文 | 王藝瑾

36氪獲悉，深圳元戎啟行科技有限公司（以下簡稱“元戎啟行”）與曹操出行對外宣布雙方正在合作自動駕駛車輛的測試運營，計劃在2022年杭州舉辦的亞運會期間提供自動駕駛出行服務。

此次合作采用吉利旗下高端純電動車“幾何A”。元戎啟行已協助曹操出行獲得杭州市自動駕駛測試牌照，并在杭州進行測試。

元戎啟行成立于2019年2月，是一家L4級自動駕駛全棧解決方案提供商，主要為車企、Tier1、出行公司、物流企業等提供多應用場景、定制化的自動駕駛解決方案。而曹操出行是國內頭部的B2C出行平臺，官方透露的注冊用戶大約有3940萬。

元戎啟行副總裁劉念邱告訴36氪，今年下半年，他們與曹操出行合作的自動駕駛車隊預計將擴大到10輛，并接入曹操出行APP，預計明年向公眾提供自動駕駛試乘服務。2022年亞運會期間，車隊規模預計達到數百輛。

曹操出行董事長劉金良表示，除了杭州以外，他們也將在國內其他城市復制推廣自動駕駛出行服務。

元戎啟行稱，每年的6-7月是杭州的梅雨季節，為了保證安全，他們為幾何A定制了更貼合車身、防雨防潮的傳感器套件解決方案——DeepRoute-Sense II。

相比第一代產品，DeepRoute-Sense II有更流線型的設計，7顆攝像頭全部嵌于車頂盒內部。除了車輛頂部的三顆激光雷達，元戎啟行還在車輛前端安裝了一顆固態激光雷達。該方案兩側的激光雷達最小可探測距離為0.1 m，能精準感知近距離的物體，解決車輛近距離盲區問題；在水平視場角保持360°的基礎上，能對近距離盲區進行最大范圍的覆蓋。

DeepRoute-SenseII激光雷達覆蓋范圍圖示（圖源：元戎啟行）

根據元戎啟行提供的資料，今年3月，他們關于3D物體檢測網絡模型的相關論文被全球頂級學術會議CVPR收錄。該模型也在自動駕駛權威數據集Semantic KITTI上獲得“3D點云語義分割”單次掃描賽道排行榜第一。其自主研發的高性能AI推理引擎可以讓L4級自動駕駛運行在低功耗、低成本的計算平臺，其計算平臺方案DeepRoute-Tite的功耗僅為傳統方案的九分之一，成本僅為傳統方案的一半。

元戎啟行還研發了車載相機DeepRoute-Vision、用于同步傳感器時空信息的控制器DeepRoute-Syntric等硬件產品。

目前，國內外自動駕駛公司都在爭先恐后與出行平臺合作。通常情況下，出行平臺只提供平臺流量入口，車輛需要由自動駕駛公司自己提供。但曹操出行不僅為元戎啟行提供平臺，還依托背后的吉利集團，提供車輛和技術。

元戎啟行副總裁劉念邱提到：“自動駕駛網約車是元戎啟行的主線業務，我們更傾向與車企和出行公司合作，實現輕資產的運營合作。曹操出行已經在全國55座城市累計投放車輛5萬余輛，積累了豐富的出行平臺運營經驗。曹操出行與我們的合作，一方面是對元戎啟行技術的認可，另一方面，也有助于我們在測試運營中不斷優化技術，為合作伙伴打造安全、可靠的‘司機’。”

曹操出行背后的吉利，近幾年在出行領域多次出手。2015年，吉利推出曹操專車，成為中國第一個做網約車的車企。2019年4月，吉利汽車成為亞運會汽車服務官方合作伙伴，宣布將在2022年杭州亞運會時，在亞運區域內實現自動駕駛。今年3月，吉利宣布將在年內發射兩顆自制地球同步低軌道衛星，布局未來出行及其空間基礎設施。

除了與曹操出行、吉利的合作以外，元戎啟行也與東風汽車技術中心進行自動駕駛合作，曾協助東風汽車在第七屆世界軍人運動會期間的自動駕駛示范運營，并與東風暢行、廈門遠海碼頭進行了落地合作。

元戎啟行告訴36氪，除了杭州以外，他們還計劃在武漢測試運營20臺自動駕駛車輛、在廈門測試運營6臺無人集卡，車型包括東風E70（后裝）、吉利幾何A（后裝）、東風商用車無人集卡（前裝），運營車隊已獲得杭州、武漢等地的測試牌照。

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