（圖片來源：Waymo）

據外媒報道，Waymo一天24小時運行1萬輛模擬車，記錄了超過100億英里的計算機模擬里程。不過，現在Waymo在學習環境中增加了一個新工具，以模仿人類行為。該公司宣布，最近收購了一家從牛津大學（Oxford University）剝離出來的初創公司Latent Logic，后者研發了一個“模仿學習”系統，以訓練自動駕駛車輛。

在某種程度上，Latent Logic于2017年由Shimon Whiteson創辦，Shimon Whiteson是英國牛津大學計算機科學系Whiteson研究實驗室（WhiRL）機器學習研究小組的負責人兼教授。該初創公司是眾多研發系統以訓練自動駕駛車輛的公司之一，不過，其他公司的機器學習平臺都使用強化學習以教授自動駕駛系統如何駕駛，Latent Logic的代理采用的是模仿學習。

在強化學習環境中，當系統正確運行時，監督機器的工程師會標記出良好的行為，以便下次遇到類似情況時，讓機器知道該怎么做。但是，每一種情況都是不同的，現實世界也是不可預測的。強化學習的缺點是會鼓勵獲得最大獎勵的行為，而不會幫助機器學習如何在復雜的駕駛環境中表現得更像人類。Latent Logic公司會采用從交通攝像頭視頻中收集來的數據，并對數據進行分析，以制定策略，構建模仿人類在道路上行為的現實模型。通過模仿人類的行為，Latent Logic公司希望能夠實現真實的行為，而不是完美的行為。

利用Latent Logic的專業知識和技術，Waymo能夠更好地利用600輛自動駕駛測試車記錄的超過1000萬英里的數據，并改善模擬環境。

目前，雙方公司尚未透露此次收購的財務細節。Latent Logic會作為Waymo研究小組的一部分繼續在牛津運作，該研究小組也是Waymo在歐洲的首個工程中心。

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