美國當地時間10月28日早上，根據美國網友（Mario Herger）拍攝的一段視頻顯示，一輛完全無人的Waymo自動駕駛Pacifica，正在鳳凰城的郊區行駛，遺憾的是，該視頻并未顯示這輛車是在測試還是在提供RoboTaxi服務。

在視頻中，Mario Herger駕駛著車輛尾隨Waymo Pacifica（動作危險并且違反交規，請勿學習）拍攝視頻，并且兩次與該車齊頭并進，鏡頭顯示這輛Pacifica正處于無人駕駛狀態，車內空無一人，駕駛員位置上也沒有安全員。

這輛完全無人駕駛的Pacifica，行駛在鳳凰城的居民區的道路上，一座座獨立的住在分布在道路兩旁，道路沒有明顯的標志，如車道線、斑馬線等，在經過十字路口時，Waymo車輛有緩慢行駛甚至停下確認路口的動作。 

視頻還顯示，這輛完全無人駕駛的Pacifica，在沒有明顯車道線的道路上，靠右行駛，并且能夠自主的躲避路邊停放的車輛，或者放置在路邊的垃圾箱。在每一次要左轉或者右轉的時候，車輛都能通過轉彎燈與周圍的人類司機交互，告知車輛的形式意圖。這段短短的1分43秒的視頻，也是目前第一份非官方的Waymo完全無人駕駛的自動駕駛車輛行駛在公開道路上的視頻。遺憾的是，MarioHerger的視頻并沒有顯示這輛車輛在公開道路上形式的目的：是測試還是提供RoboTaxi服務。

在三個星期前，Waymo官方確認了給WaymoOne客戶發送了一封名為“完全無人駕駛的Waymo車輛正在路上”的郵件，在該郵件中，Waymo表示，即將提供完全無人駕駛出租車服務，也就是說，車內不再有安全員了。目前，在美國提供RoboTaxi服務的幾家公司，其車內仍舊是有安全員，包括Aptiv與Lyft合作在拉斯維加斯提供的服務，以及剛宣布在加州提供RoboTaxi服務BotRide的現代汽車。Waymo是加州唯一一家拿到無人駕駛出租車牌照的公司，但仍舊有安全員。令人費解的是，現代RoboTaxi服務BotRide的合作伙伴是Pony和Via，Pony是一家志在L4自動駕駛的初創公司，Via是網約車共享服務平臺。需要了解的是，在9月23日，現代宣布與Aptiv成立合資公司，雙方分別持有50%的股權，現代投資16億美元，詳情請點擊《現代20億美元投資Aptiv：全球首個車企+傳統供應商的自動駕駛合資公司》。BotRide的合作伙伴是Pony，而不是Aptiv，這是讓人難以理解的。但是，現代汽車也沒有解釋這個合作方式的原因。如果Pony是現代在中國推出的RoboTaxi服務的合作伙伴，這個事情會更符合邏輯。

雖然提供RoboTaxi服務的公司有幾家，包括Waymo、Aptiv和即將在11月4日提供服務的BotRide，根據不同的區域的管理方式，有些是可以收費，有些是不可以收費。Waymo在鳳凰城正在測試收費模型，Aptiv在拉斯維加斯可收費。但無論是Waymo還是BotRide，在加州提供的RoboTaxi服務，根據CPUC的規定，是不允許收費的。

在安全員方面，Waymo One在鳳凰城提供的RoboTaxi服務Waymo One的車輛還是帶有安全員為主，但逐漸會推出完全無人駕駛出租車服務，但在加州提供的RoboTaxi服務仍舊有安全員，因為法規不允許。Aptiv、BotRide的RoboTaxi服務，仍舊有安全員。 無論是在美國還是在中國，RoboTaxi服務都有在加速的意思，這對于自動駕駛商業化來說，有促進的作用。但是，不可忽視的是，有部分RoboTaxi服務，是PR式的RoboTaxi服務、融資式的RoboTaxi服務，而不是真正的日常服務。 可喜的是，我們看到了自動駕駛絕對領頭羊Waymo在最近的進展，包括在加州單月提供了6299人次服務，進軍交通情況復雜的洛杉磯，這是Cruise推遲RoboTaxi服務的城市，Waymo CEO John Krafcik在德國宣布進軍重卡自動駕駛商業化，并且在全球部署自動駕駛、服務全行業。 對于自動駕駛行業而言，只要領頭羊Waymo不倒，這個行業就會繼續發展。我們也看到，Waymo一次又一次的宣布了里程碑式的進展，提振行業的信心，即便是摩根士丹利將其估值砍掉700億美元到1050億美元。 但是，Waymo無所畏懼，可能繼續會給我們驚喜，或許在1年內，就會有規模化的無人駕駛商業化應用，我們拭目以待。

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