駛傳感器精準識別，達成采用真車測試一樣的效果。

最終，本次參與應試的名爵6車型高分通過了6項考驗，在C-NCAP的考核標準中均取得了滿分。

郭魁元稱，智能汽車產業已經被提升為國家戰略高度，商用化程度較高的駕駛輔助系統（ADAS）已經成為新車的核心競爭力。

為了讓中國智能汽車解決實際道路交通問題，中汽研在2015版C-NCAP（中國新車評價規程）的標準上，新增了針對主動安全的測試，其中就包含車輛規避追尾及碰撞行人兩大真實場景，測試的場景均來自中國交通事故資料庫。

郭魁元稱，中國的新車評價規程與海外相比，根據國情增加了行人、其他車輛的常見違章行為，以便提高智能輔助駕駛系統應對真實道路狀況的能力。

模擬行人橫穿馬路時，輔助駕駛系統接管車輛，進行制動的試驗。在距離行人數十公分處成功停車。

在接受采訪時，郭魁元還透露，中汽研正準備“復制Uber事故場景”以便進行研究。

郭魁元介紹，Uber事件由于資料較少，暫時難以評價。但從公開資料來看，對自動駕駛系統來說，這是個（挑戰）“極限”的場景。目前，中心正在準備模擬相應場景，以便建立多種傳感器融合的系統解決方案。只有多做測試，才能讓自動駕駛系統從原型走向量產化。

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