大疆一直是一家“做的比說的多”的公司。雖然低調，但受關注度極高。而他越是神秘，公眾對于這家獨角獸企業的好奇心也越強。

此前，曾有媒體多次傳言大疆造車，對此，大疆官方屢屢否認：我不是，我沒有，不斷強調只是在“探索”前沿技術在汽車領域的應用。

而今，大疆終于認為他準備好了，在千呼萬喚中亮明了智能駕駛服務品牌——大疆車載。大疆車載表示，將作為智能駕駛領域Tier1的定位，憑借過去多年技術累積和供應鏈整合能力，提供具備先進技術、高性價比的智能駕駛產品，幫助車企輕松造出好用、大家買得起的智能車。

圖片來源：大疆車載

官宣比想象中來得晚了一點，但其大方展示的研發成果遠遠比想象中來的更全面，更落地。據了解，大疆車載視覺感知系統、域控制器等多個核心零部件的量產工作目前正在穩步推進，多種復雜場景能力已得到驗證，亦有若干量產項目正在進行中，預計2021年底消費者將能買到裝備了大疆智能駕駛系統的乘用車。大疆的“慢煉快打”也與那些“雷聲大，雨點小”的跨界公司形成了強烈對比。

邁向自動駕駛，大疆車載的邏輯與愿景

其實，在推出大疆車載之前，大疆已經潛心研發5年，十分沉得住氣。

大疆車載團隊起步于2016年；2018年獲得深圳第一批智能網聯汽車測試牌照；2019年建立首座車規級智能制造中心，將大量的技術成果落地轉化為產品，并開始按照車規級標準進行檢測、認證；同年，大疆車載開始與汽車行業客戶接觸，并得到知名車企的認可，開始建立合作，推進自動駕駛技術的落地。五年來，大疆車載針對中國特色場景，進行了智能駕駛系統在各種道路場景的大規模常態化測試。

2019 年大疆車載明確了作為智能駕駛領域Tier1的定位，2020年確立了車載行業的軟硬件系統，生產、質量等體系，L2+智能駕駛系統通過了業內最為嚴格的ASPICE Level 2質量認證，甚至參與了智能汽車行業信息安全標準制定。

SMT產線，圖片來源：大疆車載

技術落地的背后，是大疆車載團隊的全力支撐。

截至2021年3月，自動駕駛部門的核心研發人員已超過500人，碩博士比例達87%，智能制造與質量體系建設團隊人數亦超過200人，且團隊規模在持續擴張中。截至2020年底，大疆車載在智能駕駛及其相關領域獲得的專利也已超過1000項。

不說不知道，大疆的步子竟然已經邁到這了。站在今天回顧五年前的大疆，也讓人不禁感嘆其好眼光。那么，大疆為何會從無人機切入汽車行業？大疆車載公關總監謝闐地回應稱，“汽車是大疆主張的空間智能體系中一個非常好的載體，普及度也很高，有嚴格的規格要求。將應用能力擴展到汽車領域是一個很大的挑戰，就像機器人學科皇冠上的明珠一樣，這讓整個團隊在發展能力，尋找技術應用場景的時候，都忍不住要去挑戰。現在我們確實可以幫助車企解決一些問題，共同面向未來展開技術合作，整個供應鏈、生產制造、測試的體系也都比較完善了，所以我們才把已經做了的事，準備做的事講出來，推動行業向前發展，這是我們的思考邏輯。”

大疆對自己的定義是智能機器人公司。從這個角度出發，不管是無人機還是智能駕駛，其技術核心都只是智能機器人技術的應用。將無人機技術研發的方法論跟體系以及在此過程中打磨的供應鏈整合和智能系統制造的能力遷移至智能汽車，其實是個非常自然而然的決定。只不過既然是作為交通工具，就意味著在滿足功能性體驗之外，需要嚴格保證其安全性，在符合車規級質量要求的同時平衡掉成本問題。

這其實也跟大疆的愿景息息相關：讓每個人都能享受到安全、輕松的出行。這句話初看平平無奇，異常樸實，但要真正做到其實并不是件容易事，這個目標也注定大疆的技術思路會有所不同。而大疆車載也表示，將持續以此為動力，推動智能汽車產業發展，推動人類進步。

瞄準可量產落地，打造行業壁壘 

大疆車載起步于大疆剛剛登頂全球民用無人機冠軍的高光時刻，可以說有著更優渥的環境，更充裕的資源來沉淀和創新。因此，大疆車載也成長得更穩重，更成熟。在此次車展上，大疆也首次對外展示了其研發成果，并對外公布了產品SOP節點，誠意十足。

大疆智能駕駛產品規劃，圖片來源：大疆車載

基于城市快速路和高速路場景，大疆車載此次推出了D80、D130智能駕駛解決方案。

其中，D80系統覆蓋0-80 km/h速度區間，可支持自適應巡航、自動緊急剎車車道保持、變道輔助等基礎輔助駕駛功能，以及跟車啟停、近距離加塞應對等全速域自適應巡航功能與高級車道保持功能。此外，地理圍欄、駕駛員行為監測、智能避障等也是該系統的常規配置。據了解，該系統已于2020年通過ASPICE-CL2審核。

在D80的基礎上，D130系統則增配了主動超車輔助、導航換路輔助及應急停車等橫向運動控制功能，更可實現主動超車與主動導航換路、應急靠邊停車等高級智能駕駛功能。另外，將于2024年正式SOP落地的D80+、D130+也將通過系統級功能安全設計，進一步提高系統安全性。

圖片來源：大疆車載

值得一提的是，大疆車載還希望解決自動駕駛對高成本傳感器、基礎設施以及外部數據源的依賴性問題。

此前，自動駕駛方案提供商一再將公眾的目光拉到拼硬件堆積上，事實上，由于國內現行法規的限制，大量預埋的硬件不僅在短期內價值難以得到釋放，反而還復雜化了其相互間的耦合問題。因此，立足真實需求，如何平衡成本和硬件間的預留成為主機廠眼下在自動駕駛路徑中面臨的巨大難題。

針對上述問題，大疆車載從體驗出發，發揮內生力。通過優化傳感器組合、改進算法等手段，充分發揮單個傳感器的最佳性能，實現最大化的應用效果。

圖片來源：大疆車載

基于在視覺感知領域算法上的積累與無人機視覺感知系統的百萬級量產經驗，大疆車載還自主研發了單、雙目等多種視覺感知系統，核心算法具備強大的泛化能力。其中，單目感知系統可準確識別分類人、車、線、道路邊緣等，而雙目立體感知系統則能更精準定位任意障礙物并估算其距離，其在線自標定技術也讓產品更穩定可靠。

大疆智能駕駛核心零部件，圖片來源：大疆車載

而在智能泊車功能上，我們可以從產品規劃中清晰看出，大疆車載將在2022年、2025年分別實現智能泊車P100、智能泊車P1000的SOP。

據了解，該系統包含輔助泊車、記憶泊車和自主泊車三類應用場景，在室內外、露天/封閉停車場均可實現泊車、出庫、室外召喚等基礎輔助功能，以及3D全景影像、中/遠距離全自主泊車與召喚、后向碰撞預警與后向緊急剎車等高級別功能。P1000自主泊車系統在P100系統的基礎上增加了激光雷達，高精度地圖等榮譽傳感器，實現更高階安全需求。該系統還可與智能駕駛系統共用域控制器，并復用大部分傳感器，有效降低硬件成本。

此處說到的大疆智能駕駛域控制器也是一款專為智能駕駛系統設計的車規級、高性能、高擴展性的通用型計算平臺。據了解，該平臺采用自研中間件，嚴格按照ISO 21434網絡安全標準及ISO 26262功能安全要求開發，滿足ASIL-D等級要求，整體尺寸僅275*120*40mm，重量< 1 kg。且可根據需求靈活配置算力，基礎算力超過20 Tops，可擴展算力超過100 Tops。

除此之外，大疆駕駛行為識別預警系統也是智能駕駛核心零部件業務。該系統可實現人臉分析、疲勞檢測、分心駕駛檢測、危險行為檢測四大功能，監測駕駛員的狀態。目前，該方案已經過智能駕駛系統的閉環驗證，識別準確度高，誤報率低，且結構緊湊，能夠根據客戶需求靈活安裝在車內。

完善體系建設，構筑工程服務能力

為了更好的“做出來”，大疆車載按照工業4.0的理念，打造了一個專注于視覺感知系統、智能駕駛域控制器等智能駕駛硬件的一站式車規級智能制造與檢測中心，占地約9000平。

其中，大疆車載智能制造中心參照IPC-STD-001/003、ANSI/ESD S20.20、ISO 14644-1等標準建設和運營，已通過ISO 9001、IATF 16949、TISAX、ISO 14001、ISO 45001、ISO 27001等體系認證。具備完整的工藝開發能力，可完成包括SMT、自動化組裝、自動化測試在內的智能駕駛核心零部件的車規級智能化生產。與此同時，該中心還擁有一支經驗豐富的車規工程師團隊，為智能駕駛產品的開發生產提供支持。目前主要生產雙目攝像頭和域控制器，還有部分的預研項目，初期產品設計年產能為40萬臺。

而自建的車載檢測中心則依照ISO 17025建立管理體系，占地面積約1700平，配置了60多套國內外高端的設備儀器，具備包括EMC、機械、電氣、環境可靠性、材料與化學、失效與物理分析在內的70余項檢測能力。目前已具備符合GB/T2423、GB/T4208、GB/T28046、ISO 16750、ISO 20653、PV 3930、TL81000、VW80000等各大OEM要求及國際、國家標準的車規級檢測能力。得益于自建檢測中心，大疆車載還通過LIMS分布式信息化互聯系統，打通了實驗室、工廠、客戶之間的信息鏈路，建立起高效聯動模式。

環境測試溫箱，圖片來源：大疆車載

在車規級管理體系、測試體系上，大疆車載也在持續完善。

從供應鏈管理能力、質量保證能力，新產品開發能力三個方面著手，結合自身特點與汽車行業要求，大疆車載打造了一套車規級管理體系，并在實踐中不斷優化。

此外，依據A-SPICE與ISO 26262的測試策略及要求，基于V模型的測試體系，在汲取業內ISO 21448、ISO 34502、Enable S3、PEGASUS等行業測試經驗的基礎上，結合自身在測試領域的積累，大疆車載建立了一套基于場景的測試方法論。

而為了深入驗證智能駕駛系統，除使用行業通用的測試工具外，大疆車載還搭建了以模擬器為主的自研工具鏈，可獨立完成模擬器測試以及真實測試的閉環驗證工作。并建立了測試運營中心，組建了專業化的測試運營團隊，形成完善的測試、測試運營、安全員培訓體系。可以充分滿足合作方的需求，同時也具備承接對外業務的能力。

大疆車載自主研發的測試工具鏈演示（視頻來源：大疆車載）

對于想在這個行業里面成長為一個什么樣的企業？

大疆車載表示，那肯定是最好的智能駕駛方案供應商。

“很多年后，當智能車全面普及，甚至不僅僅是智能車，甚至是立體的智能交通，會不會需要一套特別先進特別可靠的解決方案？如果需要，為什么不能是低調、務實的大疆來做呢？”謝闐地說到，“對，我們要開拓空間智能時代。” 

不鳴則已，一鳴驚人，這很大疆。

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