11月21日，小鵬汽車創始人何小鵬疑似回懟馬斯克稱:“小鵬11月20日發布的包含激光雷達的小鵬下一代自動駕駛架構，讓西邊的某人很不爽。造謠早就證明是無法打敗任何競爭對手的。明年開始，在中國的自動駕駛你要有思想準備被我們打得找不著東，至于國際，我們會相遇的。 ”
2019年3月，特斯拉特斯拉以Autopilot技術的源代碼被竊為由，針對其前員工、視覺科學家、現小鵬汽車員工曹光植提起民事訴訟。
隨后，小鵬汽車發文回應稱，在曹光植入職前后，小鵬汽車都沒有發現其存在特斯拉所聲稱的任何可能違規行為。少數有關媒體報道以及特斯拉在本案中所作出的與小鵬汽車有關的描述及猜測不符合事實。無端指責不會壓制創新，小鵬汽車將繼續引入多領域高科技人才，積極面對全球智能汽車的競爭浪潮。
此前，在接受采訪時，中國另一家造車新勢力蔚來的創始人李斌也曾懟過特斯拉。
李斌表示，特斯拉是一個非常優秀的公司，但蔚來也有自己的優勢，特斯拉國產以后，蔚來的銷量也在上升，特斯拉每次降價，到現在對蔚來已經沒有太多的影響了。蔚來的平均銷售價格大概高于特斯拉10萬元，從今天來看，蔚來并沒有像大家想的那樣，特斯拉一進來蔚來就立刻“完蛋”。蔚來離用戶更近，更清楚用戶的需求，蔚來反應更快，迭代更快，在互聯網行業，這些東西隨著時間的推移優勢會越來越大。
李斌稱，蔚來用了5年的時間走了特斯拉十幾年的路，從銷量的角度來講相對于五年前的特斯拉，未來總有一天，蔚來會超越特斯拉。
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