來源：electrek

作者｜秦章勇

編輯｜周游

10月21日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）發布推特表示，該公司將于美國當地時間周二晚間向部分用戶推送beta版全自動駕駛（FSD）功能。

馬斯克補充說，在本次推送過程中，特斯拉將“極其緩慢及謹慎”，并且這將只限于少數是專家和細心的駕駛員。他并未透露位于哪些地方的車輛將收到推送，目前還不能確定特斯拉是否有權在當地進行這種全自動駕駛許可測試。

此外，尚不清楚“完全自動駕駛Beta”在功能方面究竟具有什么含義，據美國科技媒Electrek報道稱，特斯拉有望在現有的“交通燈和停車標志控制”功能的基礎上進行擴展，以在交叉路口增加轉彎的功能。

前不久，在電池日現場，馬斯克稱特斯拉FSD已經基本做好了向大眾開放的準備，他表示對整個Autopilot軟件的堆棧進行了根本性的重寫，而不是逐步的調整。

“我們現在在標記3D視頻，它與我們此前標記的2D圖像存在巨大的區別。”馬斯克稱，Autopilot軟件現在可以理解車身上8個攝像頭所捕捉到的圖像，并且知道該如何做出反應。他表示：“我們現在正對整個視頻段進行標注，同時使用所有攝像頭標注圖像。汽車神經網絡的復雜程度，以及車輛的整體邏輯都獲得了極大的提升。”

特斯拉曾表示，所有新型特斯拉汽車都具備在幾乎所有情況下實現完全自動駕駛所需的硬件。不過實現“全自動駕駛”就需要購買付費軟件。該軟件包除了即將推出的新功能，還包括導航、高速自動變道、自動停車以及“智能召喚”功能。

7月1日，FSD套件的售價提升至8000美元。馬斯克表示，隨著軟件獲得監管部門的認可，FSD將具備接近完全自動駕駛的能力，屆時其價格也將繼續上漲。 

基于FSD套件，特斯拉還將打造Robotaxi（無人駕駛出租車）車隊，據馬斯克透露稱，今年年底之前計劃生產100萬輛Robotaxi，只不過政府監管部門的批準成為“最大的不確定性”。

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