過去兩三年，無論是中國還是美國，大大小小的自動駕駛公司都喜歡將林肯 MKZ 作為自動駕駛原型車。

但林肯 MKZ 并不便宜，即便在美國，售價也達到 3.5 萬美元。

由于 MKZ 配備了線控剎車和線控轉向系統，這讓這款車型在硬件上具備了讓計算機指揮跑起來的能力，這在當時成為各個自動駕駛公司的第一選擇。

林肯 MKZ 進入中國是 2017 年的 4 月。

正如我們在部分公開道路上看到的，包括小馬智行、Momenta、文遠知行、中智行等自動駕駛公司，他們均采用林肯 MKZ 做原型車。

這些車輛，在上路測試之前，需要給原來的汽車加裝上各類傳感器。

大多數自動駕駛公司的做法是，將購買的 MKZ 交給 AutonomouStuff （簡稱 AS）這樣的改裝公司進行改裝。

隨后，AS 按照線控、傳感器方案、計算方案等方面的要求將傳感器套件進行集成。這個過程大概要花費幾周時間，AS 收取十萬美金到三十萬美金不等的費用。

但這種方式存在一些弊端：

1、這種改裝無法保障自動駕駛車隊的穩定性、可靠性和一致性；

2、改裝成本太高，無法開展大規模的測試運營。

從 2018 年起，情況發生了細微的變化。

2018 年 3 月，通用宣布位于美國密歇根州的奧萊恩工廠生產量產版 Cruise 自動駕駛汽車。通用還專門撥出了一條獨立產線給 Cruise 來組裝車頂組件。

到了今年，玩家就更多了。Waymo、百度和 Uber 紛紛將自動駕駛汽車的量產提上了日程：

• 今年 7 月，百度與紅旗聯手打造的中國首條 L4 級乘用車前裝生產線在長春投產下線；

• 今年 9 月的法蘭克福車展上，Waymo CEO John Krafcik 對外宣布：Waymo 在密歇根州的工廠完成了 30 輛捷豹路虎 I-PACE 的生產改裝；

• 今年 9 月 20 日，由沃爾沃和 Uber 聯合開發的第一批量產自動駕駛基礎版車型沃爾沃 XC90 在沃爾沃汽車瑞典圖什蘭達工廠下線；

需要注意的是，這里的「量產」僅指的是小批量的前裝量產。

因為市面上的車型是為有人駕駛設計的，因此在現有汽車的平臺基礎上，需要針對自動駕駛做出改進，比如對自動駕駛套件安裝方案、整車電子電氣架構進行重新設計等等。

手工打造幾十輛原型車在技術上是可行的，但這既費事成本也高。行業有公司曾經這么做過，但現在這種方式行不通了。

汽車是一個由成千上萬的零部件組成的機器，如果要實現低缺陷率和高可靠性的量產，這時候就需要一個組裝工廠。

接下來，我們就來看看這些頭部的自動駕駛公司，是如何通過與車企、供應商的合作，讓自動駕駛汽車變得更美觀，更接近普通汽車模樣的。

1、Cruise 與通用

Cruise 第一代測試車

2016 年，Cruise 將自動駕駛系統改裝到了通用雪佛蘭 Bolt EV 平臺上，開發出了第一代測試車。

到了通用的第二代自動駕駛測試車，通用專門抽出了一組團隊與 Cruise 配合開發新車。

由于量產車都是為人類駕駛而設計的，這讓開發適合自動駕駛的車輛的過程困難重重：關鍵系統必須進行重大修改，冗余性也需要重新設計。

Cruise 第二代測試車

在雙方配合過程中，通用在盡可能的情況下，使用車規級零部件和汽車供應商來重建系統，并開始修改和替換車內數十個系統和控制器上的代碼，使其能與 Cruise 的自動駕駛技術更好銜接。

這一代車型一個重大突破點是，通用采用量產工藝制造自動駕駛汽車。這讓通用與 Cruise 積累了量產自動駕駛汽車的經驗。

在開始第二代車的設計后不久，雙方又抽出一個團隊開始并行設計第三代車。

第三代測試車概念圖，橘色為新部件，紫色為改善部件

Cruise 第三代測試車

第三代車擁有全新電氣、通信和驅動系統。

據了解，這一代車有 40％ 的零件是新的，其中大多數都集中在零件和系統的冗余上。

經過一系列的打磨，通用幫助 Cruise 的自動駕駛汽車在外觀上盡可能看起來像普通汽車。

工廠工人正在裝配第三代車

2017 年 6 月，通用宣布首批 130 輛搭載 Cruise 的第三代自動駕駛技術的測試版雪佛蘭 Bolt 純電動車在密歇根州的奧萊恩工廠下線。

通用汽車 CEO Mary Barra 在當時表示，通用汽車是唯一一家有能力將技術、工程和生產能力結合在一起，大批量生產自動駕駛汽車的汽車制造商。

這意味著，自動駕駛車輛能以每年數十萬輛的生產速度下線。

加上此前已經生產的 50 輛車，通用 Cruise 的自動駕駛車隊共計有 180 輛車。這些車輛分別在舊金山、亞利桑那州斯科茨代爾以及底特律開展公共道路測試。

自 2017 年 1 月到 2018 年 3 月，通用的奧萊恩工廠已經組裝了三代總計 200 余輛 Cruise 自動駕駛測試車輛。

2018 年 3 月，通用宣布位于美國密歇根州的奧萊恩工廠生產量產版 Cruise 自動駕駛汽車。

Cruise 的車頂組件在 Brownstown 工廠組裝。為此，通用專門撥出了一條獨立產線給 Cruise 來組裝車頂組件。

車頂組件整合了包括激光雷達、攝像頭、傳感器在內的一系列自動駕駛運行設備，并且配備了容錯電氣和驅動系統，以及運行 Cruise 設計的專有控制算法的計算機。車內還配有顯示屏，顯示即將到來的轉彎、合并、交通燈狀態等信息。

2018 年，為了升級奧萊恩與 Brownstown 兩家工廠的設施，通用為此投資超過一億美金。

現在的進展是，通用可以打造出高品質的自動駕駛測試車輛和電池組，能夠量產 Cruise 自動駕駛汽車。

2、Waymo 與菲亞特-克萊斯勒

Waymo 的造車史，要追溯到谷歌時期。

2014 年 5 月，谷歌自動駕駛團隊對外發布了一款沒有方向盤、沒有油門、沒有剎車的小型無人車（代號為「Firefly」，螢火蟲）。

當時谷歌對外表示：要打造 100 輛原型車，并在加州運營一個小型試乘項目。

這一時期，「螢火蟲」也為谷歌創下很多自動駕駛研發上令人印象深刻的記錄，如：數百萬英里的駕駛里程、第一個全程采用自動駕駛的小型汽車。

到了 2017 年 6 月，從谷歌分拆出去的自動駕駛公司 Waymo 宣布「螢火蟲」退役。

雖然 Waymo 解釋「螢火蟲」并不是為量產而設計，但有行業人士認為，由于供應鏈的不完善，導致「螢火蟲」造價高昂，原本要打造的 100 輛車最終也砍到了 50 輛車。加上項目進展緩慢，Waymo 最終放棄了自己造車的路線。

這一時期，Waymo 找來了汽車行業的第一個合作伙伴：FCA（菲亞特克萊斯勒）。

當時選定的原型車就是 FAC 的 Pacifica 混動廂式車，在國內這款車叫做大捷龍。

2016 年，FCA 向 Waymo 提供了 100 輛克萊斯勒 Pacifica，隨后宣布與 Waymo 達成協議，向其供應 500 多輛 Pacifica。

算起來，Waymo 分布在各地的無人駕駛車輛的總數達到 600 多輛。

FCA 在 Windsor 工廠生產克萊斯勒 Pacifica 的特制版車型，搭載支持自動駕駛汽車傳感器所需的電氣基礎設施，然后再將這些車輛運送給 Waymo。

2018 年 5 月，Waymo 宣布向 FCA 采購 62000 輛 Pacifica 混動廂式車。在此前的 3 月份，Waymo 與捷豹路虎達成了 2 萬輛高端電動 SUV I-Pace 的采購協議。

有了車，還得適配自動駕駛汽車所需的各類傳感器。所以，Waymo 還必須有一個用于車輛改造的巨型廠房。

今年 1 月，Waymo 宣布在密歇根州設廠。

這個工廠占地面積達 20 萬平方英尺（約合 1.8 萬平方米），被 Waymo CEO John Krafcik 稱為「世界上首個 100% 專注于量產 L4 級別自動駕駛車輛的工廠」。

自動駕駛化改造的工作量并不小：

Waymo 的技術最明顯地體現在車頂上，包括一個新的傳感器套件，自研的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭以及一種 Waymo 沒有公開的傳感器。在后備箱，還有一臺高性能的計算機。這些套件都必須無縫集成到車輛內部。

由于 Waymo 對造車毫無經驗，因此這個改裝升級的項目中，一級供應商麥格納也參與進來，甚至直接為這項工作組建了一整個團隊。

另外，Waymo 還在與博世、法雷奧和歐司朗等一級供應商進行密切合作。

通過與上述供應商的合作，Waymo 進一步加強了對自動駕駛零部件生產工藝的管控。

今年 9 月的法蘭克福車展上，Waymo CEO John Krafcik 對外宣布：Waymo 在密歇根州的工廠完成了 30 輛捷豹路虎 I-PACE 的生產改裝，現在已在加州進行開發和測試。

3、百度與一汽紅旗

今年 7 月初，百度與紅旗聯手打造的中國首條 L4 級乘用車前裝生產線在長春投產下線。據了解，這條生產線每 3.4 分鐘就能生產一臺 L4 級乘用車。

9 月，百度 Apollo Go 打車應用在湖南長沙正式上線，首批 45 輛 L4 級自動駕駛出租車在長沙部分開放測試路段試運營。

百度與一汽的合作，用了 8 個月的時間，完成了車輛下線。那么雙方合作解決了哪些問題？

一汽對自動駕駛套件安裝方案、整車電子電氣架構都進行了重新設計，最大程度以前裝的方式整合自動駕駛模塊和原整車架構，減少改裝、拆裝帶來的信號干擾，容易松脫等問題。

小批量的自動駕駛汽車下線后，百度將 Robotaxi 項目分為三個運營階段：

首先，初期小規模試運營，大約有 100 輛定制量產車參與，不過局限于區域試點。現場工作人員稱，運營區域由政府劃定，但不是封閉場景，有社會車流。

第二階段，規模化試運營階段，車輛總數將超過 1000 輛，在多城市的車路協同區進行。

第三階段，在多城市商業化運營階段，將有超過 10000 輛自動駕駛量產車，將覆蓋主要智能交通相關城市及郊區。這一階段如果順利開展，表明商業模式已被印證。

到目前為止，百度 L4 級別自動駕駛城市道路測試里程已經正式突破 200 萬公里，測試車輛達到 300 輛。

4、Uber 與沃爾沃

2016 年 8 月，Uber 和沃爾沃宣布聯合開發下一代搭載自動駕駛技術的基礎車型。

在那時，共有約 200 輛 XC90 組成了 Uber 的自動駕駛測試車隊，在匹茲堡、舊金山以及亞利桑那州坦佩市的路上來回接送乘客。

一年后，沃爾沃再次與 Uber 簽署合作框架協議。

根據協議，Uber 將在 2019 年至 2021 年期間斥資超 10 億美元，從沃爾沃手中購入 24000 輛 XC90 插電式混合動力混合動力車，以組建 Uber 自動駕駛車隊。

在兩家公司的合作過程中，沃爾沃負責車輛最基本的安全、冗余及自動駕駛核心技術，即多個用于轉向和制動功能的冗余設置，以及電池備用電源。

Uber 則在此基礎上疊加自己的自動駕駛系統及相關傳感器。改裝后的車型配備了激光雷達、攝像頭、GPS 等傳感器。

今年 9 月 20 日，由沃爾沃和 Uber 聯合開發的第一批量產自動駕駛基礎版車型沃爾沃 XC90 在沃爾沃汽車瑞典圖什蘭達工廠下線，首批車型交由 Uber 進行進一步測試。

正式下線的自動駕駛基礎版沃爾沃 XC90 其實在今年 6 月就已經推出，也是第一款結合了 Uber 自動駕駛系統的量產車型。

這款車型依然配備人類控制系統，如方向盤和剎車踏板等。

Uber 稱，這款新車型內部代碼達 519G，歷經多年的開發，車輛已經變得更智能、更安全可靠。

自動駕駛基礎版沃爾沃 XC90 具有重要的安全冗余功能，包括多個用于轉向和制動的冗余裝置，以及備用電源。

當任何一個主系統發生故障時，冗余安全機制將發揮作用，使汽車在安全狀態下停止運行。同時，Uber 的自動駕駛系統還設計一系列頂部和內置傳感器，確保汽車在城市環境中安全運行。

Uber 自動駕駛基礎版車型將于今年下半年投入大規模量產，正式投入運營后將能幫助 Uber 加速實現自動駕駛網約車服務落地。

截止今年 4 月的數據，Uber 共有 250 輛左右自動駕駛測試車。

5、車企與自動駕駛公司的通力合作

2018 年 6 月，來自瑞典的上市公司 Hexagon AB 宣布正式收購 AutonomouStuff。

這也從側面印證了，自動駕駛的改裝業務并非長期業務。隨著自動駕駛的成熟，改裝業務的比重會逐漸下降。

現在，只要將 L4 級別的自動駕駛技術放在主流車型上，就能實現 L4 級別自動駕駛。這是目前自動駕駛公司與汽車廠商、零部件供應商合作的通用做法。

而未來要實現 L5 全自動駕駛，則需要重新打造一輛適用于自動駕駛特性的全新汽車。

「可量產的自動駕駛汽車」只是開始。

諸如 Waymo、Cruise、百度和 Uber 這樣的頭部公司，他們的進展是否會影響到其它自動駕駛公司與車廠的合作，促成更多并購？

從幾十輛，到數百輛，再到成千上萬輛自動駕駛汽車上路，又需要多久時間？

如今我們看到的，僅是黎明前的一點曙光。

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