據外媒報道，近日，ACEINNA宣布推出新款低成本、先進、高性能的三頻段RTK/GNSS（實時動態測量/全球導航衛星系統）接收器 - OpenRTK330L，內置三重冗余慣性傳感器。該導航解決方案非常緊湊，經過設計旨在取代目前自動駕駛汽車中使用的昂貴且笨重的感知RTK/INS（實時動態測量/慣性導航）系統，可滿足汽車市場中高性能、高可靠性及成本要求，以及機器人、無人機、建筑和農業系統的需求。

（圖片來源：ACEINNA）

ACEINNA的OpenRTK330L包括一個配備冗余慣性傳感器陣列的三頻段RTK/GNSS接收器，可以提供厘米級別的精度、增強可靠性以及在GNSS中斷期間仍提供卓越性能。OpenRTK330L集成了一個非常精確的2度/時的慣性測量單元（IMU），在完全無法使用GNSS時仍可以提供10至30秒的精確定位，從而可以讓自動駕駛系統的開發人員能夠在汽車上安全地集成高精度的定位功能，而且成本符合預算。OpenRTK330L的嵌入式以太網接口可直接、輕松地連接到全球各地的GNSS校正網絡。OpenRTK330L的CAN總線接口使其可以簡單地集成至現有的車輛架構中。

該多頻段GNSS接收器可以監控全球所有星座（GPS、GLONASS、北斗、伽利略、QZSS、NAVIC和SBAS），并可同時跟蹤多達80個信道。該模塊能夠為L1、L2和L5 GPS頻段及國際星座同級別信號提供RF（無線電頻率）和基頻支持。

基于ACEINNA獨特的三重冗余6軸IMU陣列，該慣性測量單元和航跡推算功能一共包含9個加速度計和9速率陀螺通道。OpenRTK330L通過集成一個三重冗余IMU陣列，可以僅識別和利用有效的傳感器數據，確保滿足ISO26262標準的高精度保護限制和可驗證性。

該OpenRTK330L由ACEINNA的開放導航平臺提供支持，允許在ACEINNA經過驗證的定位引擎和航跡推算算法之上定制研發嵌入式應用程序。自動駕駛解決方案開發人員完全可以訪問OpenRTK330L模塊上的所有資源，包括GNSS接收器的測量數據、IMU測量數據和所有界面。具體而言，OpenRTK330L GNSS接收器可為GPS（L1 C/A，L2C和L5）、GLONASS（L1OF，L2OF）、北斗（B1I，B2I）、伽利略（E1、E5a、E5b、E6）、QZSS（L1 C/A）和NAVIC等導航系統提供支持。該IMU傳感器陣列包括一個三重冗余、3軸MEMS角速率傳感器和三重冗余、3軸MEMS加速度計。ACEINNA OpenRTK330L硬件還包括以太網、通用異步收發器（UART）、串行外設接口（SPI）和CAN接口，可將各種功能集成至主機系統中。此外，OpenRTK330L的其他規格還包括工作的溫度范圍為零下40攝氏度至85攝氏度，符合汽車震動和振動標準。

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