據外媒報道，機器人初創公司Agility Robotics推出了一款擁有手臂和腿的機器人Digit，可以在人類生活空間中與人類一起工作，現在正在出售。而福特汽車公司成為了該公司的首位顧客，接收了第一批下線的兩臺機器人（這是福特與Agility Robotics現有合作關系的延續），以探索如何幫助商用車客戶（包括自動駕駛汽車企業）提高倉儲和運輸效率，同時降低成本。

（圖片來源：福特）

Agility Robotics與福特進一步探索機器人Digit的關鍵應用，即室內或第一英里物流和最后50英尺交付。此外，該項研究還關注福特商用汽車與機器人Digit之間如何“交談”，以及如何通過先進互聯技術了解周圍環境。例如，福特的網聯汽車可以持續更新云端地圖，此類地圖可與機器人Digit共享，以免重新創建相同類型的信息。

該團隊希望機器人Digit能夠成為包裹遞送服務的一部分，因此通信通道還會提供特定的遞送信息，如客戶希望將包裹留在何處，或者其他的包裹遞送需求。此外，該通信通道還可以在遇到意外情況時，允許機器人Digit尋求幫助。

自今年5月份，首款Digit原型機器人問世以來，Agility Robotics已經對其進行了廣泛測試，改進了設計，并增加了一些功能，以準備量產并銷售給客戶。該款機器人的腳得到了升級，可以單腳平衡或小心地避開障礙物，配備了新款傳感器以獲取地圖用于導航，還配備了可向客戶推出的、強大的計算機硬件。

Agility將其從2017年8月至2019年7月研究的雙足機器人研究平臺 – 機器人Cassie進行了出售，并在2019年下半年開始轉移生產機器人Digit。

Digit經過設計，可以直立行走，且不會浪費能量，所以可以在大多數人類每天都要經歷的環境中行走。Digit的獨特設計使其可以緊緊折疊，以存儲到汽車后部，在需要時再展開使用。一旦車輛到達目的地，Digit可以從車上取走包裹，完成遞送過程的最后一步。如果遇到意外障礙，Digit可以將圖像發送回車輛，以利用額外的計算能力（解決問題）。然后，車輛可以將信息發送至云端，并從其他系統中尋求幫助，以讓Digit可以安全導航，為其提供多層次的幫助，幫助它保持輕巧靈活。Digit的重量輕，因而可以確保其運行很長時間，對于每日持續運營的快遞業務而言，該特性非常重要。

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